旋轉(zhuǎn)編碼器終端傳動接合結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有關(guān)；特別是指一種旋轉(zhuǎn)編碼器終端傳動接合結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)因具備可透過控制轉(zhuǎn)動而達(dá)到設(shè)定目的，因此廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域中。尤有甚者，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還被要求能做到精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)角度控制，以便后續(xù)程序的進(jìn)行。
[0003]以一種具有圓盤式刀庫的綜合加工機(jī)為例，其圓盤式刀庫上設(shè)置有多個刀具，而為便于精準(zhǔn)選用特定的刀具，該圓盤式刀庫的旋轉(zhuǎn)角度必須能精確控制。為此，有業(yè)者選擇在該圓盤式刀庫的背面加裝有一旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)，利用將該旋轉(zhuǎn)編碼器的心軸連接該圓盤式刀庫的一轉(zhuǎn)盤的中央部位，而于該心軸隨著該圓盤式刀庫轉(zhuǎn)動時，將該圓盤式刀庫的旋轉(zhuǎn)位置回授予驅(qū)使該圓盤式刀庫轉(zhuǎn)動的驅(qū)動系統(tǒng)，進(jìn)而及時修正旋轉(zhuǎn)角度以達(dá)精確控制目的。
[0004]已知將旋轉(zhuǎn)編碼器的心軸連接至圓盤式刀庫的轉(zhuǎn)盤的傳動接合結(jié)構(gòu)有多種選擇:例如圖1所示，即于轉(zhuǎn)盤I的軸孔Ia與心軸2各設(shè)有一鍵槽Ib與一鍵槽2a，再置入一鍵3于各該鍵槽中，用以達(dá)到傳動接合效果；但，該鍵3與各該鍵槽之間所存在的間隙，不利于旋轉(zhuǎn)位置的精準(zhǔn)感測。又如圖2所示，揭示心軸4外部套設(shè)有一軸環(huán)5后再直接穿入轉(zhuǎn)盤6的軸孔6a中；雖然可透過該軸環(huán)5居間緊密配置而達(dá)到傳動接合目的，然而欲將該軸環(huán)5緊密裝配至該軸孔6a內(nèi)，不僅作業(yè)困難且不便于拆換，更有不慎損及心軸4之虞。圖3所揭示者則于轉(zhuǎn)盤7與心軸8之間加裝有一聯(lián)軸器9以達(dá)到傳動接合目的，但該聯(lián)軸器9因藏置于該轉(zhuǎn)盤7與心軸8之間，欲于拆裝時尚須借助工具始能達(dá)成，故徒增作業(yè)不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)編碼器終端傳動接合結(jié)構(gòu)，具有快速拆裝之效，并可精準(zhǔn)傳動及感測。
[0006]緣以達(dá)成上述目的，本實用新型所提供旋轉(zhuǎn)編碼器終端傳動接合結(jié)構(gòu)，是與一旋轉(zhuǎn)編碼器的一心軸連接，該傳動接合結(jié)構(gòu)包括有一轉(zhuǎn)盤、一接合盤與多個珠體。其中該轉(zhuǎn)盤受控制轉(zhuǎn)動，且中央部位具有一套接孔，該套接孔的孔壁設(shè)有多個第一凹窩；該接合盤嵌入該轉(zhuǎn)盤的該套接孔中，該接合盤的中央部位具有一軸孔，該旋轉(zhuǎn)編碼器的該心軸即穿入該軸孔中；另該接合盤的外環(huán)面設(shè)有多個第二凹窩；所述珠體各別容置于相對應(yīng)的一該第一凹窩與一該第二凹窩中，以使該接合盤隨著該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
[0007]其中包括有多個彈簧各別容置于一該第二凹窩中，每一個彈簧一端抵于該第二凹窩的底部，另一端頂推一個珠體向外，以使珠體的部分維持落入第一凹窩中。
[0008]其中該接合盤包括有同軸設(shè)置的一大盤體與一小盤體，該軸孔貫穿該大盤體與該小盤體，其中該大盤體的外環(huán)面具有所述第二凹窩，該小盤體具有至少一徑向孔連通該軸孔；至少一定位銷穿置于該徑向孔中且一端抵于該心軸的表面。
[0009]本實用新型的效果在于使得拆裝快速，且有助于旋轉(zhuǎn)位置的精準(zhǔn)感測，并可避免因組裝的干涉而損及旋轉(zhuǎn)編碼器的心軸。
【附圖說明】
