本實(shí)用新型涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及警示控制裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，私家車已經(jīng)越來越多的出現(xiàn)在人們的生活中。除了傳統(tǒng)的依靠汽油燃燒來獲取動力的汽車外，新能源電動汽車等也逐步走入人們的生活。隨著道路上機(jī)動車輛的逐漸增多，交通事故也愈加頻繁。特別是在城市中早晚高峰的時候，各條道路上都擁擠了大大小小的車輛，追尾事故再所難免。

追尾是指同車道行駛的車輛尾隨而行時，后車車頭與前車車尾相撞的行為。究其原因，主要是由于后車跟進(jìn)間距過小所致。而且，追尾事故容易連環(huán)發(fā)生，特別是在快速車道上，因?yàn)檐囁倨毡檩^快，所以一旦有兩車追尾，后面很可能就會牽連一串，從而造成嚴(yán)重的交通事故。

而一般電動車在行駛過程中，會通過點(diǎn)亮車尾處的剎車燈來對后方車輛起到警示作用。當(dāng)駕駛者踩下剎車踏板時，會連通車輛后方剎車燈的電源，進(jìn)而點(diǎn)亮剎車燈，對后方車達(dá)到警示的作用?；蚴?，另一種減速過程中，電機(jī)進(jìn)行再生制動，車輛減速度較大時才能由電子控制器點(diǎn)亮剎車燈。但是上述警示狀置，只能簡單示意讓后方車輛知道本車輛正在進(jìn)行減速，無法將車輛的減速狀態(tài)告知后方車輛，使其做好準(zhǔn)確的防備。

目前，關(guān)于本車輛無法對后方車輛起明顯警示的問題，尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供了警示控制裝置及系統(tǒng)，通過剎車電源、剎車燈、第一開關(guān)、第二開關(guān)、電子控制器等的設(shè)置，使車輛的減速狀態(tài)能夠按照預(yù)設(shè)頻率通過剎車燈進(jìn)行顯示，提高了對后方車輛的警示效果。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了警示控制裝置，包括：剎車電源、剎車燈、第一開關(guān)、第二開關(guān)、電子控制器；

剎車電源、第一開關(guān)和剎車燈依次電連接；

剎車電源還通過第二開關(guān)與剎車燈連接；

電子控制器分別與第一開關(guān)和第二開關(guān)相連；

電子控制器，用于在車輛減速度大于預(yù)先設(shè)定的閾值時，斷開第一開關(guān)和剎車燈之間的連接，且，按照預(yù)設(shè)的頻率連通第二開關(guān)與剎車燈之間的連接。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，第一開關(guān)為常閉型繼電器，且，第二開關(guān)為常開型繼電器。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，第一開關(guān)為常開型繼電器，且，第二開關(guān)為功率級驅(qū)動電路。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，電子控制器包括依次相連的速度采集單元、減速度計算單元和比較單元；

速度采集單元，用于采集車輛的車速信號；

減速度計算單元，用于根據(jù)車輛上一時刻的車速信號與當(dāng)前的車速信號，來計算車輛的減速度；

比較單元，用于比較減速度的值是否大于預(yù)先設(shè)定的閾值。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，速度采集單元為整車控制器。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，速度采集單元為ABS控制器。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，警示控制裝置還包括抖動處理單元，抖動處理單元連接在減速度計算單元和比較單元之間。

結(jié)合第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，抖動處理單元為一階濾波器。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，警示控制裝置還包括頻率生成單元，頻率生成單元與減速度計算單元相連；

頻率生成單元，用于根據(jù)減速度生成預(yù)設(shè)的頻率。

第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了警示控制系統(tǒng)，包括：電動汽車和上述警示控制裝置；

