本實用新型涉及定位追蹤領域，尤其是涉及一種基于遠程重力感應的移動終端定位追蹤報警裝置。
背景技術：
隨著經(jīng)濟和社會的飛速發(fā)展，各種車輛已經(jīng)走進千家萬戶，車輛安全問題也隨之成為了人們關注的社會問題，開發(fā)一種低成本的、具有定位跟蹤功能的報警裝置對車輛防盜具有重要意義?，F(xiàn)階段，機動車輛的丟失已然是一個值得我們嚴重的社會問題。
伴隨著傳感器技術、定位跟蹤技術和終端重力感應技術的不斷發(fā)展，以及單片機技術也得到越來越廣泛的應用，為設計全新的防盜跟蹤系統(tǒng)提供了有利的技術保障。在本裝置之前雖已存在擁有同樣功能的報警追蹤裝置，現(xiàn)存的設備雖利用了感應式傳感器，GPS，無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡透傳等技術可以實現(xiàn)報警功能的裝置。其原理是通過震協(xié)式傳感器來進行感應使鏈接蜂鳴器的電路通路產(chǎn)生聲音進行報警提醒，丟失后只能借助于生產(chǎn)報警器的公司的搜索地圖來對裝置上的GPS進行定位查找，存在易于觸發(fā)、易造成誤報警而導致噪音污染，遭竊后尋找過于麻煩，且費用較高，不具時效性等缺點。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種基于遠程重力感應的移動終端定位追蹤報警裝置。該實用新型的設計，能夠降低車輛跟丟的風險，減少尋找車輛時走彎路的概率，能夠快速的定位和尋找車輛，避免不必要的財產(chǎn)損失，同時避免誤報警的情況。
本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：
一種基于遠程重力感應的移動終端定位追蹤報警裝置，該裝置包括電源、單片機、重力加速度傳感器、GPS模塊、無線傳輸模塊和移動終端，所述的電源分別連接單片機、重力加速度傳感器、GPS模塊和無線傳輸模塊，所述的單片機分別連接重力加速度傳感器、無線傳輸模塊和GPS模塊，所述的GPS模塊連接無線傳輸模塊，所述的無線傳輸模塊連接移動終端。
所述的重力加速度傳感器為重力加速度陀螺儀傳感器MPU6050。
所述的重力加速度傳感器內(nèi)集成3軸MEMS陀螺儀和3軸MEMS加速度計。
所述的陀螺儀和加速度計每個軸均設有16位AD轉換器。
所述的單片機采用ALIENTEK STM32。
所述的GPS模塊為ATK-NEO-6M GPS模塊。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：
1、使用方便：使用者可直接通過自己的手機或電腦進行追蹤，而不必通過生產(chǎn)報警器的公司的搜索地圖來對裝置上的GPS進行定位查找，大大減少了了車輛遭竊后的搜尋時間，讓失主第一時刻掌握車輛信息，車主使用時可自行決定該追蹤報警裝置的啟閉；
2、報警準確：通過加速度傳感器來分析安裝此裝置的物體的動態(tài)特性，然后通過閾值的設定來標注我們的警戒范圍，以此通過微控制器邏輯判斷來驅動GPS和GPRS將數(shù)據(jù)發(fā)給移動端，讓使用者快速、安全、方便、清晰的了解自己的財產(chǎn)有沒有被盜以及其所在位置；
3、防止誤報警造成的噪聲污染：利用加速度傳感器無聲地啟動監(jiān)控系統(tǒng)，沒有設置聲光報警裝置，而是采用短信提醒的方式，防止誤報警造成的噪聲污染；
4、具有報警、定位和跟蹤功能：短信提醒失主，并可聽過移動終端進行丟失車輛的定位和追蹤；
5、易于安裝和拆卸：裝置體積小、安裝方便，不易被發(fā)現(xiàn)；
6、適用范圍廣：適用于各種車輛，自行車輛也可安裝。
附圖說明
圖1為本實用新型的硬件結構示意圖；
