本實用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛運輸車。

背景技術(shù)：

目前在我國車輛運輸市場普遍采用的運輸工具為雙層框架式車輛運輸車。為了滿足不同車型的裝車需要，上層平臺的高度是可以調(diào)節(jié)的。同時為了完成上層車輛的裝載，上層平臺需要形成傾斜狀態(tài)。

現(xiàn)有的框架式車輛運輸車采用的是立柱和油缸的結(jié)合實現(xiàn)上平臺升降。具體地，上層平臺的下方設(shè)置有多對立柱，立柱垂直連接在車身上。位于上層平臺首部的立柱的內(nèi)部設(shè)有油缸，油缸活塞桿的末端連接有滑塊，滑塊上連接有外伸軸，外伸軸的端部與上平臺的連接。當(dāng)油缸的活塞桿向上伸出時，滑塊滑動帶動外伸軸向上移動，從而使上層平臺首部的上升。

位于上層平臺尾部的立柱的內(nèi)部倒置有油缸，油缸活塞桿的末端連接有動滑輪的軸心，定滑輪設(shè)置在立柱的上端，滑輪組的鋼絲繩一端固定在立柱上，另一端與上平臺連接。通過活塞桿的伸縮帶動動滑輪運動，可以實現(xiàn)上層平臺的升降，并能夠?qū)⑸蠈悠脚_尾部的升降行程放大，從而使上層平臺傾斜。

現(xiàn)有的車輛運輸車雖然能通過上述機構(gòu)實現(xiàn)上層平臺的升降和傾斜，但是該升降機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，平臺的自重大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的技術(shù)問題是：如何在保證車輛運輸車整體強度及升降功能的同時，簡化整車結(jié)構(gòu)，降低整車自重。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種車輛運輸車，包括上平臺和下平臺，該車輛運輸車的兩側(cè)各設(shè)置一組升降裝置，所述上平臺和所述下平臺通過所述升降裝置連接，所述升降裝置包括：第一升降單元，布置在靠近所述上平臺首部的一側(cè)，該第一升降單元為叉架式升降機構(gòu)，所述叉架式升降機構(gòu)的頂端與所述上平臺連接并可沿水平方向滑動，所述叉架式升降機構(gòu)的底端與所述下平臺連接，該叉架式升降機構(gòu)包括多個能夠相對折疊或展開的連桿，其中一連桿能夠驅(qū)動所述叉架式升降機構(gòu)折疊或展開以平移和升降所述上平臺首部；第二升降單元，布置在靠近所述上平臺尾部的一側(cè)，該第二升降單元包括后部支撐臂和第二驅(qū)動件，所述后部支撐臂的頂端與所述上平臺可轉(zhuǎn)動地連接，所述后部支撐臂的底端與所述下平臺可轉(zhuǎn)動地連接，所述第二驅(qū)動單元的一端與所述下平臺可轉(zhuǎn)動地連接，且與所述后部支撐臂的底端間隔設(shè)置，所述第二驅(qū)動件的另一端可轉(zhuǎn)動地連接在所述后部支撐臂上并驅(qū)動該后部支撐臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動而升降所述上平臺尾部。

優(yōu)選地，所述第一升降單元包括三根連桿，分別為前部支撐臂、前部輔助支撐臂和第一驅(qū)動件；所述前部支撐臂的頂端沿水平方向可滑動地連接在所述上平臺上，所述前部支撐臂的底端與所述下平臺活動連接使所述前部支撐臂能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述前部輔助支撐臂的一端可轉(zhuǎn)動連接在所述前部支撐臂上，另一端可轉(zhuǎn)動連接于所述下平臺，所述第一驅(qū)動件的一端與所述下平臺可轉(zhuǎn)動地連接，且所述第一驅(qū)動件、前部支撐臂、前部輔助支撐臂與所述下平臺的連接位置相互錯開，所述第一驅(qū)動件的另一端可轉(zhuǎn)動地連接在所述前部輔助支撐臂上并可驅(qū)動所述前部輔助支撐臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第一升降單元包括兩根連桿，分別為前部支撐臂和第一驅(qū)動件，所述前部支撐臂的頂端沿水平方向可滑動地連接在所述上平臺上，所述前部支撐臂的底端與所述下平臺活動連接使所述前部支撐臂能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述第一驅(qū)動件的一端與所述下平臺可轉(zhuǎn)動地連接，且所述第一驅(qū)動件、前部支撐臂與所述下平臺的連接位置相互錯開，所述第一驅(qū)動件的另一端可轉(zhuǎn)動連接在所述前部支撐臂上，并可驅(qū)動所述前部支撐臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述前部輔助支撐臂呈彎折狀，所述第一驅(qū)動件的端部可轉(zhuǎn)動地連接在所述前部輔助支撐臂的彎折處；所述前部輔助支撐臂與所述前部支撐臂的連接位置位于所述前部支撐臂的中部。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動件布置在所述前部支撐臂與所述前部輔助支撐臂之間；所述前部支撐臂與所述下平臺的連接位置、所述第一驅(qū)動件與所述下平臺的連接位置以及所述前部輔助支撐臂與所述下平臺的連接位置位于同一直線上并相互錯開。

