本公開涉及運(yùn)船掛車安全系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

可使用掛車牽引系統(tǒng)將掛車附連到牽引車輛。掛車牽引系統(tǒng)包括附連至掛車的凸舌(tongue)以及附連至車輛車架的掛接球和接收器。凸舌包括安全鏈，所述安全鏈連接至接收器以協(xié)助保持凸舌和接收器之間的附連。在凸舌在掛接球上滑動(dòng)的情況下，安全鏈保持掛車和牽引車輛之間的連接。為了更有效的連接，掛車安全鏈需要在掛車牽引系統(tǒng)的凸舌的下方交叉并附連到接收器。掛車安全鏈的正確的布置和附連對(duì)于確保掛車被正確地掛在牽引車輛上是必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種用于車輛的掛車附連系統(tǒng)包括被配置為附連至掛車的電連接器和控制器。所述掛車具有包括傳感器的至少一個(gè)鏈。所述傳感器被配置為發(fā)送指示所述鏈相對(duì)于固定至所述掛車的負(fù)載的位置的數(shù)據(jù)。所述控制器被配置為：響應(yīng)于所述數(shù)據(jù)指示所述鏈的牢固(secured)位置，經(jīng)由界面顯示所述鏈的牢固狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于車輛的掛車附連系統(tǒng)，所述掛車附連系統(tǒng)包括電連接器和控制器，電連接器被配置為附連至具有至少一個(gè)鏈的掛車，所述至少一個(gè)鏈包括傳感器，所述傳感器被配置為發(fā)送指示所述鏈相對(duì)于固定至所述掛車的負(fù)載的位置的數(shù)據(jù)；控制器被配置為：響應(yīng)于所述數(shù)據(jù)指示所述鏈的牢固位置，經(jīng)由界面顯示所述鏈的牢固狀態(tài)。

一種車輛包括控制器和具有接收器的車架，所述車架包括被配置為連接至具有多個(gè)鏈的掛車的電連接器。所述多個(gè)鏈中的每個(gè)包括被配置為發(fā)送所述鏈相對(duì)于被置于所述掛車上的絞盤的位置的傳感器?？刂破鞅慌渲脼椋喉憫?yīng)于來自所述傳感器的指示鏈的位置的數(shù)據(jù)，經(jīng)由界面顯示鏈的連接狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器還被配置為：響應(yīng)于所述連接狀態(tài)指示鏈的位置的變化，改變所述界面以指示所述連接狀態(tài)的相應(yīng)變化。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述車輛還包括附連至所述接收器并連接至所述傳感器的燈，如果所述傳感器中的至少一個(gè)相對(duì)于所述絞盤的位置低于閾值則所述燈被點(diǎn)亮。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器還被配置為：以第一頻率點(diǎn)亮所述燈，以指示鏈和所述絞盤之間的正確連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器還被配置為：以第二頻率點(diǎn)亮所述燈，以指示鏈和所述絞盤之間的不正確連接。

一種用于掛車牽引安全系統(tǒng)的控制方法包括：響應(yīng)于來自掛車安全鏈的傳感器數(shù)據(jù)指示所述安全鏈相對(duì)于被置于掛車上的絞盤的布置處于牢固位置，經(jīng)由界面顯示表示正確的鏈連接的標(biāo)志。所述控制方法還包括：響應(yīng)于來自掛車安全鏈的傳感器數(shù)據(jù)指示所述安全鏈相對(duì)于被置于掛車上的絞盤的布置處于非牢固位置，經(jīng)由界面顯示表示不正確的鏈連接的標(biāo)志。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制方法還包括：通過網(wǎng)絡(luò)向與所述界面配對(duì)的裝置發(fā)送表示正確的鏈連接的標(biāo)志。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制方法還包括：通過網(wǎng)絡(luò)向與所述界面配對(duì)的裝置發(fā)送表示不正確的鏈連接的標(biāo)志。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述界面是燈，其中，所述顯示表示正確的鏈連接的標(biāo)志的步驟包括以第一頻率點(diǎn)亮所述燈。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述顯示表示不正確的鏈連接的標(biāo)志的步驟包括以第二頻率點(diǎn)亮所述燈。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括：響應(yīng)于來自掛車安全鏈的指示安全鏈的布置處于未連接位置的傳感器數(shù)據(jù)，以第三頻率點(diǎn)亮所述燈。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括：響應(yīng)于所述傳感器數(shù)據(jù)指示位置的變化，改變所述標(biāo)志。

