本實(shí)用新型涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種汽車(chē)尾門(mén)智能開(kāi)閉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)的功能需求越來(lái)越顯著。人們對(duì)汽車(chē)的智能化要求也越來(lái)越高。不僅希望可以隨時(shí)遠(yuǎn)程查看自己愛(ài)車(chē)的狀態(tài)，更希望能夠遠(yuǎn)程控制自己的愛(ài)車(chē)，做到把愛(ài)車(chē)隨身帶，愛(ài)車(chē)裝進(jìn)口袋。車(chē)主也更希望用車(chē)的方式更便捷，更人性化。目前，當(dāng)需要開(kāi)啟汽車(chē)尾箱時(shí)，需要先將汽車(chē)解鎖再按尾箱按鈕才能開(kāi)尾箱，用力下拉才能關(guān)尾箱。當(dāng)人們手中拿有大量物品時(shí)，就無(wú)法便利的進(jìn)行上述動(dòng)作，需要先將物品放置在地面上，然后按照上述動(dòng)作開(kāi)啟尾箱后，再將物品從地上拿起，放置于尾箱內(nèi)。整個(gè)過(guò)程較為繁瑣，不夠便利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車(chē)尾門(mén)智能開(kāi)閉系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種汽車(chē)尾門(mén)智能開(kāi)閉系統(tǒng)，包括PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)、云服務(wù)器、電腦客戶(hù)端和手機(jī)APP客戶(hù)端；所述PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)安裝在汽車(chē)上，PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)連接有無(wú)線通訊模塊，PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)通過(guò)無(wú)線通訊模塊通訊連接至云服務(wù)器，無(wú)線通訊模塊與云服務(wù)器之間通過(guò)第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊相連，所述云服務(wù)器通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)通訊連接至電腦客戶(hù)端，云服務(wù)器還通過(guò)第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)無(wú)線通訊連接至手機(jī)APP客戶(hù)端。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)均為2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述無(wú)線通訊模塊通過(guò)TCP/IP協(xié)議和云服務(wù)器連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)包括中央處理器，以及與中央處理器相連的電源模塊、撐桿電機(jī)控制模塊、尾門(mén)鎖控制模塊、吸合鎖控制模塊、蜂鳴器控制模塊、按鍵LED控制模塊、尾門(mén)鎖信號(hào)檢測(cè)模塊、吸合鎖信號(hào)檢測(cè)模塊、按鍵檢測(cè)模塊、遙控器開(kāi)鎖信號(hào)檢測(cè)模塊、手勢(shì)感應(yīng)檢測(cè)模塊、霍爾傳感器檢測(cè)模塊和一腳踢檢測(cè)模塊；所述撐桿電機(jī)控制模塊控制連接撐桿電機(jī)，撐桿電機(jī)控制模塊內(nèi)置有霍爾傳感器；所述尾門(mén)鎖控制模塊控制連接尾門(mén)鎖，所述尾門(mén)鎖信號(hào)檢測(cè)模塊連接至尾門(mén)鎖；所述吸合鎖控制模塊控制連接吸合鎖，吸合鎖檢測(cè)模塊連接至吸合鎖，所述蜂鳴器控制模塊控制連接有蜂鳴器；所述一腳踢檢測(cè)模塊固定在尾箱下方。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述中央處理器的主控芯片為STM32處理器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、通過(guò)該汽車(chē)尾門(mén)智能開(kāi)閉系統(tǒng)，車(chē)主可以實(shí)時(shí)和車(chē)輛進(jìn)行互動(dòng)，當(dāng)車(chē)輛的門(mén)、窗、燈等狀態(tài)發(fā)生異常時(shí)，本系統(tǒng)能及時(shí)的提醒到車(chē)主的手機(jī)APP上，同時(shí)當(dāng)車(chē)主在任何時(shí)候想查詢(xún)車(chē)輛位置或者控制車(chē)輛開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、啟動(dòng)車(chē)輛以及了解車(chē)輛的當(dāng)前的狀態(tài)時(shí)，都可以通過(guò)APP主動(dòng)獲取和控制。車(chē)主隨時(shí)隨地打開(kāi)手機(jī)APP都可以了解自己的車(chē)輛是否被別人振動(dòng)、車(chē)門(mén)是否被撬開(kāi)、電池電量是否過(guò)低、剩余到少油、還能跑多遠(yuǎn)、當(dāng)前車(chē)輛在什么位置等，車(chē)主也可以隨時(shí)隨地打開(kāi)手機(jī)APP打開(kāi)車(chē)門(mén)鎖或后備箱方便別人取東西、控制車(chē)輛鳴笛方便找到車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)的位置等。