[0010]圖1為一種已知利用鍵與鍵槽配置而使旋轉(zhuǎn)編碼器的心軸與轉(zhuǎn)盤接合的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0011]圖2為另一種已知利用軸環(huán)居間設(shè)置而使旋轉(zhuǎn)編碼器的心軸與轉(zhuǎn)盤接合的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0012]圖3為又一種已知利用聯(lián)軸器居間設(shè)置而使旋轉(zhuǎn)編碼器的心軸與轉(zhuǎn)盤接合的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0013]圖4為包含本實用新型一較佳實施例的傳動接合結(jié)構(gòu)的綜合加工機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為本實用新型較佳實施例的傳動接合結(jié)構(gòu)的分解圖。
[0015]圖6為本實用新型較佳實施例的傳動接合結(jié)構(gòu)的平面圖。
[0016]圖7為圖6的7-7方向剖視圖。
[0017]圖8類同圖7，揭示旋轉(zhuǎn)編碼器略呈斜擺。
[0018]【符號說明】
[0019][本實用新型]
[0020]101圓盤式刀庫102驅(qū)動系統(tǒng)
[0021]102a馬達(dá)102b傳動結(jié)構(gòu)
[0022]103旋轉(zhuǎn)編碼器103a心軸
[0023]103b 槽
[0024]10 轉(zhuǎn)盤
[0025]12套接孔12a第一凹窩
[0026]20接合盤
[0027]20a軸孔22大盤體
[0028]22a第二凹窩24小盤體
[0029]24a徑向孔
[0030]30 彈簧
[0031]40 珠體
[0032]50定位銷
[0033]L軸孔中心線
【具體實施方式】
[0034]本實用新型的旋轉(zhuǎn)編碼器終端傳動接合結(jié)構(gòu)應(yīng)用于一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。請配合圖4所示，茲以應(yīng)用于綜合加工機(jī)的一圓盤式刀庫101、一驅(qū)動系統(tǒng)102與一旋轉(zhuǎn)編碼器103所組成的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為例說明。其中該圓盤式刀庫101供多個刀具(圖未示)安裝其上；該驅(qū)動系統(tǒng)102包括有一馬達(dá)102a與一傳動結(jié)構(gòu)102b，該馬達(dá)102a透過該傳動結(jié)構(gòu)102b而控制該圓盤式刀庫101轉(zhuǎn)動，該傳動結(jié)構(gòu)102b包括但不限于以齒輪傳動或是鏈條傳動，在本實施例中是以齒輪傳動為例；該旋轉(zhuǎn)編碼器103與該圓盤式刀庫101連結(jié)而用以將該圓盤式刀庫101的旋轉(zhuǎn)位置回授予該驅(qū)動系統(tǒng)102，用以及時修正旋轉(zhuǎn)角度。由于前述的圓盤式刀庫101、驅(qū)動系統(tǒng)102以及旋轉(zhuǎn)編碼器103為既有技藝，于此容不贅述。
[0035]為能更清楚地說明本實用新型，茲舉較佳實施例并配合圖式詳細(xì)說明如后。請參圖5至圖7所示，本實用新型一較佳實施例的傳動接合結(jié)構(gòu)包括有一轉(zhuǎn)盤10、一接合盤20、多個彈簧30、多個珠體40與一定位銷50。其中該轉(zhuǎn)盤10固接于該圓盤式刀庫101的背面，且隨著該圓盤式刀庫101的旋轉(zhuǎn)而同步轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)盤10的中央部位具有一套接孔12，該套接孔12的孔壁設(shè)有多個等間距的第一凹窩12a，各該第一凹窩12a為弧形凹穴。
[0036]該接合盤20為包括有同軸設(shè)置的一大盤體22與一小盤體24的剛性體。其中，于該大盤體22的外環(huán)面設(shè)有數(shù)量與第一凹窩12a相等的多個第二凹窩22a，不同的是，所述第二凹窩22a沿著徑向設(shè)置且其深度大于第一凹窩12a的深度。于各第二凹窩22a中則依序放置一個彈簧30與一個剛性的珠體40，其中彈簧30的一端抵于第二凹窩22a底部，彈簧30的另一端則頂推珠體40向外。利用彈簧30的伸縮特性而可改變珠體40的位置，便于將該接合盤20嵌入該轉(zhuǎn)盤10的該套接孔12中，如圖6所示，嵌合后使得每一個珠體40恰容置于相對應(yīng)的一該第一凹窩12a與一該第二凹窩中22a中，并透過彈簧30的頂推以使珠體40的部分維持落入第一凹窩12a中，如此可使得該接合盤20隨著該轉(zhuǎn)盤10同步轉(zhuǎn)動。
