本發(fā)明涉及一種自動(dòng)檢查系統(tǒng)及檢查方法，特別是一種電動(dòng)汽車無觸點(diǎn)反饋高壓接觸器粘連故障檢查系統(tǒng)和控制檢查方法。

背景技術(shù)：

針對(duì)電動(dòng)汽車高壓接觸器粘連故障，當(dāng)前一般選用帶輔助觸點(diǎn)的接觸器做閉環(huán)檢測(cè)來確認(rèn)，當(dāng)vcu給出接觸器斷開控制信號(hào)一定時(shí)間toff1后，接觸器通過輔助觸點(diǎn)反饋給vcu的連接狀態(tài)仍為連接，則vcu判定接觸器粘連故障。這種檢測(cè)方法存在以下問題：

1、高壓接觸器多次吸合斷開后，輔助觸點(diǎn)也會(huì)產(chǎn)生不能正常斷開的情況，導(dǎo)致粘連故障誤判。

2、vcu需增加故障檢測(cè)端口，占用vcu的輸入檢測(cè)口資源。

3、需要添加觸點(diǎn)反饋信號(hào)線，增加了線束數(shù)量。

4、必須選用帶輔助觸點(diǎn)的高壓接觸器，增加了零部件成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種能有無輔助觸點(diǎn)，不占用vcu檢測(cè)口資源的電動(dòng)汽車無觸點(diǎn)反饋高壓接觸器粘連故障檢查系統(tǒng)和控制控制方法。

本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種電動(dòng)汽車無觸點(diǎn)反饋高壓接觸器粘連故障檢查系統(tǒng)，包括動(dòng)力蓄電池、vcu、預(yù)充接觸器、、主正接觸器、主負(fù)接觸器、bms和mcu，所述的預(yù)充接觸器、主正接觸器、主負(fù)接觸器、bms、mcu均與vcu電連接，bms與動(dòng)力蓄電池，動(dòng)力蓄電池的bat+通過串聯(lián)的預(yù)充電阻和預(yù)充接觸器與mcu+連接，且動(dòng)力蓄電池的bat+還通過主正接觸器與mcu+連接，動(dòng)力蓄電池的bat-通過主負(fù)接觸器與mcu-連接，在mcu+和mcu-之間還并聯(lián)有預(yù)充電容和mcu放電電阻。其中：mcu：motorcontrolunit，電機(jī)控制器；vcu：vehiclecontrolunit，整車控制器；bms：batterymanagementsystem，電池管理系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述的預(yù)充接觸器、主正接觸器、主負(fù)接觸器與vcu采用硬線連接，bms、mcu與vcu采用can線連接。其中：can：controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng)。

上述電動(dòng)汽車無觸點(diǎn)反饋高壓接觸器粘連故障檢查系統(tǒng)的控制檢查方法，其特征是包含以下步驟：

a.vcu完成上電自檢；

b.vcu控制預(yù)充接觸器、主正接觸器、主負(fù)接觸器斷開，保持t1時(shí)間；

c.若步驟b中條件成立，vcu控制預(yù)充接觸器吸合，保持t2時(shí)間，檢測(cè)mcu直流母線端電壓是否大于等于動(dòng)力蓄電池總電壓的30％，若該條件成立則判定主負(fù)接觸器存在粘連故障，若該條件不成立則判定主負(fù)接觸器處于正常斷開狀態(tài)；

d.vcu控制預(yù)充接觸器斷開，保持?jǐn)嚅_狀態(tài)t3時(shí)間；

e.若主負(fù)接觸器未發(fā)生粘連故障，vcu控制主負(fù)接觸器吸合，保持t4時(shí)間，檢測(cè)mcu直流母線端電壓是否大于等于動(dòng)力蓄電池總電壓的80％，若該條件成立則判定主正接觸器存在粘連故障，若該條件不成立則判定主正接觸器處于正常斷開狀態(tài)；

f.主負(fù)接觸器和主正接觸器均未發(fā)生粘連故障，vcu控制預(yù)充接觸器和主正接觸器進(jìn)入正常高壓上電流程；若主負(fù)接觸器或主正接觸器發(fā)生粘連故障，vcu取消正常高壓上電流程。

進(jìn)一步的，所述的t1＝上電自檢時(shí)間+50ms

t2＝0.36*r1*c1+ton1；

t3＝0.23*r2*c1+toff1；

t4＝0.36*r1*c1+ton3；

ton1:預(yù)充接觸器吸合時(shí)間上限值；

toff1:主正接觸器斷開時(shí)間上限值；

ton3:主負(fù)接觸器吸合時(shí)間上限值。

其中r1是預(yù)充電阻值，r2是mcu放點(diǎn)電阻值，c1是預(yù)充電容值。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所得到的電動(dòng)汽車無觸點(diǎn)反饋高壓接觸器粘連故障檢查系統(tǒng)和控制檢查方法具有以下特點(diǎn)：

1、在不使用帶輔助觸點(diǎn)的接觸器的情況下完成主正接觸器、主負(fù)接觸器粘連故障的檢測(cè)。

2、可以避免使用帶輔助觸點(diǎn)的接觸器的情況下輔助觸點(diǎn)不能正常斷開造成的高壓接觸器粘連故障誤判。

3、避免了接觸器粘連故障檢測(cè)過程中輔助觸點(diǎn)反饋信號(hào)對(duì)vcu輸入端口資源的占用，同時(shí)可簡(jiǎn)化車輛線束。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例1系統(tǒng)高壓器件連接原理圖。

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例1高壓接觸器控制時(shí)序圖。

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例1電動(dòng)汽車高壓接觸器粘連故障控制和檢查流程圖。

圖中：bat+：電池正極；bat-：電池負(fù)極；r1：預(yù)充電阻；k1：預(yù)充接觸器；k2：主正接觸器；k3：主負(fù)接觸器；c1：預(yù)充電容；r2：mcu放電電阻；mcu+：電機(jī)控制器正極；mcu-：電機(jī)控制器負(fù)極；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

實(shí)施例1。

如圖1-4所示，本實(shí)施例描述的一種電動(dòng)汽車無觸點(diǎn)反饋高壓接觸器粘連故障檢查系統(tǒng)，包括動(dòng)力蓄電池、vcu、預(yù)充接觸器、、主正接觸器、主負(fù)接觸器、bms和mcu，所述的預(yù)充接觸器、主正接觸器、主負(fù)接觸器、bms、mcu均與vcu電連接，bms與動(dòng)力蓄電池，動(dòng)力蓄電池的bat+通過串聯(lián)的預(yù)充電阻和預(yù)充接觸器與mcu+連接，且動(dòng)力蓄電池的bat+還通過主正接觸器與mcu+連接，動(dòng)力蓄電池的bat-通過主負(fù)接觸器與mcu-連接，在mcu+和mcu-之間還并聯(lián)有預(yù)充電容和mcu放電電阻。其中：mcu：motorcontrolunit，電機(jī)控制器；vcu：vehiclecontrolunit，整車控制器；bms：batterymanagementsystem，電池管理系統(tǒng)。

所述的預(yù)充接觸器、主正接觸器、主負(fù)接觸器與vcu采用硬線連接，bms、mcu與vcu采用can線連接。其中：can：controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng)。

上述電動(dòng)汽車無觸點(diǎn)反饋高壓接觸器粘連故障檢查系統(tǒng)的控制檢查方法，其特征是包含以下步驟：

a.vcu完成上電自檢；

b.vcu控制預(yù)充接觸器、主正接觸器、主負(fù)接觸器斷開，保持t1時(shí)間；

c.若步驟b中條件成立，vcu控制預(yù)充接觸器吸合，保持t2時(shí)間，檢測(cè)mcu直流母線端電壓是否大于等于動(dòng)力蓄電池總電壓的30％，若該條件成立則判定主負(fù)接觸器存在粘連故障，若該條件不成立則判定主負(fù)接觸器處于正常斷開狀態(tài)；

d.vcu控制預(yù)充接觸器斷開，保持?jǐn)嚅_狀態(tài)t3時(shí)間；

e.若主負(fù)接觸器未發(fā)生粘連故障，vcu控制主負(fù)接觸器吸合，保持t4時(shí)間，檢測(cè)mcu直流母線端電壓是否大于等于動(dòng)力蓄電池總電壓的80％，若該條件成立則判定主正接觸器存在粘連故障，若該條件不成立則判定主正接觸器處于正常斷開狀態(tài)；

f.主負(fù)接觸器和主正接觸器均未發(fā)生粘連故障，vcu控制預(yù)充接觸器和主正接觸器進(jìn)入正常高壓上電流程；若主負(fù)接觸器或主正接觸器發(fā)生粘連故障，vcu取消正常高壓上電流程。

所述的t1＝上電自檢時(shí)間+50ms

t2＝0.36*r1*c1+ton1；

t3＝0.23*r2*c1+toff1；

t4＝0.36*r1*c1+ton3；

ton1:預(yù)充接觸器吸合時(shí)間上限值；

toff1:主正接觸器斷開時(shí)間上限值；

ton3:主負(fù)接觸器吸合時(shí)間上限值。

其中r1是預(yù)充電阻值，r2是mcu放點(diǎn)電阻值，c1是預(yù)充電容值。