技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多彈簧的機器人底盤驅(qū)動輪組，包括底盤本體(1)和安裝在底盤本體(1)底部的兩對驅(qū)動輪(2)；其中，兩對驅(qū)動輪(2)并排設(shè)置，且其中一對驅(qū)動輪(2)為從動輪，另一對驅(qū)動輪(2)分別通過傳動軸(3)與驅(qū)動機構(gòu)相連接，驅(qū)動機構(gòu)通過彈性件與底盤本體(1)的底端面相連接；多根傳動軸(3)分別通過壓縮彈簧(9)與底盤本體(1)相連接，底盤本體(1)的邊緣豎直向上延伸形成有固接板(10)，固接板(10)和底盤本體(1)上靠近固接板(10)的位置上均開設(shè)有多個安裝通孔。該多彈簧的機器人底盤驅(qū)動輪組結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便、減震效果好、通過性高，大大提高了機器人行動時的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：許壯志;劉彬;陳琦;徐建華
受保護的技術(shù)使用者：蕪湖星途機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.27
技術(shù)公布日：2017.10.24