警示控制裝置與電動汽車相連，用于當(dāng)電動汽車急減速時，進(jìn)行警示。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的警示控制裝置及系統(tǒng)，其中，該警示控制裝置包括：剎車電源、剎車燈、第一開關(guān)、第二開關(guān)、電子控制器，在該警示控制裝置中，剎車電源、第一開關(guān)和剎車燈依次電連接，而且，剎車電源還通過第二開關(guān)與剎車燈連接，此外，電子控制器分別與第一開關(guān)和第二開關(guān)相連，電子控制器還在車輛減速度大于預(yù)先設(shè)定的閾值時，斷開第一開關(guān)和剎車燈之間的連接，并且，電子控制器還按照預(yù)設(shè)的頻率連通第二開關(guān)與剎車燈之間的連接，使剎車燈按照預(yù)設(shè)的頻率進(jìn)行減速度的顯示，從而使后方的車輛能根據(jù)前車剎車燈的頻率判斷車輛的減速度大小，從而起到了良好的警示作用。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的警示控制裝置的結(jié)構(gòu)連接圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的警示控制裝置的結(jié)構(gòu)連接圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的警示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的警示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接圖。

圖標(biāo)：1-剎車電源；2-剎車燈；3-第一開關(guān)；4-第二開關(guān)；5-電子控制器；6-電動汽車；7-警示控制裝置；51-速度采集單元；52-減速度計算單元；53-比較單元。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

目前，追尾現(xiàn)象在行車過程中時有發(fā)生。導(dǎo)致追尾發(fā)生的原因，主要是由于后車跟進(jìn)間距過小所致。而且，追尾事故容易連環(huán)發(fā)生，特別是在快速車道上，因?yàn)檐囁倨毡檩^快，所以一旦有兩車追尾，后面很可能就會牽連一串，從而造成嚴(yán)重的交通事故。而一般電動車在行駛過程中，后方車輛對前方車輛的速度判斷和相對應(yīng)的跟進(jìn)距離會通過前車尾端的剎車燈2來進(jìn)行判斷。在前車行駛的過程中，當(dāng)駕駛者踩下剎車踏板時，會連通車輛后方剎車燈2的電源，進(jìn)而點(diǎn)亮剎車燈2，對后方車達(dá)到警示的作用?；蚴牵硪环N減速過程中，電機(jī)進(jìn)行再生制動，車輛減速度較大時才能由電子控制器5點(diǎn)亮剎車燈2。但是上述警示狀置，只能簡單示意讓后方車輛知道本車輛正在進(jìn)行減速，無法將車輛的減速狀態(tài)告知后方車輛，使其做好準(zhǔn)確的防備，從而難以避免事故的發(fā)生。

基于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了警示控制裝置及系統(tǒng)，下面通過實(shí)施例進(jìn)行描述。

實(shí)施例1

參見圖1，本實(shí)施例提出的警示控制裝置7包括：剎車電源1、剎車燈2、第一開關(guān)3、第二開關(guān)4、電子控制器5，在該警示控制裝置7中，剎車電源1、第一開關(guān)3和剎車燈2依次電連接，剎車電源1還通過第二開關(guān)4與剎車燈2連接，電子控制器5分別與第一開關(guān)3和第二開關(guān)4相連，這里，剎車電源1常見為12V直流電。電子控制器5是一種電子產(chǎn)品元件，能夠根據(jù)事先給定的命令發(fā)出控制信息，使整個控制執(zhí)行過程一步一步地進(jìn)行，運(yùn)用在電動車中對車輛的行駛狀態(tài)做出決策。

在上述連接的基礎(chǔ)上，車輛行駛過程中，電子控制器5在車輛減速度大于預(yù)先設(shè)定的閾值時，這里，閾值的設(shè)定大小可由道路和車輛的行駛狀況進(jìn)行靈活設(shè)定。例如，在一般公路上，將車輛減速度的閾值設(shè)定為10米每秒平方，而在高速公路上將車輛減速度的閾值設(shè)定為20米每秒平方，當(dāng)車輛在一般公路上行駛時，車輛減速度超過10米每秒平方時，斷開第一開關(guān)3和剎車燈2之間的連接，并且，電子控制器5能夠按照預(yù)設(shè)的頻率連通第二開關(guān)4與剎車燈2之間的連接。這里，預(yù)設(shè)的頻率也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行靈活設(shè)定，例如，可以根據(jù)車輛減速度超過預(yù)設(shè)的頻率的多少進(jìn)行不同頻率的設(shè)定，為了方便計算，可將車輛減速度和預(yù)設(shè)的頻率做成一個表格，在某區(qū)域內(nèi)統(tǒng)一實(shí)行，這樣，后方車輛能夠根據(jù)該表格快速查閱到前方車輛的減速度大小，進(jìn)而控制本車的行駛速度，以避免車輛出現(xiàn)事故。

