一種模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，包括取電機(jī)構(gòu)與安裝臺(tái)。其中，取電機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝臺(tái)安裝于無(wú)人機(jī)底部，包括左夾持桿件與右?jiàn)A持桿件，左夾持桿件與右?jiàn)A持桿件具有弧形結(jié)構(gòu)夾持體；當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行至輸電線位于兩夾持體間時(shí)，通過(guò)無(wú)人機(jī)下壓驅(qū)動(dòng)連桿中的承載壓桿實(shí)現(xiàn)夾持體內(nèi)弧面間對(duì)輸電線的夾持；此時(shí)感應(yīng)線圈內(nèi)產(chǎn)生交變電流，通過(guò)導(dǎo)線傳遞到無(wú)人機(jī)，經(jīng)過(guò)變壓和整流可作為能源供無(wú)人機(jī)補(bǔ)充。當(dāng)無(wú)人機(jī)充電完成后，控制無(wú)人機(jī)垂直起飛，承載壓桿復(fù)位，使夾持體間張開(kāi)，松開(kāi)電纜，無(wú)人機(jī)脫離輸電線。本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)思想，滿足不同大小、不同充電功率需求無(wú)人機(jī)使用；同時(shí)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)潔，有利于減小取電裝置的結(jié)構(gòu)重量。
【專利說(shuō)明】
一種模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，為一種輸電線取電設(shè)備，具體為一種模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]垂直起降無(wú)人機(jī)指的是可以完成垂直起飛降落任務(wù)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，通常包括多旋翼類、直升機(jī)類、撲翼類、飛艇類等無(wú)人飛行器。由于此類無(wú)人飛行器具有可垂直起降、懸停等功能，具有飛行場(chǎng)地適應(yīng)性好、可定點(diǎn)偵察監(jiān)視等優(yōu)勢(shì)。特別是多旋翼飛行器在民用領(lǐng)域正在發(fā)揮著越來(lái)越多的作用。但是由于飛行原理的限制，此類垂直起降無(wú)人機(jī)相比于固定翼飛機(jī)存在著能源消耗大的缺點(diǎn)，因此均面臨著續(xù)航時(shí)間短，飛行距離有限等問(wèn)題，限制了進(jìn)一步的廣泛應(yīng)用。
[0003]在此背景下，設(shè)法提高無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間和飛行距離是當(dāng)今研究的熱點(diǎn)。對(duì)于采用蓄電池提供能源的無(wú)人機(jī)，單方面提高蓄電池的容量會(huì)導(dǎo)致電池體積和重量的增加，使得飛行耗能的增加，飛機(jī)體積也會(huì)急劇增加，對(duì)飛行時(shí)間和飛行距離的提升并不明顯，并且也不適合小型化制作。因此需要設(shè)計(jì)一種適用于蓄電池提供能源無(wú)人機(jī)的可額外補(bǔ)充電能的裝置。當(dāng)前實(shí)用的補(bǔ)充電能方式有太陽(yáng)能電池，通過(guò)利用太陽(yáng)能來(lái)增加飛機(jī)續(xù)航時(shí)間。但太陽(yáng)能電池效率低，重量大，只能適用于大展弦比固定翼飛機(jī)，并不適用于本文所述的垂直起降無(wú)人機(jī)。因此，需要設(shè)計(jì)其他的補(bǔ)充能源的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上面提到的無(wú)人機(jī)補(bǔ)充能源的需要，本發(fā)明提出了一種采用模塊化設(shè)計(jì)的重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在輸電線上降落的同時(shí)補(bǔ)充電能。本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)的思想，可以滿足不同大小、不同充電功率需求無(wú)人機(jī)的使用。同時(shí)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)潔，有利于減小取電裝置的結(jié)構(gòu)重量。
[0005]本發(fā)明一種模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，包括取電機(jī)構(gòu)與安裝臺(tái)。
[0006]所述取電機(jī)構(gòu)包括左夾持桿件與右?jiàn)A持桿件，左夾持桿件與右?jiàn)A持桿件具有弧形結(jié)構(gòu)夾持體，通過(guò)下壓驅(qū)動(dòng)連桿中的承載壓桿實(shí)現(xiàn)夾持體內(nèi)弧面間對(duì)輸電線的夾持。上述夾持體內(nèi)弧面開(kāi)槽，槽內(nèi)安裝感應(yīng)線圈。承載壓桿的輸入端安裝于安裝臺(tái)上，安裝臺(tái)安裝于無(wú)人機(jī)底部。
