本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)運(yùn)車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種公鐵兩用自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，集裝箱碼頭逐漸由傳統(tǒng)人力操作向自動(dòng)化操作轉(zhuǎn)型升級(jí)。作為對(duì)外貿(mào)易大國(guó)，我國(guó)的集裝箱碼頭年標(biāo)準(zhǔn)箱吞吐量已達(dá)到世界第一。如何處理大規(guī)模集裝箱的快速周轉(zhuǎn)、降低勞動(dòng)資源成本是我國(guó)向自動(dòng)化碼頭升級(jí)過(guò)程中面臨的問(wèn)題，在當(dāng)前自動(dòng)化碼頭中，集裝箱由海洋運(yùn)輸轉(zhuǎn)化為鐵路運(yùn)輸是借助集裝箱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備和通過(guò)遠(yuǎn)程操作起重設(shè)備來(lái)完成。由于起重設(shè)備的操作，集裝箱向鐵路運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)換仍耗費(fèi)時(shí)間，這使多式聯(lián)運(yùn)中不同運(yùn)輸方式之間不能有機(jī)銜接，限制了運(yùn)輸效率?，F(xiàn)有的公鐵兩用車具有在公路和鐵路間快速轉(zhuǎn)換運(yùn)行的優(yōu)勢(shì)，可滿足貨物運(yùn)輸、軌道牽引和調(diào)車作業(yè)等不同任務(wù)需求，雖然，當(dāng)前國(guó)內(nèi)已有公鐵兩用車在鐵路集裝箱運(yùn)輸、維護(hù)及工廠內(nèi)部運(yùn)輸?shù)确矫嬲归_(kāi)應(yīng)用，但應(yīng)用范圍較小并且自動(dòng)化程度低，實(shí)際作業(yè)效率不高，難以實(shí)現(xiàn)集裝箱多式聯(lián)運(yùn)“無(wú)縫”銜接，不能高效開(kāi)展集裝箱“門到門”運(yùn)輸，傳統(tǒng)公鐵兩用車的車架和轉(zhuǎn)向架之間采用螺栓連接，更換麻煩，不能快速實(shí)現(xiàn)公路和鐵路兩種運(yùn)行模式的快速切換，轉(zhuǎn)運(yùn)效率低，碼頭集裝箱運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，人力操作方式額外產(chǎn)生了大量人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于以現(xiàn)有鐵路集裝箱專用車的車體作為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，提出一種結(jié)合自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)，并利用自主設(shè)計(jì)的自動(dòng)起升系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)公鐵兩用車轉(zhuǎn)向架的裝配使用方式來(lái)實(shí)現(xiàn)公路和鐵路兩種運(yùn)行模式自動(dòng)切換的一種公鐵兩用自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種公鐵兩用自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，包括車體、自動(dòng)起升系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)、自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)；所述車體前、中和后部設(shè)置有公路輪組，所述自動(dòng)起升系統(tǒng)分別設(shè)置于前、中部和中、后部公路輪組之間，用于切換所述轉(zhuǎn)運(yùn)車的運(yùn)行模式，所述運(yùn)行模式包括公路模式和鐵路模式；所述自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)設(shè)置于車體前、后兩側(cè)；所述自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)設(shè)置于車體內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)起升系統(tǒng)由所述中央控制系統(tǒng)控制且包括液壓起升裝置、減震裝置和轉(zhuǎn)向架，所述液壓起升裝置設(shè)置于所述車體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向架上方設(shè)置有鎖扣，所述液壓起升裝置下部設(shè)置有與所述鎖扣相匹配的扣環(huán)，由此，通過(guò)鎖扣和扣環(huán)的相互扣合將所述轉(zhuǎn)向架連接于所述液壓起升裝置下方，并且，在所述轉(zhuǎn)向架上設(shè)置有鐵路輪組；所述減震裝置兩端分別鉸接所述扣環(huán)和車體，用于鐵路模式下連接所述車體、液壓起升裝置和轉(zhuǎn)向架。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)采用光學(xué)導(dǎo)引，包括光源、光學(xué)檢測(cè)器和動(dòng)力系統(tǒng)；所述光源設(shè)置在車體下部用于照射色帶；所述光學(xué)檢測(cè)器用于接收所述色帶反射的光線，并對(duì)接收的光線進(jìn)行檢測(cè)和運(yùn)算后將運(yùn)算結(jié)果輸出傳送至所述中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)根據(jù)接收的運(yùn)算結(jié)果來(lái)控制所述動(dòng)力系統(tǒng)的工作，所述動(dòng)力系統(tǒng)用于為所述轉(zhuǎn)運(yùn)車在所述公路模式時(shí)提供行駛動(dòng)力。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)包括感應(yīng)單元、控制單元和對(duì)接部件，用于所述轉(zhuǎn)運(yùn)車由公路模式轉(zhuǎn)換為鐵路模式時(shí)將各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行自動(dòng)連接；所述感應(yīng)單元由激光定位裝置和磁感應(yīng)裝置構(gòu)成，用于對(duì)各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行連接前的定位校準(zhǔn)和對(duì)接；所述控制單元包括自主處理決策系統(tǒng)和控制器，用于接收和處理所述感應(yīng)單元傳來(lái)的電信號(hào)，并根據(jù)所述電信號(hào)控制所述對(duì)接部件的斷開(kāi)或連接。