在該警示控制裝置7中，第一開關(guān)3為常閉型繼電器，且，第二開關(guān)4為常開型繼電器。

繼電器是一種電控制器件，當(dāng)輸入量的變化達(dá)到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。通常應(yīng)用于自動化控制電路中，在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。繼電器一般都有能反映一定輸入變量(如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)(輸入部分)，另外還有能對被控電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(輸出部分)。在繼電器的輸入部分和輸出部分之間是對輸入量進(jìn)行耦合隔離的驅(qū)動部分。常見的繼電器分為三種形式：常閉型繼電器、常開型繼電器和觸點(diǎn)組型繼電器。常閉型繼電器線圈不通電時兩觸點(diǎn)是閉合的，通電后兩個觸點(diǎn)就斷開。常開型繼電器線圈不通電時兩觸點(diǎn)是斷開的，通電后，兩個觸點(diǎn)就閉合。觸點(diǎn)組型繼電器共有三個觸點(diǎn)，即中間是動觸點(diǎn)，上下各一個靜觸點(diǎn)。線圈不通電時，動觸點(diǎn)和其中一個靜觸點(diǎn)斷開和另一個閉合，線圈通電后，動觸點(diǎn)就移動，使原來斷開的成閉合，原來閉合的成斷開狀態(tài)，達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。

當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)3為常閉型繼電器，并且，第二開關(guān)4為常開型繼電器時，在車輛正常行駛過程中，第一開關(guān)3和剎車燈2之間的連接，由于該第一開關(guān)3處于常態(tài)，因此，電路穩(wěn)定性高。當(dāng)車輛處于急減速狀態(tài)時，斷開第一開關(guān)3和剎車燈2之間的連接，連通第二開關(guān)4與剎車燈2之間的連接，并且，剎車燈2按照預(yù)設(shè)的頻率進(jìn)行閃爍，方便快速，由于，第二開關(guān)4為常開型繼電器，因此，在車輛正常行駛過程中，也不會對電路產(chǎn)生影響。

在該警示控制裝置7中，另一種形式為第一開關(guān)3為常開型繼電器，并且，第二開關(guān)4為功率級驅(qū)動電路，例如，MOSFET、IGBT等，在車輛正常行駛時，第一開關(guān)3通電后閉合，連通電子控制器5和剎車燈2。當(dāng)車輛急減速時，當(dāng)車輛處于急減速狀態(tài)，電子控制器5內(nèi)的功率級驅(qū)動電路連通，使剎車燈2按照預(yù)設(shè)的頻率進(jìn)行閃爍。

參見圖2，在該警示控制裝置7中，電子控制器5中包括依次相連的速度采集單元51、減速度計算單元52和比較單元53。在使用過程中，速度采集單元51采集車輛的車速信號，減速度計算單元52根據(jù)車輛上一時刻的車速信號與當(dāng)前的車速信號，來計算車輛的減速度，比較單元53用來比較減速度的值是否大于預(yù)先設(shè)定的閾值。

在具體實(shí)施過程中，一種情況下，速度采集單元51為整車控制器。

整車控制器采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件的信號，在進(jìn)行判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，通過CAN總線對車輛信息進(jìn)行管理、調(diào)度、分析和運(yùn)算。針對車型的不同配置，進(jìn)行相應(yīng)的能量管理，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制、制動回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。電動汽車6中，整車控制器是核心控制部件，它對汽車的正常行駛、再生能量回收、車輛的狀態(tài)與監(jiān)視等功能起著關(guān)鍵的作用。與各部件控制器的動態(tài)控制相比，整車控制器屬于管理協(xié)調(diào)型控制。通過整車控制器進(jìn)行速度的采集，簡便快速。