優(yōu)選地，所述前部支撐臂的頂端可轉(zhuǎn)動地連接有第一滑動件，所述上平臺上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌沿水平方向布置在所述上平臺上，所述第一滑動件可沿所述第一滑軌滑動。

優(yōu)選地，所述下平臺上設(shè)置有沿水平方向布置的第二滑軌和可沿所述第二滑軌滑動的第二滑動件，所述前部支撐臂的底端可轉(zhuǎn)動地連接在所述第二滑動件上。

優(yōu)選地，所述第一滑軌和所述第二滑軌位于同一豎直平面中，所述第一滑軌的長度大于所述第二滑軌的長度。

優(yōu)選地，所述第二滑軌上設(shè)有限制所述前部支撐臂的底端滑動行程的擋止件。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動件為液壓缸，該第一驅(qū)動件包括第一缸體和第一活塞桿，所述第一缸體的底端與所述下平臺可轉(zhuǎn)動地連接，所述第一活塞桿的頂端可轉(zhuǎn)動地連接在所述前部輔助支撐臂上。

優(yōu)選地，所述后部支撐臂與下平臺的連接處高于所述第二驅(qū)動件與所述下平臺的連接處，所述第二驅(qū)動件與所述后部支撐臂的連接位置靠近所述后部支撐臂的頂端。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動件為液壓缸，該第二驅(qū)動件包括第二缸體和第二活塞桿，所述第二缸體的底端與所述下平臺可轉(zhuǎn)動地連接，所述第二活塞桿的頂端可轉(zhuǎn)動地連接在所述后部支撐臂上。

優(yōu)選地，所述上平臺為整體式平臺；所述下平臺包括位于所述下平臺首部的鵝頸部，所述鵝頸部設(shè)有用于安裝牽引車的牽引板，所述第一升降單元布置在所述鵝頸部一側(cè)的對應(yīng)牽引板的位置，所述下平臺尾部的兩側(cè)設(shè)有行走機構(gòu)安裝板，所述第二升降單元布置在所述下平臺尾部一側(cè)的對應(yīng)行走機構(gòu)安裝板的位置。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的有益效果為：

本實用新型的車輛運輸車中第一升降單元和第二升降單元均為叉架式結(jié)構(gòu)。當(dāng)上平臺升降和傾斜時，該叉架結(jié)構(gòu)能夠為上平臺前后部提供強有力的支撐，從而提高了上平臺的整體強度和穩(wěn)定性，使上平臺的中部能夠省去相應(yīng)的升降結(jié)構(gòu)，該叉架結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，在簡化整車結(jié)構(gòu)的同時，也有效地降低了整車的自重。

附圖說明

圖1是本實用新型車輛運輸車實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型車輛運輸車實施例中第一升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型車輛運輸車實施例中第二升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明如下：1、車輛運輸車；11、上平臺；111、第一滑軌；12、下平臺；121、牽引板；122、行走機構(gòu)安裝板；123、第二滑軌；124、第二滑動件；13、第一升降單元；131、前部支撐臂；132、前部輔助支撐臂；133、第一驅(qū)動件；1331、第一缸體；1332、第一活塞桿；134、第一滑動件；14、第二升降單元；141、后部支撐臂；142、第二驅(qū)動件；1421、第二缸體；1422、第二活塞桿。

具體實施方式

體現(xiàn)本實用新型特征與優(yōu)點的典型實施方式將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本實用新型能夠在不同的實施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本實用新型的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本實用新型。

為了進一步說明本實用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細(xì)說明。

本實用新型提供一種車輛運輸車，包括上平臺和下平臺，上平臺和下平臺均可用于裝載待運輸?shù)能囕v。車輛運輸車的兩側(cè)各設(shè)置一組升降裝置，上平臺和下平臺通過升降裝置連接。該升降裝置包括第一升降單元和第二升降單元，第一升降單元和第二升降單元相互配合可實現(xiàn)上平臺的升降和傾斜。