2、該汽車(chē)尾門(mén)智能開(kāi)閉系統(tǒng)，改變傳統(tǒng)的用力下拉關(guān)閉尾箱的行為，可輕按按鍵智能關(guān)閉尾箱，也可以通過(guò)遙控器或APP來(lái)關(guān)閉尾箱。

附圖說(shuō)明

圖1為汽車(chē)尾門(mén)智能開(kāi)閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為汽車(chē)尾門(mén)智能開(kāi)閉系統(tǒng)中PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為汽車(chē)尾門(mén)智能開(kāi)閉系統(tǒng)的工作流程示意圖。

圖中：1-PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)、2-無(wú)線通訊模塊、3-第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、4-云服務(wù)器、5-電腦客戶(hù)端、6-第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、7-手機(jī)APP客戶(hù)端。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種汽車(chē)尾門(mén)智能開(kāi)閉系統(tǒng)，包括PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)1、云服務(wù)器4、電腦客戶(hù)端5和手機(jī)APP客戶(hù)端7；所述PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)1安裝在汽車(chē)上，PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)1連接有無(wú)線通訊模塊2，PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)1與無(wú)線通訊模塊2之間通過(guò)串口協(xié)議進(jìn)行通訊連接，PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)1通過(guò)無(wú)線通訊模塊2通訊連接至云服務(wù)器4，無(wú)線通訊模塊2與云服務(wù)器4之間通過(guò)第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)3通訊相連，所述云服務(wù)器4通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)通訊連接至電腦客戶(hù)端5，云服務(wù)器4還通過(guò)第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)6無(wú)線通訊連接至手機(jī)APP客戶(hù)端7，第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)3和第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)6的具體類(lèi)型不加限制，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)3和第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)6均為2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)。所述PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)1主要用于把車(chē)輛的實(shí)時(shí)信息傳遞給無(wú)線通訊模塊2，并接收無(wú)線通訊模塊2傳遞下來(lái)的控制車(chē)輛的指令，PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)1是為了增加車(chē)主用車(chē)的便利性和舒適性，可實(shí)現(xiàn)手機(jī)遠(yuǎn)程控制車(chē)輛上鎖、開(kāi)鎖、智能開(kāi)關(guān)尾箱等；以及5個(gè)車(chē)門(mén)狀態(tài)、門(mén)鎖狀態(tài)、車(chē)燈狀態(tài)、防盜狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、車(chē)窗狀態(tài)、汽車(chē)?yán)锍?、?chē)速、轉(zhuǎn)速、輪胎異常、平均油耗、再續(xù)里程等信息及時(shí)顯示在手機(jī)上面、同時(shí)也可以對(duì)車(chē)主的駕駛行為分析進(jìn)行分析等；可以實(shí)現(xiàn)PKE感應(yīng)開(kāi)關(guān)門(mén)鎖以及觸摸按鍵開(kāi)關(guān)門(mén)鎖。所述無(wú)線通訊模塊2通過(guò)TCP/IP協(xié)議和云服務(wù)器4連接，并將PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)1的實(shí)時(shí)信息發(fā)送給云服務(wù)器4，同時(shí)對(duì)車(chē)輛的位置進(jìn)行衛(wèi)星定位。實(shí)時(shí)傳遞車(chē)輛的位置信息到云服務(wù)器4。云服務(wù)器4的主要作用是數(shù)據(jù)的分類(lèi)和存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的安全和備份、大數(shù)據(jù)處理和分析、信息的統(tǒng)計(jì)和整理等。云服務(wù)器4是由IaaS層、PaaS層、SaaS層組成且各行其責(zé)也便于和其他平臺(tái)的兼容和對(duì)接。云服務(wù)器4與電腦客戶(hù)端5之間通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)傳遞信息，電腦客戶(hù)端5是針對(duì)電腦用戶(hù)開(kāi)發(fā)WBE管理平臺(tái)，方便工廠對(duì)產(chǎn)品的管理以及和手機(jī)客戶(hù)端的互動(dòng)管理。云服務(wù)器4與手機(jī)APP客戶(hù)端7之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳遞信息。手機(jī)APP客戶(hù)端7是針對(duì)智能手機(jī)開(kāi)發(fā)的應(yīng)用軟件，便于車(chē)主實(shí)時(shí)掌控車(chē)輛的狀態(tài)信息和控制車(chē)輛，遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)門(mén)鎖、遠(yuǎn)程開(kāi)啟后備箱功能等。