附圖說明

圖1是具有運(yùn)船掛車安全系統(tǒng)的車輛的示意圖；

圖2是用于運(yùn)船掛車安全系統(tǒng)的控制邏輯的流程圖。

具體實(shí)施方式

在此描述本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解的是，所公開的實(shí)施例僅為示例，并且其它實(shí)施例可采用各種可替代形式。附圖不必按比例繪制；可夸大或縮小一些特征以示出特定部件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式采用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的，參考任一附圖說明和描述的各種特征可與在一個(gè)或更多個(gè)其它附圖中說明的特征組合以產(chǎn)生未明確說明或描述的實(shí)施例。說明的特征的組合提供用于典型應(yīng)用的代表實(shí)施例。然而，與本公開的教導(dǎo)一致的特征的多種組合和變型可被期望用于特定應(yīng)用或?qū)嵤┓绞健?/p>

圖1描繪了具有掛車附連系統(tǒng)(也可稱作掛車牽引安全系統(tǒng))12的車輛10的示意圖。掛車附連系統(tǒng)12包括掛車14，掛車14具有掛車牽引裝置16、凸舌18和至少一個(gè)安全鏈20。掛車附連系統(tǒng)12還包括被配置為附連至掛車14的電連接器25。掛車附連系統(tǒng)12還包括控制器30、與接收器附連的外部燈32以及界面34。安全鏈20包括第一傳感器38，并被配置為進(jìn)一步將負(fù)載23固定到被置于掛車14上的絞盤36上。在絞盤36故障的情況下，安全鏈20提供將負(fù)載23附連至掛車14的額外的直接附連。

安全鏈20附連至負(fù)載23，并在絞盤36故障的情況下進(jìn)一步將負(fù)載23固定至掛車14。例如，如果絞盤36沒有正確地附連至負(fù)載23，或者絞盤36沒有正確地將負(fù)載23鎖定在掛車14上，則負(fù)載23可能在行駛期間脫離掛車14。當(dāng)負(fù)載23脫離掛車14時(shí)，負(fù)載23變?yōu)榕c掛車14斷開連接，并因此與車輛10斷開連接。如果安全鏈20沒有正確地連接至負(fù)載23和掛車14，則絞盤36的故障可能導(dǎo)致負(fù)載23和車輛10之間的完全分離。

掛車附連系統(tǒng)12用于使用外部燈32、第一傳感器38和界面34提供對(duì)安全鏈20的位置的檢測(cè)和監(jiān)測(cè)。如果安全鏈20的布置不正確，則掛車附連系統(tǒng)12提供早期指示。如將在以下更詳細(xì)地討論的，掛車附連系統(tǒng)12與控制器30通信，以在安全鏈20未連接、未正確地連接、或在車輛行駛期間與車輛斷開連接或與車輛不正確地連接的情況下警告控制器30。這樣允許控制器30激活多種車輛系統(tǒng)以確保乘員注意到安全鏈20的位置。提高對(duì)安全鏈20的位置的注意允許乘員有機(jī)會(huì)對(duì)安全鏈20的不正確使用進(jìn)行補(bǔ)救，并當(dāng)車輛10拖著具有負(fù)載23的掛車14時(shí)提供進(jìn)一步的安全性。

第一傳感器38可以是接觸傳感器。第一傳感器38可被配置為使得安全鏈20和負(fù)載23之間的接觸允許第一傳感器38監(jiān)測(cè)安全鏈20的位置。例如，如果安全鏈20連接至負(fù)載23，則第一傳感器38和負(fù)載23之間的接觸可將安全鏈20的正確布置指示給控制器30。同樣地，如果安全鏈20和負(fù)載23未正確連接或者未接觸，則第一傳感器38可分別指示不正確的接觸或未接觸。第一傳感器38可使用多種通信方法來將安全鏈20的位置指示給控制器30。