另一種情況下，速度采集單元51為ABS控制器。

ABS全稱為Anti-locked Braking System，中文譯為防抱死剎車系統(tǒng)。它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定。在踩下剎車時，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點(diǎn)。當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個鎖死點(diǎn)時，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60～120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松。因此，ABS防抑死系統(tǒng)能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死。ABS控制器能在駕駛者踩下剎車時，感知到車輛的行駛速度。因此，在該警示控制裝置7中，可以從ABS控制器中采集車輛的行駛速度。

為了使計算更加精確，警示控制裝置7還包括抖動處理單元，抖動處理單元連接在減速度計算單元52和比較單元53之間。抖動處理單元為一階濾波器。一階濾波器一般用一階線性微分方程表示。如果激勵源通過一個電阻給電容器構(gòu)成一個充電回路，并以電容兩端的電壓作為響應(yīng)，就構(gòu)成了一個以一階微分方程描述的“一階系統(tǒng)”，它的幅頻響應(yīng)在零頻率處及其附近等于或接近于1，隨著頻率的增加，這個系統(tǒng)的幅頻響應(yīng)逐漸平滑地衰減為零。也就是說，較低的頻率通過該系統(tǒng)時，沒有或幾乎沒有什么衰減，而當(dāng)較高的頻率通過該系統(tǒng)時，將會受到較大的衰減，參見圖3，從而起到去抖動處理的作用，具體計算可參照如下公式：

a_k＝(V_K-V_K-1)/(T_k-T_k-1)

a＝a_k*f+a_k-1*(1-f)

這里，a為一階濾波器處理后的減速度，a_k為本次計算的減速度，a_k-¹為上一次計算的減速度，V_K為本次的車速，V_K-1為前次的車速，T_k為本次的剎車時間，T_k-1為前次的剎車時間。

在計算出減速度后，警示控制裝置7中還包括頻率生成單元，頻率生成單元與減速度計算單元52相連，頻率生成單元用于根據(jù)減速度生成預(yù)設(shè)的頻率，不同的減速度可以有不同的閃爍頻率，達(dá)到給予后方車輛有效的警示作用，這里，頻率的大小可以根據(jù)減速度的大小進(jìn)行靈活設(shè)定。

綜上所述，本實(shí)施例提供的警示控制裝置7中包括：剎車電源1、剎車燈2、第一開關(guān)3、第二開關(guān)4、電子控制器5，在該警示控制裝置7中，剎車電源1、第一開關(guān)3和剎車燈2依次電連接，剎車電源1還通過第二開關(guān)4與剎車燈2連接，此外，電子控制器5分別與第一開關(guān)3和第二開關(guān)4相連，電子控制器5還在車輛減速度大于預(yù)先設(shè)定的閾值時，斷開第一開關(guān)3和剎車燈2之間的連接，并且，電子控制器5還按照預(yù)設(shè)的頻率連通第二開關(guān)4與剎車燈2之間的連接，使剎車燈2按照預(yù)設(shè)的頻率進(jìn)行減速度的顯示，從而使后方的車輛能根據(jù)前車剎車燈2的頻率快速判斷出車輛的減速度大小，從而為后方的車輛起到了良好的提示作用。

實(shí)施例2

參見圖4，本實(shí)施例提供了警示控制系統(tǒng)包括：電動汽車6和上述警示控制裝置7，其中，警示控制裝置7與電動汽車6相連，當(dāng)電動汽車6急減速時，即當(dāng)電動汽車6的減速度預(yù)先設(shè)定的閾值時，使得剎車燈2按照預(yù)設(shè)的頻率進(jìn)行閃爍，從而起到良好的警示效果。

綜上所述，本實(shí)施例提供的警示控制系統(tǒng)包括：電動汽車6和上述警示控制裝置7，當(dāng)電動汽車6急減速時，能通過剎車燈2不同頻率的閃爍對后方車輛起到警示作用。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。