本發(fā)明涉及抱罐車的電氣控制系統(tǒng)，特別是一種車輛模塊化電氣控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

抱罐車主要用于冶金行業(yè),用于處理高溫約達(dá)1300度的渣滓、鋼水或其他固態(tài)物體,它的載重能力，長和寬可以根據(jù)用戶的渣罐的尺寸、容積和現(xiàn)場操作環(huán)境而定。抱罐車的載重能力可從25噸至120噸。

抱罐車不需其他吊重設(shè)備，使用車輛本身的傾翻大臂便能進(jìn)行抱罐和翻罐的動作，可從地面上或小臺上把罐抱到抱罐車上，可作180度傾翻渣罐，減少作業(yè)人數(shù)和減少工具設(shè)備的數(shù)量。性能高、可靠性高和操作安全性高、操作快捷、效率高。

抱罐車在鋼廠使用頻繁，在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障時，需要快速排除解決問題。抱罐車運(yùn)輸高溫度的鋼水和鋼渣，容易對人和設(shè)備造成傷害，所以對減少和避免安全隱患要求很高。

現(xiàn)有抱罐車大都是采用plccan總線控制，但是并沒有完全模塊化控制。抱罐車電氣控制系統(tǒng)劃分主要分為行走控制系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、駕駛室控制系統(tǒng)、大臂工作裝置控制系統(tǒng)、支腿控制系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)和自動潤滑控制系統(tǒng)等組成。現(xiàn)有抱罐車并沒有把全部系統(tǒng)引入到plc中，例如行走控制系統(tǒng)是通過變速箱自帶控制器實(shí)現(xiàn)行走功能；制動控制系統(tǒng)是通過自帶控制器實(shí)現(xiàn)剎車功能；自動潤滑控制系統(tǒng)是通過自帶控制器實(shí)現(xiàn)潤滑功能。所以行走控制系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)、自動潤滑控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)不能通過can總線傳輸?shù)絧lc中實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控，各個系統(tǒng)之間不能實(shí)現(xiàn)互鎖功能。這樣就會導(dǎo)致如果這些系統(tǒng)出現(xiàn)問題，我們查找問題很困難，很多時候需要請專業(yè)廠家過來維修，耽誤工作效率。plc讀取不到數(shù)據(jù)，關(guān)于這些系統(tǒng)的的一些保護(hù)和安全互鎖功能不能實(shí)現(xiàn)，會增加抱罐車工作中的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車輛模塊化電氣控制系統(tǒng)，該電氣控制系統(tǒng)通過can總線數(shù)據(jù)傳輸,實(shí)現(xiàn)can總線的模塊化控制，所有控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通過can總線傳輸并在顯示器上顯示，駕駛員可以實(shí)時監(jiān)測各個控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，方便車輛的維護(hù)維修，各個模塊之間數(shù)據(jù)傳輸亦可以實(shí)現(xiàn)各個系統(tǒng)之間的安全互鎖功能，避免或減少設(shè)備運(yùn)行中存在的安全隱患。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種車輛模塊化電氣控制系統(tǒng)，包括抱罐車，抱罐車上設(shè)有抱罐車電氣系統(tǒng)，抱罐車電氣系統(tǒng)包括牽引車動力艙控制單元、駕駛室控制單元和后車架控制單元，抱罐車電氣系統(tǒng)還包括發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、行走控制系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)、大臂裝置控制系統(tǒng)、支腿控制系統(tǒng)和潤滑控制系統(tǒng)；牽引車動力艙控制單元通過can總線分別與發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、行走控制系統(tǒng)和制動控制系統(tǒng)相連，后車架控制單元通過can總線分別與大臂裝置控制系統(tǒng)、支腿控制系統(tǒng)和潤滑控制系統(tǒng)相連，牽引車動力艙控制單元通過can總線與駕駛室控制單元相連，駕駛室控制單元通過can總線與后車架控制單元相連。

作為優(yōu)選的一個實(shí)施例，牽引車動力艙控制單元包括主控制器、從控制器、發(fā)動機(jī)、傳感器組、比例閥、變速變矩器和制動電磁閥，主控制器通過can總線與顯示器、前操作臺和后操作臺相連，主控制器還通過can總線與從控制器相連，從控制器的信號端分別與發(fā)動機(jī)、傳感器組、比例閥、變速變矩器以及制動電磁閥的信號端相連。

作為優(yōu)選的一個實(shí)施例，牽引車動力艙控制單元、駕駛室控制單元和后車架控制單元中設(shè)有主控制器，主控制器和從控制器為plc控制器。

作為優(yōu)選的一個實(shí)施例，牽引車動力艙控制單元、駕駛室控制單元和后車架控制單元還分別包括開關(guān)量輸入端口、0-5v電壓輸入端口、0-10v電壓輸入端口、0-20ma電流輸入端口、脈沖輸入端口、相位差90度脈沖計數(shù)輸入端口、開關(guān)量輸出端口、pwm調(diào)試輸出端口。

作為優(yōu)選的一個實(shí)施例，設(shè)定抱罐車的支腿控制系統(tǒng)與行走控制系統(tǒng)相互鎖定，抱罐車的支腿控制系統(tǒng)與大臂裝置控制系統(tǒng)相互鎖定。

