1.一種基于霍爾傳感器的自適應前照燈光型切換模組，設置在遠光燈(1)和近光燈(2)的前端，其特征在于，所述切換模組包括第一支架(3)、第二支架(4)、弧形遮光板(5)、步進電機(6)和霍爾傳感器組件(7)，所述霍爾傳感器組件(7)包括霍爾磁鐵(71)和霍爾電路板(72)，所述步進電機(6)通過齒輪傳動將動力傳遞從動齒輪(8)，所述從動齒輪(8)的一側同軸連接弧形遮光板(5)，另一側固定有霍爾磁鐵(71)，所述霍爾電路板(72)相對于霍爾磁鐵(71)設置，且卡接在所述第一支架(3)和第二支架(4)之間，所述霍爾電路板(72)距離霍爾磁鐵(71)的距離為1～2mm。
2.根據權利要求1所述的基于霍爾傳感器的自適應前照燈光型切換模組，其特征在于，所述步進電機(6)固定在第二支架(4)上，且其輸出軸的端部具有主動齒輪(9)，所述切換模組還包括設置在主動齒輪(9)和從動齒輪(8)之間的中間齒輪組，所述中間齒輪組包括同軸設置的第一中間齒輪(10)和第二中間齒輪(11)，所述第一中間齒輪(10)與主動齒輪(9)嚙合，所述第二中間齒輪(11)與從動齒輪(8)嚙合，實現步進電機(6)將轉動傳遞到弧形遮光板(5)。
3.根據權利要求1所述的基于霍爾傳感器的自適應前照燈光型切換模組，其特征在于，所述第一支架(3)具有先后延伸的安裝撐板(31)，所述安裝撐板(31)的端部與第二支架(4)通過螺栓固定，所述第一支架(3)上具有用來卡接霍爾電路板(72)的第一卡槽(32)，所述第二支架(4)上具有用來卡接霍爾電路板(72)的第二卡槽(41)。
4.根據權利要求1所述的基于霍爾傳感器的自適應前照燈光型切換模組，其特征在于，所述弧形遮光板(5)為一面開口的弧形曲面。
5.根據權利要求4所述的基于霍爾傳感器的自適應前照燈光型切換模組，其特征在于，所述弧形遮光板(5)的弧形曲面向下凹陷使弧形曲面的軸向截面呈L型。
6.根據權利要求1-5任一項所述的基于霍爾傳感器的自適應前照燈光型切換模組，其特征在于，所述切換模組還包括圖像傳感器和中央處理器，所述圖像傳感器采集外部環(huán)境信息，傳輸給中央處理器，所述中央處理器根據接收到的圖像傳感器的信號計算出所需切換的光型，并控制步進電機(6)轉動，步進電機(6)帶動從動齒輪(8)上的霍爾磁鐵(71)轉動，當霍爾電路板(72)感應到磁極信號的變化時，霍爾電路板(72)形成電信號反饋給中央處理器，中央處理器判斷出弧形遮光板(5)的當前位置，并計算出到達目標光型位置所需的步進電機(6)走的步數，控制步進電機(6)轉動，從而帶動弧形遮光板(5)旋轉到所需光型的位置。