技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種能實現(xiàn)汽車低速自動通過狹窄道路的系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括電子控制單元，與電子控制單元連接的攝像頭、超聲波傳感器、觸摸顯示模塊、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子穩(wěn)定系統(tǒng)、發(fā)動機管理系統(tǒng)、電子換擋系統(tǒng)和電子駐車制動系統(tǒng)。所述方法為：電子控制單元接收到系統(tǒng)激活請求后，在車輛滿足激活條件時根據(jù)車輛周圍的障礙物信息，規(guī)劃行車路徑，同時確定當(dāng)前行車的目標(biāo)檔位、目標(biāo)速度和目標(biāo)轉(zhuǎn)角；然后與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子穩(wěn)定系統(tǒng)、發(fā)動機管理系統(tǒng)、電子換擋系統(tǒng)和電子駐車制動系統(tǒng)交互，保持車輛在目標(biāo)檔位下以目標(biāo)速度和目標(biāo)轉(zhuǎn)角按照規(guī)劃的行車路徑自動行駛。本發(fā)明能使車輛安全便捷的自動通過狹窄道路，避免發(fā)生碰撞事故。

技術(shù)研發(fā)人員：常博;劉玉清;王超;周揚
受保護的技術(shù)使用者：重慶長安汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.21
技術(shù)公布日：2017.08.29