進(jìn)一步的，所述液壓起升裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、液壓油缸、液壓泵和液壓舉升機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于所述轉(zhuǎn)運(yùn)車切換運(yùn)行模式時(shí)在所述中央控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動(dòng)所述液壓泵將所述液壓油缸內(nèi)的液壓油推入或排出所述液壓舉升機(jī)。

進(jìn)一步的，所述液壓舉升機(jī)為液壓活塞結(jié)構(gòu)且隨著液壓油的推入和排出進(jìn)而收起或放下與其活塞桿相連接的所述轉(zhuǎn)向架。

進(jìn)一步的，所述扣環(huán)設(shè)置在所述液壓舉升機(jī)的活塞桿上。

進(jìn)一步的，所述減震裝置為套筒結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述車體內(nèi)還設(shè)置有安全防護(hù)系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述車體前后兩側(cè)設(shè)置有緩沖板，所述緩沖板用于吸收碰撞能量。

本發(fā)明提供的公鐵兩用自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車的有益效果為：

1.本轉(zhuǎn)運(yùn)車車體以現(xiàn)有鐵路集裝箱專用車的車體作為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，結(jié)合自動(dòng)引導(dǎo)技術(shù)，并運(yùn)用自主設(shè)計(jì)的自動(dòng)起升系統(tǒng)代替現(xiàn)有公鐵兩用車的轉(zhuǎn)向架實(shí)現(xiàn)了公-鐵運(yùn)行模式的自動(dòng)切換，整體結(jié)構(gòu)構(gòu)造緊湊、易于裝配，且公-鐵兩種運(yùn)行模式的切換時(shí)間比現(xiàn)有的公鐵兩用車更短，整體運(yùn)輸過(guò)程無(wú)需人員參與，將轉(zhuǎn)運(yùn)和連接工作一體化、自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了鐵路與道路的有機(jī)聯(lián)合。

2.將公路的高質(zhì)量運(yùn)輸服務(wù)與鐵路的高效長(zhǎng)距離運(yùn)輸相結(jié)合，完全代替現(xiàn)有自動(dòng)化碼頭的集裝箱無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車在港區(qū)內(nèi)進(jìn)行的操作，能夠減少甚至取消多式聯(lián)運(yùn)中站場(chǎng)設(shè)備的投資和使用，解決了多式聯(lián)運(yùn)中的“無(wú)縫”銜接問(wèn)題，迅速提升了我國(guó)多式聯(lián)運(yùn)水平。

3.本發(fā)明中提供的轉(zhuǎn)運(yùn)車采用了先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，全程依靠計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制，運(yùn)作效率高，車輛在公路模式采用電力驅(qū)動(dòng)，節(jié)能環(huán)保，可有效降低運(yùn)輸成本，技術(shù)優(yōu)勢(shì)和競(jìng)爭(zhēng)力顯著。

4.大大滿足了經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)、自動(dòng)化程度高以及運(yùn)輸市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈的地區(qū)的需求。

5.還可用于在大型企業(yè)、工廠間開(kāi)展公鐵一體運(yùn)輸方式，提升工廠運(yùn)作的自動(dòng)化程度，降低人力、物力和運(yùn)輸成本，也可借助城市軌道運(yùn)輸系統(tǒng)開(kāi)展貨物“門到門”運(yùn)輸。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的公鐵兩用自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車在公路模式下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中公路模式下自動(dòng)起升系統(tǒng)的狀態(tài)圖；

