1.一種車輛運輸車,包括上平臺和下平臺,其特征在于,該車輛運輸車的兩側(cè)各設(shè)置一組升降裝置,所述上平臺和所述下平臺通過所述升降裝置連接,所述升降裝置包括:
第一升降單元,布置在靠近所述上平臺首部的一側(cè),該第一升降單元為叉架式升降機構(gòu),所述叉架式升降機構(gòu)的頂端與所述上平臺連接并可沿水平方向滑動,所述叉架式升降機構(gòu)的底端與所述下平臺連接,該叉架式升降機構(gòu)包括多個能夠相對折疊或展開的連桿,其中一連桿能夠驅(qū)動所述叉架式升降機構(gòu)折疊或展開以平移和升降所述上平臺首部;
第二升降單元,布置在靠近所述上平臺尾部的一側(cè),該第二升降單元包括后部支撐臂和第二驅(qū)動件,所述后部支撐臂的頂端與所述上平臺可轉(zhuǎn)動地連接,所述后部支撐臂的底端與所述下平臺可轉(zhuǎn)動地連接,所述第二驅(qū)動單元的一端與所述下平臺可轉(zhuǎn)動地連接,且與所述后部支撐臂的底端間隔設(shè)置,所述第二驅(qū)動件的另一端可轉(zhuǎn)動地連接在所述后部支撐臂上并驅(qū)動該后部支撐臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動而升降所述上平臺尾部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛運輸車,其特征在于,所述第一升降單元包括三根連桿,分別為前部支撐臂、前部輔助支撐臂和第一驅(qū)動件;所述前部支撐臂的頂端沿水平方向可滑動地連接在所述上平臺上,所述前部支撐臂的底端與所述下平臺活動連接使所述前部支撐臂能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,所述前部輔助支撐臂的一端可轉(zhuǎn)動連接在所述前部支撐臂上,另一端可轉(zhuǎn)動連接于所述下平臺,所述第一驅(qū)動件的一端與所述下平臺可轉(zhuǎn)動地連接,且所述第一驅(qū)動件、前部支撐臂、前部輔助支撐臂與所述下平臺的連接位置相互錯開,所述第一驅(qū)動件的另一端可轉(zhuǎn)動地連接在所述前部輔助支撐臂上并可驅(qū)動所述前部輔助支撐臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛運輸車,其特征在于,所述第一升降單元包括兩根連桿,分別為前部支撐臂和第一驅(qū)動件,所述前部支撐臂的頂端沿水平方向可滑動地連接在所述上平臺上,所述前部支撐臂的底端與所述下平臺活動連接使所述前部支撐臂能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,所述第一驅(qū)動件的一端與所述下平臺可轉(zhuǎn)動地連接,且所述第一驅(qū)動件、前部支撐臂與所述下平臺的連接位置相互錯開,所述第一驅(qū)動件的另一端可轉(zhuǎn)動連接在所述前部支撐臂上,并可驅(qū)動所述前部支撐臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛運輸車,其特征在于,所述前部輔助支撐臂呈彎折狀,所述第一驅(qū)動件的端部可轉(zhuǎn)動地連接在所述前部輔助支撐臂的彎折處;所述前部輔助支撐臂與所述前部支撐臂的連接位置位于所述前部支撐臂的中部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛運輸車,其特征在于,所述第一驅(qū)動件布置在所述前部支撐臂與所述前部輔助支撐臂之間;所述前部支撐臂與所述下平臺的連接位置、所述第一驅(qū)動件與所述下平臺的連接位置以及所述前部輔助支撐臂與所述下平臺的連接位置位于同一直線上并相互錯開。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛運輸車,其特征在于,所述前部支撐臂的頂端可轉(zhuǎn)動地連接有第一滑動件,所述上平臺上設(shè)有第一滑軌,所述第一滑軌沿水平方向布置在所述上平臺上,所述第一滑動件可沿所述第一滑軌滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛運輸車,其特征在于,所述下平臺上設(shè)置有沿水平方向布置的第二滑軌和可沿所述第二滑軌滑動的第二滑動件,所述前部支撐臂的底端可轉(zhuǎn)動地連接在所述第二滑動件上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛運輸車,其特征在于,所述第一滑軌和所述第二滑軌位于同一豎直平面中,所述第一滑軌的長度大于所述第二滑軌的長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛運輸車,其特征在于,所述第二滑軌上設(shè)有限制所述前部支撐臂的底端滑動行程的擋止件。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛運輸車,其特征在于,所述第一驅(qū)動件為液壓缸,該第一驅(qū)動件包括第一缸體和第一活塞桿,所述第一缸體的底端與所述下平臺可轉(zhuǎn)動地連接,所述第一活塞桿的頂端可轉(zhuǎn)動地連接在所述前部輔助支撐臂上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛運輸車,其特征在于,所述后部支撐臂與下平臺的連接處高于所述第二驅(qū)動件與所述下平臺的連接處,所述第二驅(qū)動件與所述后部支撐臂的連接位置靠近所述后部支撐臂的頂端。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛運輸車,其特征在于,所述第二驅(qū)動件為液壓缸,該第二驅(qū)動件包括第二缸體和第二活塞桿,所述第二缸體的底端與所述下平臺可轉(zhuǎn)動地連接,所述第二活塞桿的頂端可轉(zhuǎn)動地連接在所述后部支撐臂上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛運輸車,其特征在于,所述上平臺為整體式平臺;所述下平臺包括位于所述下平臺首部的鵝頸部,所述鵝頸部設(shè)有用于安裝牽引車的牽引板,所述第一升降單元布置在所述鵝頸部一側(cè)的對應(yīng)牽引板的位置,所述下平臺尾部的兩側(cè)設(shè)有行走機構(gòu)安裝板,所述第二升降單元布置在所述下平臺尾部一側(cè)的對應(yīng)行走機構(gòu)安裝板的位置。