本發(fā)明的有益效果為：

(1)通過can總線數(shù)據(jù)傳輸,實(shí)現(xiàn)can總線的模塊化控制，所有控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通過can總線傳輸并在顯示器上顯示，駕駛員可以實(shí)時監(jiān)測各個控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，方便車輛的維護(hù)維修；

(2)各個模塊之間數(shù)據(jù)傳輸亦可以實(shí)現(xiàn)各個系統(tǒng)之間的安全互鎖功能，避免或減少設(shè)備運(yùn)行中存在的安全隱患。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖2為本發(fā)明電氣控制系統(tǒng)在抱罐車的位置示意圖；

圖中，10-牽引車動力艙控制單元，11-駕駛室控制單元，12-后車架控制單元，13-發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，14-行走控制系統(tǒng)，15-制動控制系統(tǒng)，16-大臂裝置控制系統(tǒng)，17-潤滑控制系統(tǒng)，18-支腿控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種車輛模塊化電氣控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括抱罐車，抱罐車上設(shè)有抱罐車電氣系統(tǒng)，抱罐車電氣系統(tǒng)包括牽引車動力艙控制單元10、駕駛室控制單元11和后車架控制單元12，抱罐車電氣系統(tǒng)還包括發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)13、行走控制系統(tǒng)14、制動控制系統(tǒng)15、大臂裝置控制系統(tǒng)16、支腿控制系統(tǒng)18和潤滑控制系統(tǒng)17；牽引車動力艙控制單元10通過can總線分別與發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)13、行走控制系統(tǒng)14和制動控制系統(tǒng)15相連，后車架控制單元12通過can總線分別與大臂裝置控制系統(tǒng)16、支腿控制系統(tǒng)18和潤滑控制系統(tǒng)17相連，牽引車動力艙控制單元10通過can總線與駕駛室控制單元11相連，駕駛室控制單元11通過can總線與后車架控制單元12相連。

作為優(yōu)選的一個實(shí)施例，牽引車動力艙控制單元10包括主控制器、從控制器、發(fā)動機(jī)、傳感器組、比例閥、變速變矩器和制動電磁閥，主控制器通過can總線與顯示器、前操作臺和后操作臺相連，主控制器還通過can總線與從控制器相連，從控制器的信號端分別與發(fā)動機(jī)、傳感器組、比例閥、變速變矩器以及制動電磁閥的信號端相連。

作為優(yōu)選的一個實(shí)施例，牽引車動力艙控制單元10、駕駛室控制單元11和后車架控制單元12中設(shè)有主控制器，主控制器和從控制器為plc控制器。

作為優(yōu)選的一個實(shí)施例，牽引車動力艙控制單元10、駕駛室控制單元11和后車架控制單元12還分別包括開關(guān)量輸入端口、0-5v電壓輸入端口、0-10v電壓輸入端口、0-20ma電流輸入端口、脈沖輸入端口、相位差90度脈沖計數(shù)輸入端口、開關(guān)量輸出端口、pwm調(diào)試輸出端口，用戶可以根據(jù)自己的控制要求自由配置輸入輸出口以滿足系統(tǒng)的控制要求。適用于復(fù)雜的野外工作現(xiàn)場，具有電磁干擾低、抗干擾能力強(qiáng)、可以直接驅(qū)動多片電液比例閥等優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選的一個實(shí)施例，設(shè)定抱罐車的支腿控制系統(tǒng)18與行走控制系統(tǒng)14相互鎖定，抱罐車的支腿控制系統(tǒng)18與大臂裝置控制系統(tǒng)16相互鎖定。比如支腿控制系統(tǒng)18中支腿沒有完全收回，行走控制系統(tǒng)14不能工作；支腿控制系統(tǒng)18沒有完全伸出，大臂控制系統(tǒng)16中的輔臂不能做翻罐動作，這樣就減少了車輛翻車的危險。

在本發(fā)明中，我們也可以將抱罐車電氣控制系統(tǒng)分成兩個控制模塊，分別為牽引車動力艙部分(此部分包括行走控制系統(tǒng)14、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)13、制動控制系統(tǒng)15)、駕駛室及后車架部分(此部分包括大臂工作裝置控制系統(tǒng)16、支腿控制系統(tǒng)18、自動潤滑控制系統(tǒng)17)。此方案雖然可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時監(jiān)測及各個系統(tǒng)之間的互鎖功能。但是因?yàn)榘疡{駛室部分和后車架部分合成一個控制模塊，會給整車電氣系統(tǒng)布線造成一定困難。如果發(fā)貨時需要拆裝，需要把駕駛室和后車架分開，無形中增加了拆裝的工作量和拆裝過程中電纜錯接的隱患。

在本發(fā)明中，抱罐車電氣控制系統(tǒng)是基于can總線的模塊化控制，各個模塊之間通過can總線實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸，駕駛員可以實(shí)時監(jiān)測各個控制系統(tǒng)中電氣元件的運(yùn)行狀態(tài)，方便車輛的維護(hù)維修。各個模塊之間實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸可以實(shí)現(xiàn)各個系統(tǒng)之間的安全互鎖功能，大大減少了設(shè)備運(yùn)行中存在的安全隱患。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。