固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電氣領(lǐng)域，尤其涉及一種固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的火箭固定發(fā)射平臺的電氣控制系統(tǒng)，主要用于對支承臂的升降、工作臺板的展收、發(fā)射臺回轉(zhuǎn)等各種規(guī)定動作進行控制，監(jiān)測發(fā)射臺工作狀態(tài)參數(shù)，確保發(fā)射臺動作的順利完成。為了確保上述動作的順利完成，對控制系統(tǒng)需要有很高的安全性要求，保證箭體及發(fā)射平臺的安全性。
[0003]而現(xiàn)有的控制系統(tǒng)，雖然可以實現(xiàn)上述功能，但可靠性不高，還有待改善。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在至少克服上述缺陷之一提供一種固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)，在滿足任務需求的前提下，提高控制系統(tǒng)的可靠性。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案具體是這樣實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型的一個方面提供了一種固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)，包括:電氣控制柜、手動盒、轉(zhuǎn)接箱、油源控制箱以及主電機；其中:所述電氣控制柜通過至少兩路傳輸線路與所述手動盒電連接；所述電氣控制柜通過至少兩路所述傳輸線路與所述轉(zhuǎn)接箱電連接；所述轉(zhuǎn)接箱通過至少兩路所述傳輸線路與所述油源控制箱電連接。
[0007]另外，系統(tǒng)還包括:至少兩個電機；每個所述電機分別通過至少兩路所述傳輸線路與所述油源控制箱電連接。
[0008]另外，系統(tǒng)還包括:支臂位移傳感器；所述支臂位移傳感器通過至少兩路所述傳輸線路與所述轉(zhuǎn)接箱電連接。
[0009]另外，系統(tǒng)還包括:液壓箱；所述液壓箱通過至少兩路所述傳輸線路與所述轉(zhuǎn)接箱電連接。
[0010]另外，系統(tǒng)還包括:信號撥鈕；所述信號撥鈕與所述電氣控制柜以及手動盒電連接。
[0011]另外，所述電氣控制柜包括:控制按鈕以及顯示儀表。
[0012]由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)，采用電氣控制柜以及手動盒兩種冗余控制方式，可以減少故障發(fā)生對本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)的影響程度。另外，本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)內(nèi)各個部件之間通過至少兩路傳輸線路進行信號傳輸，保證了某一單線線路損壞也不會對本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)的信號傳輸及控制造成影響，減少傳輸信號故障引入的控制風險，保證信號傳輸?shù)目煽考胺€(wěn)定性。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0014]圖1為本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)的電氣控制示意圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式進行詳細說明。
[0018]圖1為本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)的電氣控制示意圖，結(jié)合圖1和圖2，本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)，包括:電氣控制柜10、手動盒20、轉(zhuǎn)接箱30、油源控制箱40以及主電機50 ;其中:
[0019]電氣控制柜10通過至少兩路傳輸線路60與手動盒20電連接；
[0020]電氣控制柜10通過至少兩路傳輸線路60與轉(zhuǎn)接箱30電連接；
[0021]轉(zhuǎn)接箱30通過至少兩路傳輸線路60與油源控制箱40電連接。
[0022]具體地，本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)中，油源控制箱40可以通過控制油源為待控制部件提供動力，而油源控制箱40可以通過電氣控制柜10或者手動盒20實現(xiàn)對其的控制。當然，電氣控制柜10或者手動盒20還可以實現(xiàn)對支承臂、回轉(zhuǎn)部、臺板等各類待控制部件進行控制，同時，本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)可以通過轉(zhuǎn)接箱30對各待控制部件進行控制，此時，該轉(zhuǎn)接箱30可以進行信號的傳輸及與各個部件的連接等。
[0023]由于本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)采用電氣控制柜10 (自動控制)以及手動盒20 (手動控制)兩種冗余控制方式，可以減少故障發(fā)生對本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)的影響程度。
[0024]另外，本實用新型實施例中，傳輸線路60可以為電纜，每個部件之間通過至少兩路傳輸線路60可以理解為:每個部件至少設(shè)置兩個端口，每個端口均通過電纜(一根或多根)連接至另一個部件的一個端口。當然，在實際使用中，由于各部件之間的距離不等，為了形成本實用新型的傳輸線路60，可以在連接線路中設(shè)置不同的電纜進行連接。本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)內(nèi)各個部件之間通過至少兩路傳輸線路60進行信號傳輸，保證了某一單線線路損壞也不會對本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)的信號傳輸及控制造成影響，減少傳輸信號故障引入的控制風險，保證信號傳輸?shù)目煽考胺€(wěn)定性。
[0025]作為本實用新型實施例的一個可選實施方式，本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)還可以包括:至少兩個電機；每個電機分別通過至少兩路傳輸線路60與油源控制箱40電連接。例如，可以包括主電機50和備電機51，主電機50可以使經(jīng)由油源控制箱40控制的油源的動力傳遞至需要的部件，備電機51也可以使經(jīng)由油源控制箱40控制的油源的動力傳遞至需要的部件。本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)的動力機構(gòu)采用了至少雙電機冗余控制，而雙電機冗余控制又可以通過使用比例調(diào)控和定量調(diào)控雙模式互備控制。例如:比例調(diào)控采用快速精準連續(xù)可調(diào)的控制模式，定量調(diào)控則按照預先設(shè)定的檔位進行控制。本實用新型實施例中，通過雙電機冗余控制，使用比例變量和定量調(diào)控，雙模式控制，在比例調(diào)控失效模式下，快速轉(zhuǎn)換精準的定量控制模式，提高系統(tǒng)的可靠性及容錯性。同時，每個電機分別通過至少兩路傳輸線路60與油源控制箱40電連接，也可以保證某一單線線路損壞也不會對另一個電機的信號傳輸及控制造成影響，減少傳輸信號故障引入的控制風險，保證信號傳輸?shù)目煽考胺€(wěn)定性。
[0026]作為本實用新型實施例的一個可選實施方式，本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)還可以包括:支臂位移傳感器70 ;支臂位移傳感器70通過至少兩路傳輸線路50與轉(zhuǎn)接箱30電連接。其中，支臂位移傳感器可以用于實時測量支臂的位移值，并將測量到的位移值發(fā)送至電氣控制柜10等，當然支臂位移傳感器70獲得的數(shù)據(jù)可以經(jīng)由轉(zhuǎn)接箱30發(fā)送至電氣控制柜10，之后，電氣控制柜10或者手動盒20可以根據(jù)支臂位移傳感器70反饋的數(shù)據(jù)控制支臂的運動。由于支臂位移傳感器70通過至少兩路傳輸線路50與轉(zhuǎn)接箱30電連接，可以保證某一單線線路損壞也不會對支臂位移傳感器70的信號傳輸及控制造成影響，減少傳輸信號故障引入的控制風險，保證信號傳輸?shù)目煽考胺€(wěn)定性。
[0027]作為本實用新型實施例的一個可選實施方式，本實用新型實施例提供的固定發(fā)射臺電氣控制系統(tǒng)還可以包括:液壓箱8