[0037]該接合盤20另具有一個貫穿該大盤體22與該小盤體24的軸孔20a，以及至少一個徑向孔24a設(shè)置于該小盤體24上并與該軸孔20a連通。該旋轉(zhuǎn)編碼器103具有一心軸103a穿入該接合盤20之軸孔20a中，且該心軸103a具有一槽103b，該槽103b底面為平整切面。利用該定位銷50穿置于該徑向孔24a中且一端抵于該心軸103a之槽103b的平整切面上，即可使得該心軸103a為該接合盤20帶動旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，以將感測的旋轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)換成訊號并回授予該驅(qū)動系統(tǒng)102。前述定位銷50與徑向孔24a可為螺桿與螺孔的關(guān)系以便組裝及固定。
[0038]在上述實施例中，該旋轉(zhuǎn)編碼器103的心軸103a透過內(nèi)置有彈簧30及珠體40的接合盤20而可快速地與該轉(zhuǎn)盤10接合，反之則不需工具的輔助即能快速拆卸而利檢修。其次，珠體40與第一凹窩12a之間為弧面配合可適度消彌間隙，有助于旋轉(zhuǎn)位置的精準(zhǔn)感測。再者，透過各該彈簧30的伸縮變化而可修正組裝偏差所帶來安裝不便的困擾，亦可避免因組裝的干涉而損及心軸103a。如是，本實用新型的傳動接合結(jié)構(gòu)可確保該旋轉(zhuǎn)編碼器103精準(zhǔn)地將旋轉(zhuǎn)位置訊號回授驅(qū)動系統(tǒng)102。
[0039]值得一提的是，本實用新型的傳動接合結(jié)構(gòu)在特殊情況下而須將旋轉(zhuǎn)編碼器略呈斜擺時亦得適用。請參圖8所示，該旋轉(zhuǎn)編碼器103的心軸103a擺設(shè)與該接合盤20的軸孔20a的中心線L夾設(shè)有角度時，在容許的范圍內(nèi)，可透過彈簧30的伸縮特性以確保每個珠體40確實落入第一凹窩12a中，由此使得該接合盤20在無干涉的情況下仍能順利帶動該心軸103a旋轉(zhuǎn)。
[0040]以上所述僅為本實用新型較佳可行實施例而已，舉凡應(yīng)用本實用新型說明書及申請專利范圍所為之等效變化，理應(yīng)包含在本實用新型的專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)編碼器終端傳動接合結(jié)構(gòu)，與一旋轉(zhuǎn)編碼器的一心軸連接，其特征在于該傳動接合結(jié)構(gòu)包括有: 一轉(zhuǎn)盤，受控制轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)盤的中央部位具有一套接孔，該套接孔的孔壁設(shè)有多個第一凹窩； 一接合盤，嵌入該轉(zhuǎn)盤的該套接孔中，該接合盤的中央部位具有一軸孔，該旋轉(zhuǎn)編碼器的該心軸即穿入該軸孔中；另該接合盤的外環(huán)面設(shè)有多個第二凹窩； 多個珠體，各別容置于相對應(yīng)的一該第一凹窩與一該第二凹窩中，以使該接合盤隨著該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼器終端傳動接合結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括有多個彈簧各別容置于一該第二凹窩中，每一個彈簧一端抵于該第二凹窩的底部，另一端頂推一個珠體向外，以使珠體的部分維持落入第一凹窩中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼器終端傳動接合結(jié)構(gòu)，其特征在于，該接合盤包括有同軸設(shè)置的一大盤體與一小盤體，該軸孔貫穿該大盤體與該小盤體，其中該大盤體的外環(huán)面具有所述第二凹窩，該小盤體具有至少一徑向孔連通該軸孔；至少一定位銷穿置于該徑向孔中且一端抵于該心軸的表面。
【專利摘要】本實用新型是一種旋轉(zhuǎn)編碼器終端傳動接合結(jié)構(gòu)，與一旋轉(zhuǎn)編碼器的一心軸連接。該傳動接合結(jié)構(gòu)包括有一轉(zhuǎn)盤、一接合盤與多個珠體，其中所述珠體各別容置于該轉(zhuǎn)盤的第一凹窩與該接合盤的第二凹窩之間，且各珠體授到彈簧的頂推而在一預(yù)定范圍內(nèi)位移。由此使得該轉(zhuǎn)盤與該接合盤彼此間可快速拆裝，亦可確保該旋轉(zhuǎn)編碼器精準(zhǔn)的感測旋轉(zhuǎn)位置。
【IPC分類】F16D41-064, B23Q17-00
【公開號】CN204493500
【申請?zhí)枴緾N201520041507
【發(fā)明人】張慶三
【申請人】圣杰國際股份有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年1月22日