圖3為本發(fā)明提供的公鐵兩用自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車在鐵路模式下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中鐵路模式下自動(dòng)起升系統(tǒng)的狀態(tài)圖；

圖5為液壓起升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-車體,10-公路輪組；

2-轉(zhuǎn)向架，20-鐵路輪組，21-鎖扣；

3-自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)；

4-液壓起升裝置，41-驅(qū)動(dòng)裝置，42-液壓泵，43-液壓油缸，44-液壓舉升機(jī)；

5-套筒；

6-自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)；

7-扣環(huán)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參見(jiàn)圖1-5，本發(fā)明提供的公鐵兩用自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括車體1、自動(dòng)起升系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)6、自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)3和中央控制系統(tǒng)，所述車體1前、中和后部設(shè)置有公路輪組10，自動(dòng)起升系統(tǒng)分別設(shè)置于前、中部和中、后部公路輪組10之間，用于切換所述轉(zhuǎn)運(yùn)車的公路運(yùn)行模式和鐵路運(yùn)行模式。自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)3設(shè)置于車體1前、后兩側(cè)，自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)6和中央控制系統(tǒng)設(shè)置于車體1內(nèi)部。

具體地，自動(dòng)起升系統(tǒng)由中央控制系統(tǒng)控制且包括液壓起升裝置4、減震裝置和轉(zhuǎn)向架2，本實(shí)施例中的減震裝置為套筒5，所述液壓起升裝置4設(shè)置于所述車體1內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向架2上方設(shè)置有鎖扣21，所述液壓起升裝置4下部設(shè)置有與所述鎖扣21相匹配的扣環(huán)7，由此，通過(guò)鎖扣21和扣環(huán)7的相互扣合將所述轉(zhuǎn)向架2連接于液壓起升裝置4下方，并且，在所述轉(zhuǎn)向架2上設(shè)置有鐵路輪組20，在轉(zhuǎn)運(yùn)車處于鐵路運(yùn)行模式時(shí)用于承重和運(yùn)行。套筒5兩端分別鉸接扣環(huán)7和車體1，用于鐵路模式下連接所述車體1的車身、液壓起升裝置4和轉(zhuǎn)向架2。所述液壓起升裝置4包括驅(qū)動(dòng)裝置41、液壓油缸43、液壓泵42和液壓舉升機(jī)44，驅(qū)動(dòng)裝置41用于轉(zhuǎn)運(yùn)車切換運(yùn)行模式時(shí)在中央控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動(dòng)所述液壓泵42將液壓油缸43內(nèi)的液壓油推入或排出液壓舉升機(jī)44，液壓舉升機(jī)44為液壓活塞結(jié)構(gòu)且隨著液壓油的推入和排出進(jìn)而收起或放下與其活塞桿相連接的轉(zhuǎn)向架2，扣環(huán)7設(shè)置在所述液壓舉升機(jī)44的活塞桿上，套筒5的一端與扣環(huán)7鉸接，套筒5承受橫向力，以保證液壓舉升機(jī)44不受橫向力。

當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)車由公路模式轉(zhuǎn)換為鐵路模式時(shí)，中央控制系統(tǒng)控制液壓起升裝置4提升，此時(shí)液壓舉升機(jī)44拉伸,套筒5伸張，轉(zhuǎn)向架2上的鐵路輪組20被放置在鐵路軌道上，轉(zhuǎn)運(yùn)車車體1的承重由公路輪組10轉(zhuǎn)換至鐵路輪組20，即此時(shí)的運(yùn)行模式為鐵路模式，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)車由鐵路模式轉(zhuǎn)換為公路模式時(shí)，則由中央控制系統(tǒng)控制液壓起升裝置4收縮下降，套筒5收縮，鐵路輪組20收縮升起，轉(zhuǎn)運(yùn)車車體1的承重由鐵路輪組20轉(zhuǎn)換為公路輪組10，即此時(shí)的運(yùn)行模式為公路模式。具體地，公路模式轉(zhuǎn)換為鐵路模式時(shí)，由于公路輪組10和車輛一體化設(shè)計(jì)，隨著車體1向上離開(kāi)地面，由鐵路輪組20負(fù)責(zé)在車體1及其公路輪組10的承重，進(jìn)而在鐵路上行駛，完成轉(zhuǎn)換為鐵路集裝箱專用車的過(guò)程。