第一傳感器38可以是被配置為確定安全鏈20相對(duì)于負(fù)載23的位置的任意傳感器。在至少一個(gè)實(shí)施例中，觸覺傳感器可纏繞著安全鏈20以向控制器30提供安全鏈20的位置的指示。在至少一個(gè)其它的實(shí)施例中，第一傳感器38可包括但不限于磁場(chǎng)傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器、近場(chǎng)通信模塊或射頻識(shí)別芯片。如上所述，第一傳感器38可被用于監(jiān)測(cè)安全鏈20相對(duì)于負(fù)載23的位置以及安全鏈20和掛車14之間的附連。第一傳感器38允許控制器30提供關(guān)于安全鏈20的布置的警告。

第一傳感器38和負(fù)載23之間的通信可使用外部燈32來被識(shí)別。例如，控制器30使用基于來自第一傳感器38的輸入的頻率來點(diǎn)亮外部燈32，以允許識(shí)別安全鏈20的布置。如果安全鏈20正確地附連至負(fù)載23，則第一傳感器38可基于第一傳感器38和負(fù)載23之間的相對(duì)距離將正確的布置發(fā)送到控制器30，在這種情況下控制器30將以第一頻率點(diǎn)亮外部燈32。第一頻率可表示恒定的頻率。同樣地，如果安全鏈20未正確地將負(fù)載23固定到掛車14上，則第一傳感器38可基于第一傳感器38與負(fù)載23之間的相對(duì)距離來將不正確的布置發(fā)送到控制器30，在這種情況下控制器30將以第二頻率點(diǎn)亮外部燈32。第二頻率可表示間斷的頻率?？刂破?0還可被配置為：如果第一傳感器38基于第一傳感器38與負(fù)載23之間的相對(duì)距離指示安全鏈20未連接至負(fù)載23，則使用第三頻率點(diǎn)亮外部燈32。所述頻率可以是預(yù)設(shè)的，并且其它頻率可被用于區(qū)分安全鏈20的正確布置、不正確布置和未連接。

相對(duì)距離可以是指示正確連接、不正確連接或未連接的預(yù)設(shè)距離。例如，如果第一傳感器38基于安全鏈20和負(fù)載23之間的接觸確定安全鏈20被連接，則第一傳感器可被配置為確定第一傳感器38、負(fù)載23和掛車14之間的相對(duì)距離以確定連接是否安全。如果所述相對(duì)距離低于閾值，則第一傳感器38可指示不正確的連接。如果相對(duì)距離低于另一閾值，則第一傳感器38可指示未連接。同樣地，如果相對(duì)距離超過所述閾值，則第一傳感器38可指示正確的連接。相對(duì)距離還可以是基于第一傳感器38與絞盤36之間的距離的。

控制器30還可被配置為使用多種顏色點(diǎn)亮外部燈32以區(qū)分安全鏈20的正確連接、不正確連接或未連接。例如，如果第一傳感器38指示安全鏈20的正確布置，則控制器30可點(diǎn)亮外部燈32以投射出大體是淺綠的顏色。如果第一傳感器38指示安全鏈20的不正確布置，則控制器30可點(diǎn)亮外部燈32以投射出大體是淺黃的顏色。最后，如果第一傳感器38指示安全鏈20未連接至負(fù)載23，則控制器30可點(diǎn)亮外部燈以投射出大體是淺紅的顏色。描述的顏色僅是示例，并且其它顏色可被用于指示和區(qū)分安全鏈20的正確布置、不正確布置和未連接。