具體地，第一升降單元布置在靠近上平臺首部的一側(cè)。該第一升降單元為叉架式升降機構(gòu)，叉架式升降機構(gòu)的頂端與上平臺連接并可沿水平方向滑動，叉架式升降機構(gòu)的底端與下平臺連接，該叉架式升降機構(gòu)包括多個能夠相對折疊或展開的連桿，其中一連桿能夠驅(qū)動叉架式升降機構(gòu)折疊或展開以平移和升降上平臺首部。

第二升降單元布置在靠近上平臺尾部的一側(cè)，該第二升降單元包括后部支撐臂和第二驅(qū)動件。后部支撐臂的頂端與上平臺可轉(zhuǎn)動地連接，后部支撐臂的底端與下平臺可轉(zhuǎn)動地連接，第二驅(qū)動單元的一端與下平臺可轉(zhuǎn)動地連接，且與后部支撐臂的底端間隔設(shè)置，第二驅(qū)動件的另一端可轉(zhuǎn)動地連接在后部支撐臂上并驅(qū)動該后部支撐臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動而升降上平臺尾部。

參閱圖1，本實施例的上平臺11為整體式平臺，當(dāng)上平臺11傾斜時，待運輸?shù)能囕v可以直接開到上平臺11的最前端。下平臺12包括位于下平臺12首部的鵝頸部，鵝頸部設(shè)置有用以安裝牽引車的牽引板121，下平臺12尾部的兩側(cè)設(shè)有行走機構(gòu)安裝板122。

在本實施例中，第一升降單元13布置在鵝頸部一側(cè)的對應(yīng)牽引板121的位置，第二升降單元14布置在下平臺12尾部一側(cè)的對應(yīng)行走機構(gòu)安裝板122的位置。此種布置方式可減小上平臺11兩端懸臂梁的長度，能夠有效地改善上平臺11端部的受力情況，提升上平臺11承載的安全性。此外，由于鵝頸部距離上平臺11較近，第一升降單元13布置在此處可以有效地縮短其驅(qū)動結(jié)構(gòu)的運動行程。

進一步地，第一升降單元13包括三根連桿，分別為前部支撐臂131、前部輔助支撐臂132和第一驅(qū)動件133。前部支撐臂131的頂端沿水平方向可滑動地連接在上平臺11上，前部支撐臂131的底端與下平臺12活動連接使前部支撐臂131能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，前部輔助支撐臂132的一端可轉(zhuǎn)動連接在前部支撐臂131上，另一端可轉(zhuǎn)動連接于下平臺12，第一驅(qū)動件133的一端與下平臺12可轉(zhuǎn)動地連接，且第一驅(qū)動件133、前部支撐臂131、前部輔助支撐臂132與下平臺12的連接位置相互錯開，第一驅(qū)動件133的另一端可轉(zhuǎn)動地連接在前部輔助支撐臂132上并可驅(qū)動前部輔助支撐臂132在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而通過前部輔助支撐臂132轉(zhuǎn)動帶動前部支撐臂131在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動并可沿水平方向滑動而升降和平移上平臺11首部。

第二升降單元14包括后部支撐臂141和第二驅(qū)動件142。后部支撐臂141的頂端與上平臺11可轉(zhuǎn)動地連接，底端與下平臺12可轉(zhuǎn)動地連接。第二驅(qū)動單元的一端與下平臺12可轉(zhuǎn)動地連接，且與后部支撐臂141的底端間隔設(shè)置，第二驅(qū)動件142的另一端可轉(zhuǎn)動地連接在后部支撐臂141上并驅(qū)動該后部支撐臂141在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動而升降上平臺11尾部。

第一驅(qū)動件133處于工作狀態(tài)時可為前部支撐臂131和前部輔助支撐臂132提供驅(qū)動力，使前部支撐臂131在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動而使前部支撐臂131的頂端升降，從而實現(xiàn)上平臺11首部的升降。第二驅(qū)動件142處于工作狀態(tài)時可為后部支撐臂141提供驅(qū)動力使其旋轉(zhuǎn)而使后部支撐臂141的頂端升降，從而實現(xiàn)上平臺11尾部的升降。通過同步控制第一驅(qū)動件133和第二驅(qū)動件142，可使上平臺11水平上升和下降。當(dāng)?shù)谝或?qū)動件133處于非工作狀態(tài)，而第二驅(qū)動件142處于工作狀態(tài)且驅(qū)動后部支撐臂141順時針旋轉(zhuǎn)而使其頂端下降時（即第二驅(qū)動件142與支撐臂相互折疊時），上平臺11的尾部隨之下降，于此同時上平臺11沿著水平方向向后平移，直至上平臺11尾端落地并與地面呈傾斜狀態(tài)，達(dá)到便于待運輸車輛上下該上平臺11的功能。