轉(zhuǎn)向架2上的鎖扣21在中央控制系統(tǒng)的控制下可自動(dòng)鎖死或解開(kāi)，該設(shè)計(jì)的功能是：在面對(duì)跨國(guó)鐵路運(yùn)輸時(shí)可快速轉(zhuǎn)換成適用于其他國(guó)家鐵軌軌道的轉(zhuǎn)向架2。當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)車在鐵路模式下行駛至兩國(guó)邊境時(shí)，中央控制系統(tǒng)控制液壓起升裝置4收縮，鐵路輪組20收縮升起，迅速由鐵路模式轉(zhuǎn)換至公路模式，此時(shí)中央控制系統(tǒng)控制鎖扣21自動(dòng)解開(kāi)，車體1與轉(zhuǎn)向架2脫離，接著行駛至他國(guó)的鐵路上后，車體1與放置在鐵路上的轉(zhuǎn)向架2的鎖扣21自動(dòng)鎖住連接，即可完成不同軌距的轉(zhuǎn)換，這種轉(zhuǎn)換方式快速高效，省時(shí)省力，貨物或集裝箱始終處于轉(zhuǎn)運(yùn)車的車體1上，無(wú)需要再借助場(chǎng)站設(shè)備轉(zhuǎn)換至適應(yīng)他國(guó)軌距的運(yùn)輸設(shè)備，提高了運(yùn)輸效率。

具體地，自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)采用光學(xué)導(dǎo)引，包括光源、光學(xué)檢測(cè)器和動(dòng)力系統(tǒng)，所述光源設(shè)置在車體1下部用于照射路面上的色帶，所述光學(xué)檢測(cè)器為傳感器用于接收色帶反射的光線，并對(duì)接收的光線進(jìn)行檢測(cè)和運(yùn)算后將運(yùn)算結(jié)果輸出傳送至所述中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)根據(jù)接收的運(yùn)算結(jié)果控制動(dòng)力系統(tǒng)的工作。動(dòng)力系統(tǒng)用于為所述轉(zhuǎn)運(yùn)車由鐵路模式轉(zhuǎn)換為公路模式后為其提供行駛動(dòng)力，動(dòng)力系統(tǒng)由中央控制系統(tǒng)控制，由電池、動(dòng)力單元和制動(dòng)裝置構(gòu)成，電池采用新型石墨烯電池，石墨烯電池具有蓄電容量大、充電時(shí)間短以及供電時(shí)間長(zhǎng)的特點(diǎn)。動(dòng)力單元由變速箱、電力引擎等構(gòu)成，負(fù)責(zé)輸出動(dòng)力，制動(dòng)裝置由中央控制系統(tǒng)控制，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)車遇到障礙物等緊急情況時(shí)負(fù)責(zé)車輛的制動(dòng)，以保障安全。

具體地，自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)3包括感應(yīng)單元、控制單元和對(duì)接部件，用于所述轉(zhuǎn)運(yùn)車由公路模式轉(zhuǎn)換為鐵路模式時(shí)將各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行自動(dòng)連接，所述感應(yīng)單元由激光定位裝置和磁感應(yīng)裝置構(gòu)成，用于對(duì)各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行連接前的定位校準(zhǔn)和對(duì)接，所述控制單元包括自主處理決策系統(tǒng)和控制器，用于接收和處理所述感應(yīng)單元傳來(lái)的電信號(hào)，并根據(jù)所述電信號(hào)控制所述對(duì)接部件的斷開(kāi)或連接。自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)3實(shí)現(xiàn)了各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車之間的自動(dòng)對(duì)接，在實(shí)際運(yùn)輸服務(wù)中，當(dāng)鐵路上用來(lái)運(yùn)載集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)車到達(dá)碼頭后，進(jìn)入卸貨區(qū)，通過(guò)車體1內(nèi)自動(dòng)起升系統(tǒng)的液壓起升裝置4收起轉(zhuǎn)運(yùn)車的鐵路輪組20，即轉(zhuǎn)換為公路模式，多個(gè)車體1組成的軌道運(yùn)輸車輛自動(dòng)感應(yīng)脫離成單個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車車體1，在自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)6的控制下，沿著既定路線進(jìn)入碼頭。實(shí)際運(yùn)輸服務(wù)中，在進(jìn)行鐵路模式的運(yùn)輸時(shí)，碼頭內(nèi)的每輛轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)載集裝箱后沿既定的路線，經(jīng)過(guò)堆場(chǎng)、安檢門到達(dá)鐵路貨運(yùn)站，在鐵路貨運(yùn)站附近設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)車待裝區(qū)，通過(guò)中央控制系統(tǒng)指令每輛轉(zhuǎn)運(yùn)車依次排成一列，兩兩頭尾相互感應(yīng)連接成一體，行駛至鐵路軌道上方，車體1內(nèi)的自動(dòng)起升系統(tǒng)的液壓起升裝置4放下鐵路輪組20，將車體1和公路輪組10抬升，轉(zhuǎn)為鐵路模式，第一輛車體1一端的對(duì)接部件自動(dòng)與火車頭連接，完成集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，實(shí)際運(yùn)輸時(shí)，本轉(zhuǎn)運(yùn)車的公鐵兩種模式可在卸貨區(qū)和待裝區(qū)同時(shí)進(jìn)行。

