小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)，尤其適用于針對外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的編碼器安裝。
【背景技術】
[0002]起重機行業(yè)里所用到的編碼器通常采用帶連接軸的內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器，一般用在起重機起升或運行電機上，大多與電機做成一體，采用空心軸編碼器直接安裝固定到電機軸上，也有將編碼器作為一個部件單獨安裝的，先將編碼器安裝到支架上，然后再通過柔性聯(lián)軸器把編碼器連接到電機軸上或起重機起升機構(gòu)的低速軸上(一般為卷筒軸上)，與PLC配合使用，構(gòu)成閉環(huán)控制，用編碼器來檢測其旋轉(zhuǎn)位置、轉(zhuǎn)速和加速度，目的是為了更精確地控制起重機起升速度和運行速度的精度。然而，隨著低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動機或基于這種電動機的無齒輪外轉(zhuǎn)子起重機起升機構(gòu)的使用，由于這類旋轉(zhuǎn)裝置的主軸固定不同，外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，并且主軸等有關安裝連接件的直徑遠大于常規(guī)編碼器所適應的連接安裝尺寸，因此現(xiàn)有內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器的安裝結(jié)構(gòu)已經(jīng)滿足不了需要，迫切需要設計出一種適應于這類直徑較大的外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的小孔徑編碼器安裝結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術下的上述問題，本實用新型提供了一種小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，這種安裝結(jié)構(gòu)可以將小孔徑內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器安裝于徑向尺寸較大的外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置，滿足其位置或速度等檢測需要。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，包括編碼器，還包括階梯軸和支架，所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括相互旋轉(zhuǎn)連接的內(nèi)套和外套，所述內(nèi)套和/或外套上設有相應的位置感應元件，所述階梯軸通過外軸承安裝在所述支架上，所述階梯軸的里端設有徑向凸緣，所述徑向凸緣同軸連接所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置位于編碼器連接端的端面法蘭盤，所述編碼器的內(nèi)套固定套接在所述階梯軸的外端部或通過聯(lián)軸器與所述階梯軸的外端同軸連接，所編碼器的外套通過連接件與所述支架固定連接。
[0005]本實用新型的有益效果為:實現(xiàn)了編碼器的內(nèi)套和外套分別與旋轉(zhuǎn)裝置定子主軸和端面法蘭之間的連接，克服了現(xiàn)有技術下內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器無法與外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置連接的問題，并實現(xiàn)了連接尺寸上的匹配，因此采用常規(guī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器就可以對外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)子位置參數(shù)和運動參數(shù)的在線監(jiān)測，并且檢測精度高，安裝型式安全簡潔、穩(wěn)固、可靠性高好。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]參見圖1，本實用新型提供了一種小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，適用于低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動機或低速大扭矩無齒輪起重機起升機構(gòu)，其包括編碼器1、階梯軸2和支架，所述編碼器可以采用小孔徑內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器，所述階梯軸通過外軸承3安裝在所述支架上，所述階梯軸的里端設有徑向凸緣，所述徑向凸緣同軸連接所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置位于編碼器連接端的端面法蘭盤4，所述編碼器的內(nèi)套固定套接在所述階梯軸的外端部或通過聯(lián)軸器5或類似連接件與所述階梯軸的外端同軸連接，所編碼器的外套通過連接件與所述支架固定連接。由于通過階梯軸使編碼器的內(nèi)套與外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的外轉(zhuǎn)子6同軸連接，通過相應的連接件使外套固定不動，由此可以將常規(guī)技術下的內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器用于直徑較大的外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的檢測。
[0008]通常，所述支架上設有用于安裝所述外軸承的外軸承座，所述外軸承座優(yōu)選由上座7和下座8兩部分對接而成，所述上座和下座通過螺栓緊固在一起，以方便加工、安裝和維護。
[0009]優(yōu)選地，所述外軸承采用雙列調(diào)心軸承，以改善和提高受力性能。
[0010]優(yōu)選地，所述外軸承座上固定設有用于軸承外圈軸向限位的擋環(huán)9和軸承蓋10，所述擋環(huán)位于所述外軸承的內(nèi)側(cè)，所述軸承蓋位于所述外軸承的外側(cè)，所述擋環(huán)和軸承蓋與所述階梯軸之間留有間隙，以實現(xiàn)可靠的定位并避免對階梯軸的妨礙。
[0011]優(yōu)選地，所述軸承蓋和擋環(huán)與所述軸承座之間均設有密封結(jié)構(gòu)和/密封件，以改善和提高密封性能。
[0012]通常，所述階梯軸上各軸段的直徑由里到外逐段遞減，以適應于旋轉(zhuǎn)裝置和編碼器上相應件的安裝尺寸要求。
[0013]通常，所述階梯軸可以為實心或空心的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)件，當采用空心結(jié)構(gòu)時，可以通過中孔進行穿線和通風等。
[0014]優(yōu)選地，所述編碼器外套與所述支架之間的連接件包括過渡連接用的異型法蘭11，所述異型法蘭的兩端分別為外緣環(huán)形連接部和內(nèi)緣環(huán)形連接部，所述外緣環(huán)形連接部和內(nèi)緣環(huán)形連接部之間的部分呈帶有環(huán)形階梯的筒狀，所述外緣環(huán)形連接部位于所述異型法蘭的里端，與軸承蓋連接，所述內(nèi)緣環(huán)形連接部位于所述異型法蘭的外端，與所述編碼器外套上的安裝法蘭連接，由此不僅適應了旋轉(zhuǎn)裝置和編碼器上相應件的軸向位置和徑向尺寸的連接要求，而且還對外軸承等件起到有效的保護作用。
[0015]優(yōu)選地，在所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的編碼器連接端，所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的主軸端部通過該端的主軸軸承12與該端的所述端面法蘭盤旋轉(zhuǎn)連接，所述主軸軸承的外圈安裝在所述端面法蘭盤的內(nèi)圓上，所述主軸軸承的內(nèi)圈固定套接在所述主軸的端部，由此實現(xiàn)了對該端主軸軸端的支承和旋轉(zhuǎn)連接，為內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器的使用提供了有利條件。
[0016]特別地，所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置可以為低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動機或低速大扭矩無齒輪起重機起升機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)裝置的外轉(zhuǎn)子為所述低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動機的外轉(zhuǎn)子或所述低速大扭矩無齒輪起重機起升機構(gòu)的卷筒，所述旋轉(zhuǎn)裝置的定子主軸13為所述低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動機的定子主軸或所述低速大扭矩無齒輪起重機起升機構(gòu)的主軸，位于所述編碼器連接端的所述端面法蘭盤可以為制動法蘭盤，配有制動裝置，以解決現(xiàn)有技術內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器不適于低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動機或低速