所述PKE智能開(kāi)啟后備箱主機(jī)1包括中央處理器，以及與中央處理器相連的電源模塊、撐桿電機(jī)控制模塊、尾門(mén)鎖控制模塊、吸合鎖控制模塊、蜂鳴器控制模塊、按鍵LED控制模塊、尾門(mén)鎖信號(hào)檢測(cè)模塊、吸合鎖信號(hào)檢測(cè)模塊、按鍵檢測(cè)模塊、遙控器開(kāi)鎖信號(hào)檢測(cè)模塊、手勢(shì)感應(yīng)檢測(cè)模塊、霍爾傳感器檢測(cè)模塊和一腳踢檢測(cè)模塊；所述中央處理器連接至汽車(chē)CAN總線端口，用于收發(fā)和處理各個(gè)信號(hào)單元，所述中央處理器的主控芯片為STM32處理器；所述撐桿電機(jī)控制模塊控制連接撐桿電機(jī)，撐桿電機(jī)控制模塊通過(guò)控制撐桿電機(jī)來(lái)控制尾門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，撐桿電機(jī)控制模塊內(nèi)置有霍爾傳感器，通過(guò)內(nèi)置的霍爾傳感器來(lái)計(jì)算開(kāi)啟高度和速度，并實(shí)時(shí)監(jiān)控?fù)螚U電機(jī)的電流大小來(lái)判斷撐桿電機(jī)是否正常運(yùn)行；尾門(mén)鎖控制模塊控制連接尾門(mén)鎖，根據(jù)主信號(hào)及車(chē)身狀態(tài)，合法的開(kāi)啟和關(guān)閉后備箱，并給汽車(chē)以信號(hào)，使汽車(chē)有效的合法的開(kāi)啟尾門(mén)；所述尾門(mén)鎖信號(hào)檢測(cè)模塊連接至尾門(mén)鎖，通過(guò)對(duì)尾門(mén)鎖內(nèi)部狀態(tài)線的檢測(cè)，來(lái)判斷尾門(mén)是處于打開(kāi)狀態(tài)還是關(guān)閉狀態(tài)；所述吸合鎖控制模塊控制連接吸合鎖，當(dāng)尾門(mén)關(guān)閉時(shí)，尾門(mén)鎖信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)到尾門(mén)鎖信號(hào)狀態(tài)為關(guān)時(shí)，吸合鎖向下吸合達(dá)到徹底關(guān)緊尾門(mén)的效果，以此來(lái)減輕關(guān)閉尾門(mén)時(shí)的強(qiáng)烈撞擊聲，相反，開(kāi)啟尾門(mén)時(shí)再正常推出吸合鎖即可；所述吸合鎖檢測(cè)模塊連接至吸合鎖，通過(guò)對(duì)吸合鎖內(nèi)部信號(hào)的檢測(cè)，來(lái)判斷其運(yùn)行是否到位，如果到位，吸合鎖控制模塊就立即停止吸合鎖內(nèi)部電機(jī)的運(yùn)行，所述蜂鳴器控制模塊控制連接有蜂鳴器，當(dāng)尾門(mén)開(kāi)鎖升起和關(guān)下的時(shí)候發(fā)出報(bào)警提示音，提示周?chē)藛T注意安全；所述按鍵檢測(cè)模塊連接至汽車(chē)原有的后備箱按鍵和前置中控鍵，以及加裝的后備箱按鍵，通過(guò)對(duì)這些按鍵進(jìn)行判斷，來(lái)做出開(kāi)啟尾門(mén)或關(guān)閉尾門(mén)信號(hào)的處理，從而控制尾門(mén)的開(kāi)合；所述遙控器開(kāi)鎖信號(hào)檢測(cè)模塊通過(guò)總線數(shù)據(jù)來(lái)判斷是否3秒內(nèi)有三次開(kāi)鎖動(dòng)作，來(lái)做出開(kāi)門(mén)或關(guān)閉尾門(mén)信號(hào)的處理，從而控制尾門(mén)的開(kāi)合(內(nèi)部開(kāi)鎖鍵原理與之相同)；所述手勢(shì)感應(yīng)檢測(cè)模塊，當(dāng)在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)以超過(guò)某個(gè)速度值手動(dòng)向下關(guān)尾門(mén)時(shí)，通過(guò)對(duì)內(nèi)部霍爾脈沖的處理來(lái)判斷是否產(chǎn)生了有效的手勢(shì)感應(yīng)動(dòng)作，有則執(zhí)行關(guān)閉尾門(mén)的命令；所述霍爾傳感器檢測(cè)模塊用于配合撐桿電機(jī)控制模塊內(nèi)置的霍爾傳感器，來(lái)檢測(cè)尾門(mén)狀態(tài)，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)尾門(mén)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)對(duì)霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖，來(lái)判斷傳感器是否運(yùn)行正常；所述一腳踢檢測(cè)模塊固定在尾箱下方，實(shí)現(xiàn)抬腳開(kāi)尾箱的功能，徹底解放雙手，智能開(kāi)啟后備箱。