[0007]當(dāng)安裝有取電機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)飛行到輸電線上空以后，根據(jù)輸電線的電磁信號(hào)和視頻圖像確定目標(biāo)輸電線具體位置，隨后調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，使取電機(jī)構(gòu)的夾持軸與目標(biāo)輸電線的軸線在同一鉛垂面內(nèi)；此時(shí)控制無(wú)人機(jī)沿鉛垂方向始緩慢下降，當(dāng)左夾持桿件與右?jiàn)A持桿件的夾持體接觸到輸電線后，通過(guò)無(wú)人機(jī)繼續(xù)下降，由無(wú)人機(jī)的重力下壓承載壓桿，使左夾持桿件與右?jiàn)A持桿件的夾持體將輸電線穩(wěn)定夾持，進(jìn)而使無(wú)人機(jī)相對(duì)輸電線間固定，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在目標(biāo)輸電線上的著陸。由于輸電線上通過(guò)有交變電流，在輸電線周圍產(chǎn)生以其為圓心的環(huán)形交變磁場(chǎng)，感應(yīng)線圈的平面垂直于交變磁場(chǎng)，此時(shí)在感應(yīng)線圈內(nèi)產(chǎn)生交變電流，此電流通過(guò)導(dǎo)線傳遞到無(wú)人機(jī)，經(jīng)過(guò)變壓和整流可作為能源供無(wú)人機(jī)補(bǔ)充。當(dāng)無(wú)人機(jī)充電完成后，控制無(wú)人機(jī)直接沿鉛垂方向起飛，此時(shí)通過(guò)承載壓桿與右?jiàn)A持桿件間的扭力彈簧作用，使左夾持桿件與右?jiàn)A持桿件的夾持體張開(kāi)，通過(guò)無(wú)人機(jī)起飛的升力可以直接驅(qū)動(dòng)取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)松開(kāi)輸電線，使無(wú)人機(jī)脫離輸電線。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0009]1、本發(fā)明模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)通過(guò)輸電線補(bǔ)充能源的功能；
[0010]2、本發(fā)明模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)在輸電線補(bǔ)充能源的同時(shí)，機(jī)載任務(wù)系統(tǒng)可正常工作的功能；
[0011]3、本發(fā)明模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，取電機(jī)構(gòu)為機(jī)械自鎖，無(wú)需外置能源或電路驅(qū)動(dòng)，壓緊動(dòng)作與松脫動(dòng)作與無(wú)人機(jī)著陸和起飛過(guò)程相融合，可靠性高；
[0012]4、本發(fā)明模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，采用模塊化設(shè)計(jì)，滿足不同的無(wú)人機(jī)機(jī)體大小和取電功率需求；
[0013]5、本發(fā)明模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，有利于減輕重量，提高可靠性，易于加工。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明取電裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明取電裝置中取電機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為取電機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0017]圖4為取電機(jī)構(gòu)中扭力彈簧安裝方式圖；
[0018]圖5為本發(fā)明取電裝置中取電機(jī)構(gòu)的夾持軸設(shè)定位置示意圖；
[0019]圖6為兩個(gè)取電機(jī)構(gòu)組合使用裝配關(guān)系示意圖；
[0020]圖7為三個(gè)取電機(jī)構(gòu)組合使用裝配關(guān)系示意圖；
[0021 ]圖8為取電機(jī)構(gòu)上限位軸安裝位置示意圖。
[0022]圖中:
[0023]1-取電機(jī)構(gòu)2-安裝臺(tái)3-限位軸
[0024]101-承載壓桿102-連桿103-左夾持桿件
[0025]104-右?jiàn)A持桿件105-扭力彈簧106-左感應(yīng)線圈
[0026]107-右感應(yīng)線圈108-夾持體109-驅(qū)動(dòng)桿
[0027]110-夾持軸111-限位軸
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]本發(fā)明模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，包括取電機(jī)構(gòu)I與安裝臺(tái)2，如圖1所示。