使用外部燈32指示安全鏈20的位置允許對(duì)安全鏈布置的即時(shí)初始反饋。乘員可能能夠通過外部燈32確定安全鏈20是否正確地附連至負(fù)載23。這樣允許乘員能夠改正可能的不正確布置，或提醒乘員將安全鏈20附連至負(fù)載23。雖然描述的是使用外部燈32的視覺指示，但還可考慮聽覺指示。例如，揚(yáng)聲器(未示出)可被用于代替外部燈32以使用多種音調(diào)或語調(diào)來指示安全鏈?zhǔn)钦_地連接至負(fù)載23還是不正確地連接至負(fù)載23，還是未連接至負(fù)載23。這樣允許掛車附連系統(tǒng)12在車輛10上路操作之前提供安全連接的安全鏈20的預(yù)先指示。

如上所述，控制器30可在車輛10行駛在道路上時(shí)持續(xù)監(jiān)測(cè)安全鏈20的位置。在車輛10的操作期間，控制器30可被配置為持續(xù)從第一傳感器38接收信號(hào)以監(jiān)測(cè)安全鏈20的位置。例如，安全鏈20可改變相對(duì)于負(fù)載23或掛車14的位置并隨后使安全鏈20斷開連接?？刂破?0可被配置為基于來自第一傳感器38的輸入在界面34上顯示安全鏈20的連接狀態(tài)。界面34提供表明安全鏈20在車輛行駛期間是否保持正確的連接、是否保持不正確的連接或是否保持未連接的指示?？刂破?0可被配置為通過點(diǎn)亮燈、顯示符號(hào)或者發(fā)出可聽音調(diào)或語調(diào)來在界面34上顯示指示。這允許掛車附連系統(tǒng)12提供對(duì)安全鏈20的位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和指示?？刂破?0還可被配置為使用車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)、wi-fi、藍(lán)牙連接將安全鏈20的連接狀態(tài)顯示給與界面34配對(duì)的裝置35。

圖2描繪了控制器30使用的掛車附連系統(tǒng)12的控制邏輯。掛車附連系統(tǒng)12使用控制邏輯來按照以上描述的操作。然而，掛車附連系統(tǒng)12還可分割所述控制邏輯。例如，掛車附連系統(tǒng)12還可被配置為僅按如上所述的點(diǎn)亮外部燈或僅按如上所述的顯示安全鏈的實(shí)時(shí)位置。同樣地，用于掛車附連系統(tǒng)12的控制邏輯被描述為按順序發(fā)生，但是所述控制邏輯可同時(shí)操作。可以以允許掛車附連系統(tǒng)12按照所討論的操作的任意手段或方式使用以下描述的步驟來完成掛車附連系統(tǒng)12的操作。

在步驟44，掛車附連系統(tǒng)12可確定掛車是否附連至車輛?？墒褂靡延械膾燔嚤O(jiān)測(cè)系統(tǒng)完成在步驟44確定掛車是否附連至車輛。如果在步驟44，掛車附連系統(tǒng)12確定沒有掛車附連至車輛，則控制邏輯結(jié)束。如果在步驟44，掛車附連系統(tǒng)12確定掛車附連至車輛，則掛車附連系統(tǒng)12在步驟46確定安全鏈?zhǔn)欠衽c負(fù)載接觸。在步驟46，掛車附連系統(tǒng)12使用以上描述的傳感器確定安全鏈?zhǔn)欠衽c負(fù)載接觸。如果掛車附連系統(tǒng)12在步驟46基于來自傳感器的輸入確定安全鏈沒有與負(fù)載接觸，則在步驟48，掛車附連系統(tǒng)12命令控制器以第三頻率點(diǎn)亮外部燈。在步驟48以第三頻率點(diǎn)亮外部燈可提供安全鏈沒有附連至負(fù)載的即時(shí)指示。