當(dāng)所述上平臺11上部升起時，第一驅(qū)動件133與前部輔助支撐臂132構(gòu)成叉架結(jié)構(gòu)，且前部輔助支撐臂132與前部支撐臂131構(gòu)成叉架結(jié)構(gòu)；當(dāng)?shù)诙?qū)動單元驅(qū)動后部支撐臂141轉(zhuǎn)動至上平臺11后部升起時，第二驅(qū)動單元與后部支撐臂141構(gòu)成叉架結(jié)構(gòu)。也就是說，當(dāng)上平臺11升起時，第一升降單元13和第二升降單元14均構(gòu)成叉架結(jié)構(gòu)，為上平臺11前后部提供強有力的支撐，從而提高了上平臺11的整體強度和穩(wěn)定性，使上平臺11的中部能夠省去相應(yīng)的升降結(jié)構(gòu)，此外該叉架本身的結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，在簡化整車結(jié)構(gòu)的同時，也有效地降低了整車的自重。

具體地，參閱圖2，本實施例的第一驅(qū)動件133可為液壓缸，該液壓缸包括第一缸體1331和第一活塞桿1332。第一缸體1331的底端與下平臺12可轉(zhuǎn)動地連接，第一活塞桿1332的頂端可轉(zhuǎn)動地連接前部輔助支撐臂132上。第一活塞桿1332的伸縮可驅(qū)動前部輔助支撐臂132在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而帶動前部支撐部在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，隨著前部支撐臂131的轉(zhuǎn)動，前部支撐臂131的頂端發(fā)生升降，從而帶動上平臺11首部的升降。

可見在第一升降單元13中，第一活塞桿1332的收縮使前部輔助支撐臂132運動，從而帶動前部支撐臂131頂端的升降，液壓缸是通過前部輔助支撐臂132間接地驅(qū)動前部支撐臂131。因而第一升降單元13對液壓缸的行程要求較低，使用小型的液壓缸即可，可以降低整個裝置的重量和生產(chǎn)成本。第一驅(qū)動件133除本實施例的液壓缸之外，還可為電動推桿、氣缸、絲桿升降機等。

在本實施例中，前部輔助支撐臂132與前部支撐臂131的連接位置位于前部支撐臂131的中部。第一驅(qū)動件133布置在前部支撐臂131和前部輔助支撐臂132之間，且前部支撐臂131與下平臺12的連接處、第一驅(qū)動件133與下平臺12的連接處以及前部輔助支撐臂132與下平臺12的連接處位于同一直線上。這樣本實施例的第一升降單元13在保證液壓缸較短行程的同時，又可以在下平臺12上較緊湊地分布，縮小其在上平臺11和下平臺12之間占據(jù)的空間。

較優(yōu)地，本實施例的前部輔助支撐臂132呈彎折狀，第一活塞桿1332的頂端可轉(zhuǎn)動地連接在前部輔助支撐臂132的彎折處。這樣的設(shè)置在減小液壓缸運動行程的同時，可有效地保證液壓缸的舉升力，確保上平臺11穩(wěn)定地升降。

仍然參閱圖2，本實施例中前部支撐臂131的頂端可轉(zhuǎn)動地連接有第一滑動件134，上平臺11上水平地設(shè)有第一滑軌111。第一滑動件134可沿第一滑軌111滑動，以實現(xiàn)前部支撐臂131的頂端沿水平方向可滑動地連接在上平臺11上。第一滑動件134可以為滑塊或滑輪，第一滑軌111可以為與滑塊或滑輪相適配的滑軌。

前部支撐臂131的底端與下平臺12活動連接，在本實施例中，前部支撐臂131的底端與下平臺12轉(zhuǎn)動連接，也相對于下平臺12發(fā)生水平的滑動。具體地，下平臺12上設(shè)有沿水平方向布置的第二滑軌123和沿第二滑軌123滑動的第二滑動件124。第二滑軌123與第一滑軌111位于同一豎直平面中，前部支撐臂131的底端可轉(zhuǎn)動地連接在第二滑動件124上。第二滑動件124在第二滑軌123中滑動，可使前部支撐臂131的底端相對于下平臺12發(fā)生水平的滑動。