所述汽車(chē)尾門(mén)智能開(kāi)閉系統(tǒng)，通過(guò)PKE身份識(shí)別，達(dá)到抬腳感應(yīng)開(kāi)啟后備箱的效果，從根本上釋放雙手。并且裝配有關(guān)后備箱按鈕一鍵關(guān)閉后備箱的效果，同時(shí)還可以通過(guò)手機(jī)APP的尾箱鍵按鈕，達(dá)到遠(yuǎn)程智能開(kāi)關(guān)后備箱的效果及長(zhǎng)按遙控器尾箱按鍵來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉后備箱的效果。

通過(guò)該汽車(chē)尾門(mén)智能開(kāi)閉系統(tǒng)，車(chē)主可以實(shí)時(shí)和車(chē)輛進(jìn)行互動(dòng)，當(dāng)車(chē)輛的門(mén)、窗、燈等狀態(tài)發(fā)生異常時(shí)，本系統(tǒng)能及時(shí)的提醒到車(chē)主的手機(jī)APP上，同時(shí)當(dāng)車(chē)主在任何時(shí)候想查詢(xún)車(chē)輛位置或者控制車(chē)輛開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、啟動(dòng)車(chē)輛以及了解車(chē)輛的當(dāng)前的狀態(tài)時(shí)，都可以通過(guò)APP主動(dòng)獲取和控制。車(chē)主隨時(shí)隨地打開(kāi)手機(jī)APP都可以了解自己的車(chē)輛是否被別人振動(dòng)、車(chē)門(mén)是否被撬開(kāi)、電池電量是否過(guò)低、剩余到少油、還能跑多遠(yuǎn)、當(dāng)前車(chē)輛在什么位置等，車(chē)主也可以隨時(shí)隨地打開(kāi)手機(jī)APP打開(kāi)車(chē)門(mén)鎖或后備箱方便別人取東西、控制車(chē)輛鳴笛方便找到車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)的位置等。所述汽車(chē)尾門(mén)智能開(kāi)閉系統(tǒng)，改變傳統(tǒng)的用力下拉關(guān)閉尾箱的行為，可輕按按鍵智能關(guān)閉尾箱，也可以通過(guò)遙控器或APP來(lái)關(guān)閉尾箱。