[0030]所述取電機(jī)構(gòu)I包括承載壓桿101、連桿102、左夾持桿件103、右?jiàn)A持桿件104、扭力彈簧105、左感應(yīng)線圈106和右感應(yīng)線圈107，如圖2、圖3所示。其中，左夾持桿件103與右?jiàn)A持桿件104結(jié)構(gòu)相同，均為夾持體108與驅(qū)動(dòng)桿109構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu);夾持體108為弧形板狀結(jié)構(gòu);驅(qū)動(dòng)桿109為桿狀，一端與夾持體108端部相接，使兩根驅(qū)動(dòng)桿109間具有一定間隙;且右?jiàn)A持桿件104中的兩根驅(qū)動(dòng)桿109間距小于左夾持桿件103中兩根驅(qū)動(dòng)桿109間的間隙寬度。上述左夾持桿件103與右?jiàn)A持桿件104中夾持體108內(nèi)弧面相對(duì)設(shè)置，使右?jiàn)A持桿件104中兩根驅(qū)動(dòng)桿109由左夾持桿件103中兩根驅(qū)動(dòng)桿109間穿過(guò)后，通過(guò)螺栓穿過(guò)左夾持桿件103和右?jiàn)A持桿件104中的兩根驅(qū)動(dòng)桿109與夾持體108相接位置開(kāi)設(shè)的通孔后，將左夾持桿件103與右?jiàn)A持桿件104間相連，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副A。取電機(jī)構(gòu)I中左夾持桿件103與右?jiàn)A持桿件104用來(lái)配合夾持輸電線，左夾持桿件103和右?jiàn)A持桿件104中夾持體108內(nèi)弧面涂有軟質(zhì)防滑橡膠涂層，且開(kāi)設(shè)有安裝槽，內(nèi)部分別安裝有纏繞在線圈骨架上的左感應(yīng)線圈106和右感應(yīng)線圈107。
[0031]所述連桿102設(shè)置于左夾持桿件103中兩根驅(qū)動(dòng)桿109之間，連桿102端部與右?jiàn)A持桿件104中兩根驅(qū)動(dòng)桿109端部通過(guò)螺栓相連，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副B;連桿102另一端與承載壓桿101一端間通過(guò)螺栓相連，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副C。
[0032]所述承載壓桿101用于傳遞無(wú)人機(jī)的重量至左夾持桿件103和右?jiàn)A持桿件104。承載壓桿101設(shè)置于左夾持桿件103中兩根驅(qū)動(dòng)桿109之間，承載壓桿101與左夾持桿件103中兩根驅(qū)動(dòng)桿109端部間通過(guò)螺栓相連，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副D，連接位置靠近轉(zhuǎn)動(dòng)副C處。承載壓桿101與左夾持桿件103之間安裝有扭力彈簧105，扭力彈簧105—端固定于承載壓桿101上，另一端固定于左夾持桿件103中的一根驅(qū)動(dòng)桿109上，如圖4所示;且使扭力彈簧105的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與轉(zhuǎn)動(dòng)副D的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合。通過(guò)扭力彈簧105使左夾持桿件103與右?jiàn)A持桿件104的夾持體108之間保持一定的張開(kāi)角度。承載壓桿101的輸入端安裝于安裝臺(tái)2上，安裝臺(tái)2安裝于無(wú)人機(jī)底部，實(shí)現(xiàn)取電機(jī)構(gòu)I與無(wú)人機(jī)間的安裝。上述承載壓桿101的輸入端具有向左夾持桿件103傾斜角度，由此當(dāng)無(wú)人機(jī)著陸在目標(biāo)輸電線上時(shí)，通過(guò)輸電線位于左夾持桿件103與右?jiàn)A持桿件104的夾持體108之間，隨后通過(guò)無(wú)人機(jī)的重力下壓承載壓桿101，使承載壓桿101逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)連桿102朝向右?jiàn)A持桿件104移動(dòng)，進(jìn)一步由連桿102拉動(dòng)右?jiàn)A持桿件104的驅(qū)動(dòng)桿109順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)右?jiàn)A持桿件104的夾持體108朝向左夾持桿件103的夾持體108移動(dòng)，使左夾持桿件103與右?jiàn)A持桿件104的夾持體108間閉合，將輸電線夾持。
[0033]上述的取電機(jī)構(gòu)I，在進(jìn)行取電時(shí)，具體方式如下:
[0034]當(dāng)安裝有取電機(jī)構(gòu)I的無(wú)人機(jī)飛行到輸電線上空以后，根據(jù)輸電線的電磁信號(hào)和視頻圖像確定目標(biāo)輸電線具體位置，隨后調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，使取電機(jī)構(gòu)I的夾持軸110與目標(biāo)輸電線的軸線在同一鉛垂面內(nèi)；所述取電機(jī)構(gòu)I的夾持軸110為預(yù)先測(cè)得的左夾持桿件103與右?jiàn)A持桿件104中夾持體108夾持圓柱形截面電線后，電線的軸線，如圖5所示。此時(shí)控制無(wú)人機(jī)沿鉛垂方向始緩慢下降，當(dāng)左夾持桿件103與右?jiàn)A持桿件104的夾持體108接觸到輸電線后，通過(guò)無(wú)人機(jī)繼續(xù)下降，由無(wú)人機(jī)的重力下壓承載壓桿101，使左夾持桿件103與右?jiàn)A持桿件104的夾持體108將輸電線穩(wěn)定夾持，進(jìn)而使無(wú)人機(jī)相對(duì)輸電線間固定，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在目標(biāo)輸電線上的著陸。由于輸電線12上通過(guò)有交變電流I，在輸電線12周圍產(chǎn)生以其為圓心的環(huán)形交變磁場(chǎng)，左感應(yīng)線圈106和右感應(yīng)線圈107的平面垂直于交變磁場(chǎng)B，此時(shí)在左感應(yīng)線圈106與右感應(yīng)線圈107內(nèi)產(chǎn)生交變電流i，此電流通過(guò)導(dǎo)線傳遞到無(wú)人機(jī)，經(jīng)過(guò)變壓和整流可作為能源供無(wú)人機(jī)補(bǔ)充，在補(bǔ)充電能的同時(shí)無(wú)人機(jī)上其他機(jī)載設(shè)備也可以正常工作。當(dāng)無(wú)人機(jī)充電完成后，控制無(wú)人機(jī)直接沿鉛垂方向起飛，此時(shí)通過(guò)承載壓桿101與右?jiàn)A持桿件104間的扭力彈簧105作用，使左夾持桿件103與右?jiàn)A持桿件104的夾持體108張開(kāi)，右?jiàn)A持桿件104逐漸恢復(fù)初始位置，由此通過(guò)無(wú)人機(jī)起飛的升力可以直接驅(qū)動(dòng)取電機(jī)構(gòu)I自動(dòng)松開(kāi)輸電線，使無(wú)人機(jī)脫離輸電線。
[0035]本發(fā)明中，當(dāng)取電機(jī)構(gòu)I在單獨(dú)使用時(shí)，將取電機(jī)構(gòu)I的承載壓桿101固定安裝于安裝臺(tái)2上，如圖1所示，由安裝臺(tái)2將取電機(jī)構(gòu)I安裝于無(wú)人機(jī)底部縱向?qū)ΨQ面內(nèi)。通過(guò)調(diào)整安裝臺(tái)2的安裝位置使得無(wú)人機(jī)的重心位于取電機(jī)構(gòu)I的夾持軸110正上方附近。
[0036]當(dāng)采用兩個(gè)取電機(jī)構(gòu)I時(shí)，將取電機(jī)構(gòu)I的承載壓桿101固定安裝于安裝臺(tái)2上，如圖6所示，調(diào)整安裝臺(tái)2安裝位置，將2個(gè)取電機(jī)構(gòu)I中部對(duì)稱面與無(wú)人機(jī)底部縱向?qū)ΨQ面內(nèi)重合，并且無(wú)人機(jī)的重心位于夾持軸110正上方附近。此時(shí)兩個(gè)取電機(jī)構(gòu)I中左夾持桿件103與右?jiàn)A持桿件104采用同向安裝的方式，即承載壓桿101傾斜方向相同，承載壓桿101與安裝臺(tái)2底面夾角相等，且兩個(gè)取電機(jī)構(gòu)I的夾持軸110同軸。
[0037]當(dāng)采用取電機(jī)構(gòu)I為兩個(gè)以上時(shí)，將全部取電機(jī)構(gòu)I通過(guò)鉸接座與安裝臺(tái)2底面鉸接，如圖7所示，通過(guò)調(diào)整安裝臺(tái)2的位置，使得取電機(jī)構(gòu)I的夾持軸110位于無(wú)人機(jī)底部縱向?qū)ΨQ面內(nèi)，并且無(wú)人機(jī)的重心位于取電機(jī)構(gòu)I的夾持軸110正上方附近。安裝臺(tái)2需要保證全部取電機(jī)構(gòu)I的夾持軸110同軸。全部取電機(jī)構(gòu)I中，相鄰的取電機(jī)構(gòu)I分別設(shè)置在安裝臺(tái)2對(duì)側(cè)位置，反向設(shè)置，即承載壓桿101相對(duì)傾斜設(shè)置;且相鄰的取電機(jī)構(gòu)I中左夾持桿件103與右?jiàn)A持桿件104的夾持體108在垂直于夾持軸110的平面A上的投影中，上部具有重疊部分。為了確保安裝臺(tái)2上的取電機(jī)構(gòu)I的夾持軸110同軸，本發(fā)明中在各個(gè)取電機(jī)構(gòu)I中承載壓桿101與安裝臺(tái)2的鉸接軸下方安裝有限位軸111，如圖7、圖8所示，通過(guò)限位軸111限制承載壓桿101轉(zhuǎn)動(dòng)，使在無(wú)外力作用時(shí)，各個(gè)取電機(jī)構(gòu)I中的承載壓桿101與安裝臺(tái)2底面夾角相等。