當(dāng)?shù)谝或?qū)動件133帶動前部輔助支撐臂132轉(zhuǎn)動時，前部支撐臂131的頂端和底端均發(fā)生水平的位移，且二者位移的方向相反。從而在同步操作第一升降單元13、第二升降單元14而使上平臺11上升和下降時，能夠利用前部支撐臂131上下端相反的滑移位移來抵消上平臺11前后的滑移，確保上平臺11在升降過程中不會產(chǎn)生水平的位移，使上平臺11能夠垂直地進行上升和下降。

本實施例的第二滑軌123上設(shè)置有限制前部支撐臂131的底端滑動行程的擋止件，具體地，該擋止件可為插銷或擋塊。當(dāng)需要將上平臺11調(diào)成傾斜狀態(tài)時（即需要在上平臺11裝載車輛時），第二驅(qū)動件142驅(qū)動第二升降單元14折疊，上平臺11尾部下降。此時由于重力作用，上平臺11帶動第一滑軌111向后滑動，前部支撐臂131頂端沿第一滑軌111向前滑動，與此同時，前部支撐臂131底端沿著第二滑軌123向后滑動，并在滑動至一定行程后抵觸擋止件。此時前部支撐臂131的底端停止滑動，而前部支撐臂131的頂端仍可沿第一滑軌111向前滑動，從而使上平臺11能夠向后滑移并在滑移的同時向下傾斜，確保上平臺11穩(wěn)定地發(fā)生傾斜并保持在傾斜的狀態(tài)，從而方便上平臺11上車輛的裝載。

較佳地，本實施例的第一滑軌111的長度大于第二滑軌123的長度。此種設(shè)置可保證前部支撐臂131的底端抵觸擋止件而受限之后，前部支撐臂131頂端在第一滑軌111上仍具有滑動行程，可使上平臺11相對于第一升降單元13滑動較長的距離而實現(xiàn)移動，從而確保上平臺11的尾部能完全落下。

參閱圖3，本實施例的第二驅(qū)動件142為液壓缸，該液壓缸包括第二缸體1421和第二活塞桿1422。第二缸體1421的底端與下平臺12可轉(zhuǎn)動地連接，第二活塞桿1422的頂端可轉(zhuǎn)動地連接在后部支撐臂141上，且二者的連接位置靠近后部支撐臂141的頂端。后部支撐臂141與第二驅(qū)動件142可在上平臺11和下平臺12之間形成三角形的叉架結(jié)構(gòu)，保證上平臺11的尾部穩(wěn)定地上升和下降，為上平臺11升起狀態(tài)的運輸途中提供強有力的支撐。

為了使上平臺11處于傾斜狀態(tài)時其尾部能完全落在下平臺12上，本實施例中后部支撐臂141與下平臺12的連接處高于第二驅(qū)動件142與下平臺12的連接處。上平臺11的尾部完全落在下平臺12上，可便于上層平臺車輛的裝載。

在其他一些較優(yōu)的實施例中，第一升降單元包括兩根連桿，分別為前部支撐臂和第一驅(qū)動件。前部支撐臂的頂端沿水平方向可滑動地連接在上平臺上，前部支撐臂的底端與下平臺活動連接使前部支撐臂能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動件的一端與下平臺可轉(zhuǎn)動地連接，且第一驅(qū)動件、前部支撐臂與下平臺的連接位置相互錯開，第一驅(qū)動件的另一端可轉(zhuǎn)動連接在前部支撐臂上，并可驅(qū)動前部支撐臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)上平臺首部的升降和平移。

第一驅(qū)動件處于工作狀態(tài)時可為前部支撐臂提供驅(qū)動力，使前部支撐臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動而使前部支撐臂的頂端升降，從而實現(xiàn)上平臺首部的升降。當(dāng)?shù)诙?qū)動件帶動后部支撐臂的頂端下降時，上平臺的尾部也隨之下降，此時上平臺相對于第一升降單元發(fā)生滑移，直至上平臺的尾端落下使上平臺呈傾斜狀態(tài)。

此外，叉架式升降機構(gòu)還可以是X型的剪刀叉結(jié)構(gòu)，如其包括兩交叉鉸接的支撐臂和至少一連接在支撐臂上的液壓缸。液壓缸可以為支撐臂提供驅(qū)動力，使兩支撐臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)上平臺首部的升降和平移。

需要說明的是，本實用新型中的轉(zhuǎn)動連接具體可以是鉸接，樞接等，還可以是現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動的其他連接結(jié)構(gòu)。

雖然已參照幾個典型實施方式描述了本實用新型，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本實用新型能夠以多種形式具體實施而不脫離實用新型的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實施方式不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。