所述汽車(chē)尾門(mén)智能開(kāi)閉系統(tǒng)開(kāi)啟汽車(chē)智能用品的先例，使汽車(chē)在互聯(lián)網(wǎng)普及的當(dāng)下，讓車(chē)主更加舒適、便捷的使用汽車(chē)，并且為車(chē)主提供全方位的互動(dòng)服務(wù)。

在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，人工成本將成為發(fā)展的重要一個(gè)制約限制。消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品在保修期內(nèi)的細(xì)節(jié)問(wèn)題，關(guān)系到產(chǎn)品成敗，客戶(hù)忠誠(chéng)度的一個(gè)重要指標(biāo)。當(dāng)產(chǎn)品與車(chē)型數(shù)據(jù)有細(xì)節(jié)上的不匹配的情況下，傳統(tǒng)的方法是發(fā)大的代價(jià)把產(chǎn)品全部召回，再人工燒錄新的軟件進(jìn)行版本升級(jí)，升級(jí)完成后再進(jìn)行測(cè)試，再運(yùn)輸送回客戶(hù)。

傳統(tǒng)方法的弊端：一是耽誤客戶(hù)的使用，二是造成客戶(hù)的抱怨，三是銷(xiāo)售商端要存大量庫(kù)存，四是來(lái)回的運(yùn)輸成本，人工成本大幅上升。最終結(jié)果導(dǎo)致銷(xiāo)售商對(duì)此產(chǎn)品失去信心，生產(chǎn)廠家失去市場(chǎng)，失去信譽(yù)。

該汽車(chē)尾門(mén)智能開(kāi)閉系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程升級(jí)功能，當(dāng)軟件BUG修復(fù)、車(chē)型數(shù)據(jù)兼容上有升級(jí)時(shí)，在后臺(tái)通過(guò)遠(yuǎn)程升級(jí)的功能，一切都在不影響車(chē)輛使用及車(chē)輛安全的情況下對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程升級(jí)。并且軟件程序兼容市面上大多數(shù)車(chē)型，在終端安裝的時(shí)候只需要選擇對(duì)應(yīng)的車(chē)型，軟件自動(dòng)識(shí)別對(duì)應(yīng)的車(chē)型。并且可以通過(guò)平臺(tái)和手機(jī)APP智能終端隨時(shí)查看車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)，監(jiān)控車(chē)輛異動(dòng)。

該汽車(chē)尾門(mén)智能開(kāi)閉系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

1.平臺(tái)大數(shù)據(jù)分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題及風(fēng)險(xiǎn)，防患問(wèn)題于未然。

2.BUG遠(yuǎn)程升級(jí)。對(duì)軟件存在異常的版本進(jìn)行升級(jí)，一切都在不影響客戶(hù)正常使用的情況下修復(fù)BUG，讓客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品更信任，更放心。

3.銷(xiāo)售商最小備貨量。所備產(chǎn)品可以通用常見(jiàn)車(chē)型，減小客戶(hù)備貨壓力。

4.問(wèn)題遠(yuǎn)程修復(fù)減少運(yùn)輸對(duì)產(chǎn)品造成的不可控影響。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。