[0038]上述各個(gè)取電機(jī)構(gòu)I上的左感應(yīng)線圈106與右感應(yīng)線圈107可以通過(guò)串聯(lián)或并聯(lián)的方式組合，或采用多個(gè)取電電機(jī)構(gòu)I進(jìn)行輸電線的取電，以滿足不同無(wú)人機(jī)對(duì)電壓或電流需求。取電機(jī)構(gòu)I上的左感應(yīng)線圈106與右感應(yīng)線圈107可以拆下，用于減輕重量，拆下左感應(yīng)線圈106與右感應(yīng)線圈107后的取電機(jī)構(gòu)僅作為壓緊裝置。
[0039]經(jīng)試驗(yàn)證明，本發(fā)明模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，可以依靠自重穩(wěn)定夾持在直徑為15_的輸電線上，滿足輸電線取電的需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，其特征在于:包括取電機(jī)構(gòu)與安裝臺(tái)； 所述取電機(jī)構(gòu)包括左夾持桿件與右?jiàn)A持桿件，左夾持桿件與右?jiàn)A持桿件具有弧形結(jié)構(gòu)夾持體，通過(guò)下壓驅(qū)動(dòng)連桿中的承載壓桿實(shí)現(xiàn)夾持體內(nèi)弧面間對(duì)輸電線的夾持;上述夾持體內(nèi)弧面開(kāi)槽，槽內(nèi)安裝感應(yīng)線圈；承載壓桿的輸入端安裝于安裝臺(tái)上，安裝臺(tái)安裝于無(wú)人機(jī)底部。2.如權(quán)利要求1所述一種模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，其特征在于:所述左夾持桿件與有夾持桿件結(jié)構(gòu)相同，包括夾持體與驅(qū)動(dòng)桿;驅(qū)動(dòng)桿為兩根，一端與夾持體端部相接;右?jiàn)A持桿件中兩根驅(qū)動(dòng)桿由左夾持桿件中兩根驅(qū)動(dòng)桿間穿過(guò)后，通過(guò)螺栓穿過(guò)左夾持桿件和右?jiàn)A持桿件中的兩根驅(qū)動(dòng)桿與夾持體相接位置開(kāi)設(shè)的通孔后，將左夾持桿件與右?jiàn)A持桿件間相連，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副A;在左夾持桿件中兩根驅(qū)動(dòng)桿之間設(shè)置連桿，連桿端部與右?jiàn)A持桿件中兩根驅(qū)動(dòng)桿端部通過(guò)螺栓相連，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副B;連桿另一端與承載壓桿一端間通過(guò)螺栓相連，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副C;承載壓桿設(shè)置于左夾持桿件中兩根驅(qū)動(dòng)桿之間，承載壓桿與左夾持桿件中兩根驅(qū)動(dòng)桿端部間通過(guò)螺栓相連，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副D，連接位置靠近轉(zhuǎn)動(dòng)副C處;承載壓桿與左夾持桿件之間安裝有扭力彈簧，扭力彈簧一端固定于承載壓桿上，另一端固定于左夾持桿件中的一根驅(qū)動(dòng)桿上。3.如權(quán)利要求1所述一種模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，其特征在于:取電機(jī)構(gòu)為一個(gè)時(shí)，承載壓桿固定安裝于安裝臺(tái)上。4.如權(quán)利要求1所述一種模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，其特征在于:取電機(jī)構(gòu)為兩個(gè)時(shí)，將取電機(jī)構(gòu)的承載壓桿固定安裝于安裝臺(tái)上;此時(shí)兩個(gè)取電機(jī)構(gòu)的夾持軸同軸。5.如權(quán)利要求1所述一種模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，其特征在于:取電機(jī)構(gòu)為兩個(gè)以上時(shí)，將全部取電機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸接座與安裝臺(tái)底面鉸接;相鄰的取電機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在安裝臺(tái)對(duì)側(cè)位置，且全部取電機(jī)構(gòu)的夾持軸同軸。6.如權(quán)利要求5所述一種模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，其特征在于:取電機(jī)構(gòu)中承載壓桿與安裝臺(tái)的鉸接軸下方安裝有限位軸。7.如權(quán)利要求1所述一種模塊化重力壓緊式輸電線感應(yīng)取電裝置，其特征在于:夾持體內(nèi)弧面涂有軟質(zhì)防滑橡膠涂層。
【文檔編號(hào)】H02J7/00GK105978166SQ201610430719
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】向錦武, 李道春, 姜家琦
【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué)