本實(shí)用新型涉及車輛輔助駕駛技術(shù)，尤其涉及一種用于車道偏離預(yù)警的駕駛輔助裝置。

背景技術(shù)：

目前實(shí)現(xiàn)專業(yè)輔助駕駛的方向主要有以下2種：

1、前裝高端車輛，像奔馳、沃爾沃、寶馬等，出廠自帶高級(jí)輔助駕駛功能。

2、后裝產(chǎn)品，像專業(yè)的Mobileye560車禍防御主動(dòng)安全駕駛輔助智能防撞系統(tǒng)，以及國(guó)內(nèi)的初創(chuàng)公司中科慧眼、地平線等。

以上兩種方案開發(fā)成本高、安裝維護(hù)成本高，平民車主是無(wú)法體驗(yàn)和了解輔助駕駛系統(tǒng)。所以，提供一種簡(jiǎn)單方便低成本解決方案非常有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種用于車道偏離預(yù)警的駕駛輔助裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于車道偏離預(yù)警的駕駛輔助裝置，包括：穩(wěn)像架、用于獲得車輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)的轉(zhuǎn)向傳感器、安裝在穩(wěn)像架上的駕駛輔助裝置；所述轉(zhuǎn)向傳感器固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向撥桿前端，所述駕駛輔助裝置包括GPS傳感器、攝像頭、藍(lán)牙數(shù)據(jù)收發(fā)模塊；所述轉(zhuǎn)向傳感器與駕駛輔助裝置通過(guò)藍(lán)牙通信，向駕駛輔助裝置發(fā)送轉(zhuǎn)向傳感器獲得的轉(zhuǎn)向狀態(tài)。

按上述方案，所述轉(zhuǎn)向傳感器中設(shè)有加速度計(jì)。

按上述方案，所述轉(zhuǎn)向傳感器包括三軸加速度傳感器、單片機(jī)、低功耗藍(lán)牙模塊和電源；所述用于接收三軸加速度數(shù)據(jù)的單片機(jī)電連接于三軸加速度傳感器；所述低功耗藍(lán)牙模塊電連接于單片機(jī)；所述電源為用于對(duì)三軸加速度傳感器、單片機(jī)和低功耗藍(lán)牙模塊供電的電源。

按上述方案，所述駕駛輔助裝置為包括GPS傳感器、攝像頭和藍(lán)牙數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的智能手機(jī)。

按上述方案，所述手機(jī)中還包括陀螺儀傳感器。

按上述方案，所述手機(jī)中安裝有輔助駕駛APP。

本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是：

1、本實(shí)用新型不需要對(duì)汽車部件拆卸、破線等處理。

2.目前業(yè)界關(guān)于汽車轉(zhuǎn)向狀態(tài)判斷主要通過(guò)破線接入汽車CAN總線提取轉(zhuǎn)向狀態(tài)，該方案通過(guò)使用加速度計(jì)方案檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向撥桿的狀態(tài)。

3、本實(shí)用新型成本低、安裝快，即用即裝。

4本實(shí)用新型可以廢舊立新讓大量舊手機(jī)變廢為寶

5、本實(shí)用新型可以教育更多用戶去了解輔助駕駛系統(tǒng)的作用。

6、本實(shí)用新型結(jié)合圖像、加速度、陀螺儀、GPS多傳感器實(shí)現(xiàn)駕駛輔助，比現(xiàn)有單一圖像傳感器更好的輔助決策。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型系統(tǒng)的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種用于車道偏離預(yù)警的駕駛輔助裝置，其主要包括以下幾個(gè)部分：

穩(wěn)像架1，用于將駕駛輔助裝置固定在汽車前檔風(fēng)玻璃中上方；

轉(zhuǎn)向傳感器3，用于獲得車輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)，判斷車輛是否撥打轉(zhuǎn)向燈，并支持一鍵抓拍圖片、錄像；所述轉(zhuǎn)向傳感器固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向撥桿前端；

轉(zhuǎn)向傳感器的具體組成結(jié)構(gòu)如下：包括三軸加速度傳感器、單片機(jī)、低功耗藍(lán)牙模塊和電源；所述用于接收三軸加速度數(shù)據(jù)的單片機(jī)電連接于三軸加速度傳感器；所述低功耗藍(lán)牙模塊電連接于單片機(jī)；所述電源為用于對(duì)三軸加速度傳感器、單片機(jī)和低功耗藍(lán)牙模塊供電的電源。

駕駛輔助裝置2包括GPS傳感器、攝像頭、藍(lán)牙數(shù)據(jù)收發(fā)模塊；所述轉(zhuǎn)向傳感器與駕駛輔助裝置通過(guò)藍(lán)牙通信，向駕駛輔助裝置發(fā)送轉(zhuǎn)向傳感器獲得的轉(zhuǎn)向狀態(tài)。

本專利采用手機(jī)作為駕駛輔助裝置，手機(jī)安裝到穩(wěn)像架上，結(jié)合轉(zhuǎn)向傳感用于實(shí)現(xiàn)輔助駕駛核心功能，手機(jī)上安裝有輔助駕駛APP采集手機(jī)攝像頭視頻并做數(shù)據(jù)分析，輔助駕駛APP可分析出車道偏離、前車碰撞、車距監(jiān)測(cè)、行人監(jiān)測(cè)，并結(jié)合告警策略進(jìn)行語(yǔ)音提醒。

轉(zhuǎn)向傳感器主要作用用于決策車道偏離功能是否報(bào)警，正常轉(zhuǎn)向的車道偏離不報(bào)警，反之報(bào)警。本裝置的工作原理如圖2所示。

轉(zhuǎn)向傳感器上還設(shè)置有拍攝控制鍵，可以向手機(jī)APP發(fā)出的抓拍命令進(jìn)行抓拍照片和視頻。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。