技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種電池限制充電時電動汽車定速巡航控制方法及裝置，其中方法包括：在定速巡航狀態(tài)處于激活狀態(tài)，且PID輸出轉(zhuǎn)矩為負(fù)轉(zhuǎn)矩，且PID輸出轉(zhuǎn)矩的絕對值大于等于充電限制轉(zhuǎn)矩的絕對值時，確定定速巡航系統(tǒng)處于電池限制充電控制模式；在線控制動系統(tǒng)為電子液壓制動系統(tǒng)EHB時，向電機控制器MCU發(fā)送攜帶充電限制轉(zhuǎn)矩的制動轉(zhuǎn)矩命令，向電子液壓制動系統(tǒng)EHB發(fā)送攜帶第一差值的制動轉(zhuǎn)矩命令；第一差值為PID輸出轉(zhuǎn)矩的絕對值與充電限制轉(zhuǎn)矩的絕對值的差值；從而能夠保證在動力電池有充電功率限制甚至禁止充電時，車輛的行駛車速可以在駕駛員加速后按照要求的減速度回落，或者在下坡工況下定速巡航時保持車速穩(wěn)定，提高整車的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：張藍(lán)文;代康偉;梁海強;柳少康;李明亮
受保護的技術(shù)使用者：北京新能源汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.10.17