技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于經(jīng)濟(jì)性駕駛的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)巡航控制系統(tǒng)，包括：信息采集模塊：用于采集當(dāng)前車輛和前方車輛行駛狀態(tài)信息，包括速度信息、當(dāng)前車輛和前車的距離，以及預(yù)測(cè)距離內(nèi)道路交通速度限制信息；將采集的信息傳遞給車輛動(dòng)力學(xué)模型建立模塊；車輛動(dòng)力學(xué)模型建立模塊，其根據(jù)采集的交通速度限制信息及前車與本車的行駛狀態(tài)信息，建立車輛動(dòng)力學(xué)模型，同時(shí)建立控制問(wèn)題，確定優(yōu)化的目標(biāo)和所滿足的約束條件；滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化計(jì)算模塊：基于車輛動(dòng)力學(xué)模型建立模塊提出的控制問(wèn)題和約束條件，通過(guò)龐德里亞金極小值原理和二分法相結(jié)合的方法，優(yōu)化得到最優(yōu)擋位序列、最優(yōu)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩及制動(dòng)力的顯示解，確定最優(yōu)控制律。

技術(shù)研發(fā)人員：郭露露;唐佳慧;劉奇芳;高炳釗;陳虹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.09.01