此外，為了提高本自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車的安全性能，在車體1內(nèi)還設(shè)置有安全防護(hù)系統(tǒng)，改安全防護(hù)系統(tǒng)通過(guò)超聲波傳感器感應(yīng)10m內(nèi)是否有障礙物，從而有效防止碰撞事故的發(fā)生，同時(shí)，為防止正常情況下引發(fā)的誤動(dòng)作，傳感器設(shè)有較短的時(shí)間延遲，該自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車車體1前后兩側(cè)設(shè)置有緩沖板，用于吸收碰撞能量，進(jìn)一步保護(hù)車體1。本自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車在自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)3中感應(yīng)單元的作用下可以在龍門吊塔下進(jìn)行合理的裝卸貨物，并且可以自動(dòng)鎖住集裝箱，讓貨物在運(yùn)送中更加安全，節(jié)省了大量人力物力，還可在無(wú)人操作的前提下進(jìn)行對(duì)前方車輛的檢測(cè)，在遇到其他車輛的時(shí)候可以適應(yīng)當(dāng)前環(huán)境進(jìn)行拐彎或者暫停，以及在道路上進(jìn)行任意旋轉(zhuǎn)。

顯然，本發(fā)明提供的公鐵兩用自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車的有益效果為：

1.本轉(zhuǎn)運(yùn)車車體以現(xiàn)有鐵路集裝箱專用車的車體作為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，結(jié)合自動(dòng)引導(dǎo)技術(shù)，并運(yùn)用自主設(shè)計(jì)的自動(dòng)起升系統(tǒng)代替現(xiàn)有公鐵兩用車的轉(zhuǎn)向架實(shí)現(xiàn)了公-鐵運(yùn)行模式的自動(dòng)切換，整體結(jié)構(gòu)構(gòu)造緊湊、易于裝配，且公-鐵兩種運(yùn)行模式的切換時(shí)間比現(xiàn)有的公鐵兩用車更短，整體運(yùn)輸過(guò)程無(wú)需人員參與，將轉(zhuǎn)運(yùn)和連接工作一體化、自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了鐵路與道路的有機(jī)聯(lián)合。

2.將公路的高質(zhì)量運(yùn)輸服務(wù)與鐵路的高效長(zhǎng)距離運(yùn)輸相結(jié)合，完全代替現(xiàn)有自動(dòng)化碼頭的集裝箱無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車在港區(qū)內(nèi)進(jìn)行的操作，能夠減少甚至取消多式聯(lián)運(yùn)中站場(chǎng)設(shè)備的投資和使用，解決了多式聯(lián)運(yùn)中的“無(wú)縫”銜接問(wèn)題，迅速提升了我國(guó)多式聯(lián)運(yùn)水平。

3.本發(fā)明中提供的轉(zhuǎn)運(yùn)車采用了先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，全程依靠計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制，運(yùn)作效率高，車輛在公路模式采用電力驅(qū)動(dòng)，節(jié)能環(huán)保，可有效降低運(yùn)輸成本，技術(shù)優(yōu)勢(shì)和競(jìng)爭(zhēng)力顯著。

4.大大滿足了經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)、自動(dòng)化程度高以及運(yùn)輸市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈的地區(qū)的需求。

5.還可用于在大型企業(yè)、工廠間開(kāi)展公鐵一體運(yùn)輸方式，提升工廠運(yùn)作的自動(dòng)化程度，降低人力、物力和運(yùn)輸成本，也可借助城市軌道運(yùn)輸系統(tǒng)開(kāi)展貨物“門到門”運(yùn)輸。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。