1、電源；2、單片機；3、重力加速度傳感器；4、GPS模塊；5、無線傳輸模塊；6、移動終端。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本實用新型保護的范圍。
實施例：
此裝置易于安裝，體積小巧輕便，不易于發(fā)現(xiàn)，以及拆卸，另外此裝置利用加速度傳感器來分析安裝此裝置的物體的動態(tài)特性，然后通過閾值的設定來標注我們的警戒范圍，以此通過微控制器邏輯判斷來驅動GPS和GPRS將數(shù)據(jù)發(fā)給移動端，讓使用者快速、安全、方便、清晰的了解自己的財產(chǎn)有沒有被盜以及其所在位置，并且也可以通過我們移動端來了解控制裝置所在地，控制裝置數(shù)據(jù)返回移動端，讓使用者將已經(jīng)被遺忘的東西重新找回。使用者對一些寶貴的物品通過安裝此裝置更方便、安全、安心。
本實用新型的基于遠程重力感應的移動終端定位追蹤報警裝置，如圖1所示，包括電源1、單片機2、重力加速度傳感器3、GPS模塊4、無線傳輸模塊5和移動終端6，所述的電源1分別連接單片機2、重力加速度傳感器3、GPS模塊4和無線傳輸模塊5，所述的單片機2分別連接重力加速度傳感器3和GPS模塊4，所述的單片機2和GPS模塊4分別通過無線傳輸模塊5連接移動終端6。所述的重力加速度傳感器3為重力加速度陀螺儀傳感器MPU6050。
本裝置的6軸運動處理組MPU-6050集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計，每個軸對應有一個16位AD轉換器，測量范圍達±16g，其高分辨率(3.9mg/LSB)能夠測量不到1.0的傾斜角度變化。自帶1024字節(jié)的FIFO，有助于降低系統(tǒng)功耗。本防盜報警系統(tǒng)將MPU-6050的陀螺儀量程設定為±2000/S、加速度計量程設為±16g。MPU-6050傳感器的X軸的檢測信號輸出端為模擬電壓信號。
本系統(tǒng)主要是應用GPS模塊和JZ861數(shù)傳模塊來實現(xiàn)地理位置定位和位置信息傳輸，模塊工作時會將車輛所處位置的經(jīng)緯度按照該報文格式將信號傳輸?shù)絁Z861數(shù)傳模塊。JZ861數(shù)據(jù)傳輸模塊用于單片機之間的串行無線數(shù)據(jù)傳輸。并且其可靠性高，體積小，重量輕，功耗低，傳輸距離遠，能適應任何標準或非標準的用戶協(xié)議，具有高抗干擾能力和低誤碼率的特點。
本裝置通過移動終端，在誤差范圍內(nèi)，我們就可以清楚的定位到被盜車輛的信息，本系統(tǒng)將ATK-NEO-6M GPS模塊通過ALIENTEK STM32開發(fā)板板載的USB轉串口連接到電腦，并給GPS模塊供電。
本實用新型的工作原理為：
裝置啟動后，電源1給單片機2和重力加速度傳感器3供電，單片機2開始初始化重力加速度傳感器3，重力加速度傳感器3會把數(shù)據(jù)回傳給單片機2，通過給單片機設定閾值，當加速度達到閾值時，單片機2會啟動GPS模塊4開始工作，GPS模塊4通過串口轉RS-485信號，發(fā)出433MHZ射頻將GPS數(shù)據(jù)回傳給移動PC端，PC端顯示出失竊車輛所在位置，包括顯示時間、定位衛(wèi)星的數(shù)目、速度、海拔、經(jīng)緯度信息等信息，還可查看來自GPS模塊的原始數(shù)據(jù)。單片機同時發(fā)送短信提醒車主車輛被盜。
系統(tǒng)主要具有報警功能、定位功能、和跟蹤功能三種功能。由單片機對加速度傳感器設置閾值來檢測加速度的大小來控制GPS是否驅動來檢測車輛是否被盜的。報警準確，并可防止誤報警造成的噪聲污染，使用者可直接通過移動終端追蹤和定位車輛，方便好用。
以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。