如果在步驟46，掛車附連系統(tǒng)12確定安全鏈與負(fù)載接觸，則掛車附連系統(tǒng)12可在步驟50確定安全鏈相對(duì)于負(fù)載的連接狀態(tài)。在步驟50，掛車附連系統(tǒng)12基于來自傳感器的輸入使用傳感器和負(fù)載之間的相對(duì)距離和接觸來確定安全鏈?zhǔn)欠裾_地被連接。如果在步驟50，掛車附連系統(tǒng)12確定安全鏈正確地被連接，則在步驟52，掛車附連系統(tǒng)12命令控制器以第一頻率點(diǎn)亮外部燈，以指示安全鏈的正確連接。在步驟52以第一頻率點(diǎn)亮外部燈提供了表明安全鏈正確地被連接并且準(zhǔn)備好用于道路使用的即時(shí)指示。如果在步驟50，掛車附連系統(tǒng)12確定安全鏈未正確地被連接，則在步驟54，掛車附連系統(tǒng)12命令控制器以第二頻率點(diǎn)亮外部燈。在步驟54以第二頻率點(diǎn)亮外部燈提供了表明安全鏈未正確地被連接的即時(shí)指示。

在步驟56，掛車附連系統(tǒng)12還可被配置為接收車輛激活的輸入。在步驟56的車輛激活允許掛車附連系統(tǒng)12確定車輛是否正在移動(dòng)。在步驟56的車輛激活之后，掛車附連系統(tǒng)12可隨后在步驟58命令控制器使用界面顯示安全鏈連接狀態(tài)的指示。在步驟58，在界面上顯示安全鏈連接狀態(tài)使得掛車附連系統(tǒng)12能夠在車輛的車廂內(nèi)提供對(duì)安全鏈位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和評(píng)估。在步驟60，掛車附連系統(tǒng)12使用傳感器確定安全鏈和負(fù)載之間的連接狀態(tài)是否改變。如果在步驟60，掛車附連系統(tǒng)12確定安全鏈和負(fù)載之間的連接狀態(tài)未改變，則在步驟58，掛車附連系統(tǒng)12將持續(xù)監(jiān)測(cè)來自傳感器的輸入，以評(píng)估安全鏈位置并使用界面顯示安全鏈位置的狀態(tài)。如果在步驟60，掛車附連系統(tǒng)12確定安全鏈和負(fù)載的連接狀態(tài)已改變，則在步驟62，掛車附連系統(tǒng)12命令控制器使用界面指示狀態(tài)的變化。如以上描述的，在步驟62，掛車附連系統(tǒng)可命令控制器使用界面顯示安全鏈位置的狀態(tài)的變化。

用于掛車附連系統(tǒng)12的控制邏輯可在單個(gè)控制器中實(shí)施，或使用多個(gè)控制器來監(jiān)測(cè)車輛系統(tǒng)，提供如上所述的指示，并調(diào)節(jié)車輛的多個(gè)組件以說明安全鏈的位置。以上描述的控制邏輯還幫助車輛提供額外的安全措施，并允許改進(jìn)安全鏈位置的潛在變化的響應(yīng)時(shí)間和指示。

雖然以上描述了示例性實(shí)施例，但這些實(shí)施例并不意在描述權(quán)利要求所涵蓋的所有可能形式。說明書中所使用的詞語是描述性詞語而非限制性詞語，并且應(yīng)理解的是，可在不脫離本公開的精神和范圍的情況下做出各種改變。如前所述，可將各個(gè)實(shí)施例的特征進(jìn)行組合以形成本發(fā)明的可能未被明確描述或示出的進(jìn)一步的實(shí)施例。盡管針對(duì)一個(gè)或更多個(gè)期望特性，各個(gè)實(shí)施例已經(jīng)被描述為提供在其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式之上的優(yōu)點(diǎn)或優(yōu)于其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，根據(jù)特定應(yīng)用和實(shí)施方式，一個(gè)或更多個(gè)特征或特性可被折衷以實(shí)現(xiàn)期望的整體系統(tǒng)屬性。這些屬性可包括但不限于成本、強(qiáng)度、耐用性、生命周期成本、市場(chǎng)性、外觀、包裝、尺寸、可維護(hù)性、重量、可制造性、裝配的容易性等。因此，被描述為在一個(gè)或更多個(gè)特性方面不如其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式的實(shí)施例并非在本公開的范圍之外，并可被期望用于特定應(yīng)用。