本實(shí)用新型屬于無(wú)人駕駛車(chē)輛輪速檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛旋轉(zhuǎn)編碼器安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)一直高歌猛進(jìn)，發(fā)展勢(shì)頭迅猛。汽車(chē)智能化，汽車(chē)信息化，無(wú)人駕駛等汽車(chē)行業(yè)先進(jìn)領(lǐng)域發(fā)展快速，而輪速的精確檢測(cè)是無(wú)人駕駛汽車(chē)中的重要一環(huán)，汽車(chē)上原有的車(chē)速傳感器已經(jīng)不能滿(mǎn)足無(wú)人駕駛領(lǐng)域?qū)λ俣鹊木_要求。越來(lái)越多的汽車(chē)研究院和高校在做無(wú)人車(chē)項(xiàng)目時(shí)選擇給車(chē)輛加裝精度更高的旋轉(zhuǎn)編碼器，然而加裝旋轉(zhuǎn)編碼器的方法琳瑯滿(mǎn)目，大部分方法對(duì)車(chē)體的改裝極大，對(duì)車(chē)體無(wú)改裝的性能又不可靠，而且很難避免車(chē)輛行駛時(shí)，汽車(chē)顛簸，震動(dòng)等對(duì)測(cè)量精度的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種車(chē)輛旋轉(zhuǎn)編碼器安裝結(jié)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種車(chē)輛旋轉(zhuǎn)編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括用于固定在車(chē)體上的車(chē)體固定片以及固定安裝在車(chē)輪上的車(chē)輪固定盤(pán)，車(chē)體固定片上固定安裝有桿端關(guān)節(jié)軸承，車(chē)輪固定盤(pán)軸心固定安裝有編碼器軸，編碼器軸上通過(guò)編碼器中心軸承安裝有編碼器殼體，編碼器殼體上固定安裝有殼體固定角架，殼體固定角架上固定安裝有防抖直桿，殼體固定角架上端穿過(guò)桿端關(guān)節(jié)軸承端部的魚(yú)眼球頭，魚(yú)眼球頭可活動(dòng)鑲嵌在桿端關(guān)節(jié)軸承端部。

進(jìn)一步的，車(chē)輪固定盤(pán)通過(guò)螺栓固定安裝在車(chē)輪輪轂上。

進(jìn)一步的，編碼器軸通過(guò)螺母固定安裝在車(chē)輪固定盤(pán)。

進(jìn)一步的，編碼器軸與車(chē)輪固定盤(pán)之間墊有彈簧墊片。

進(jìn)一步的，防抖直桿通過(guò)螺栓或者焊接固定在殼體固定角架上。

進(jìn)一步的，其中殼體固定角架為L(zhǎng)型，殼體固定角架一面上設(shè)有半圓切口，用于與編碼器殼體安裝，殼體固定角架另一面中間設(shè)有防抖直桿固定孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種車(chē)輛旋轉(zhuǎn)編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括用于固定在車(chē)體上的車(chē)體固定片以及固定安裝在車(chē)輪上的車(chē)輪固定盤(pán)，車(chē)體固定片上固定安裝有桿端關(guān)節(jié)軸承，車(chē)輪固定盤(pán)軸心固定安裝有編碼器軸，編碼器軸上通過(guò)編碼器中心軸承安裝有編碼器殼體，編碼器殼體上固定安裝有殼體固定角架，殼體固定角架上固定安裝有防抖直桿，殼體固定角架上端穿過(guò)桿端關(guān)節(jié)軸承端部的魚(yú)眼球頭，魚(yú)眼球頭可活動(dòng)鑲嵌在桿端關(guān)節(jié)軸承端部，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，性能可靠，安全性高，安裝拆卸方便，車(chē)輪上下顛簸時(shí)，防抖直桿在魚(yú)眼球頭內(nèi)上下活動(dòng)，從而保證編碼器可殼體與編碼器軸之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不受影響，從而降低車(chē)輪速度提取的誤差，并可有效減小輪胎上下顛簸、轉(zhuǎn)向等引起的編碼器震動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意意圖。

圖2所示為本實(shí)用新型桿端關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3所示為本實(shí)用新型車(chē)輪固定盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4所示為本實(shí)用新型殼體固定角架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為編碼器殼體安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、車(chē)體；2、車(chē)體固定片；3、桿端關(guān)節(jié)軸承；4、防抖直桿；5、車(chē)輪；6、旋轉(zhuǎn)編碼器殼體；7、車(chē)輪固定盤(pán)；8、編碼器殼體；9、殼體固定角架；10、魚(yú)眼球頭；11、編碼器中心軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1至圖4所示，一種車(chē)輛旋轉(zhuǎn)編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括用于固定在車(chē)體1上的車(chē)體固定片2以及固定安裝在車(chē)輪5上的車(chē)輪固定盤(pán)7，車(chē)輪固定盤(pán)7通過(guò)螺栓固定安裝在車(chē)輪輪轂上；車(chē)體固定片2上固定安裝有桿端關(guān)節(jié)軸承3；車(chē)輪固定盤(pán)7軸心固定安裝有編碼器軸8，編碼器軸8通過(guò)螺母固定安裝在車(chē)輪固定盤(pán)7上，編碼器軸8與車(chē)輪固定盤(pán)7墊有彈簧墊片，編碼器軸8上通過(guò)編碼器中心軸承11安裝有編碼器殼體6，編碼器殼體6上固定安裝有殼體固定角架9，殼體固定角架9上固定安裝有防抖直桿4，防抖直桿4通過(guò)螺栓或者焊接固定在殼體固定角架9上，殼體固定角架9上端穿過(guò)桿端關(guān)節(jié)軸承3端部的魚(yú)眼球頭10，魚(yú)眼球頭10可活動(dòng)鑲嵌在桿端關(guān)節(jié)軸承3端部，魚(yú)眼球頭10設(shè)有通孔。其中殼體固定角架9為L(zhǎng)型，殼體固定角架9一面上設(shè)有半圓切口，用于與編碼器殼體6安裝，殼體固定角架9另一面中間設(shè)有防抖直桿固定孔。

旋轉(zhuǎn)編碼器殼體通過(guò)殼體固定角架9與車(chē)身固定，旋轉(zhuǎn)編碼器軸與車(chē)輪固定，車(chē)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)，編碼器軸與編碼器殼體產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一定角度變會(huì)便被編碼器殼體中的光點(diǎn)發(fā)射器與光電接收器讀取，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周便發(fā)送固定脈沖，通過(guò)脈沖數(shù)我們可以提取得到車(chē)輪轉(zhuǎn)速。車(chē)輪上下顛簸時(shí)，防抖直桿在魚(yú)眼球頭內(nèi)上下活動(dòng)，從而保證編碼器可殼體與編碼器軸之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不受影響，從而降低車(chē)輪速度提取的誤差。