本發(fā)明涉及輪轂動力領(lǐng)域，特別是涉及多電機多檔輪轂機械換檔動力結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電動車動力發(fā)展方向分為電機加變速齒箱的集成動力和輪轂動力；單電機輪轂動力雖然速度高，但同樣成本也很高；據(jù)了解國外某大學(xué)制作的電動車僅4個輪轂電機一項就高達數(shù)萬歐元。這也是該技術(shù)還很難在民用電動汽車上普及的一個原因。如何把變速齒箱和輪轂結(jié)合將大幅提高性能，降低成本，這是目前電動車動力開發(fā)研究的方向。現(xiàn)市面上已有的單電機輪轂動力加變速齒箱結(jié)構(gòu)因種種問題無法解決所以沒有批量應(yīng)用?，F(xiàn)有傳統(tǒng)的輪轂機械換檔動力輪存在以下難點問題：

1.傳統(tǒng)輪轂機械換檔動力換檔結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一般設(shè)計有離合器、撥檔齒輪等部件，換檔會中斷動力，特別爬坡?lián)Q檔中斷動力危險高；

2.傳統(tǒng)輪轂機械換檔動力自身的損耗高，達不到節(jié)能實用的效果；

3.傳統(tǒng)輪轂機械換檔動力體積龐大，從而使得在小型車的應(yīng)用上比較困難；

4.傳統(tǒng)輪轂機械換檔動力部分密封性能不好，部件無法進行保護；

5.傳統(tǒng)輪轂機械換檔動力的制造成本昂貴、性價比低，不能滿足大眾的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供多電機多檔輪轂機械換檔動力裝置，解決現(xiàn)有輪轂機械換檔動力內(nèi)換檔結(jié)構(gòu)復(fù)雜，換檔中斷動力的問題。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案解決上述問題：

多電機多檔輪轂動力裝置，包括至少２個電機、耐磨部件、固定軸、輪轂、外蓋、至少２個太陽輪和至少２組行星輪；

太陽輪通過耐磨部件安裝在固定軸上，每個電機設(shè)計有電機輸出接口，每個電機通過電機輸出接口與太陽輪連接；輪轂設(shè)計為內(nèi)部空心的圓盤結(jié)構(gòu)，行星輪安裝在輪轂內(nèi)部且行星輪的轉(zhuǎn)軸固定安裝在輪轂上；每組行星輪分別以一個太陽輪嚙合；電機固定在固定軸上。

上述方案中，太陽輪分小太陽輪和大太陽輪，小太陽輪和大太陽輪的均通過耐磨部件安裝在固定軸上。

上述方案中，行星輪分內(nèi)行星輪和外行星輪，內(nèi)行星輪與小太陽輪齒嚙合；外行星輪與大太陽輪齒和嚙合；內(nèi)、外行星輪嚙合互相約束；

上述方案中，耐磨部件為軸承、油封、耐磨套等具有耐磨特性材質(zhì)的零件。

上述方案中，小太陽輪的齒數(shù)比大太陽輪的齒數(shù)少。

上述方案中，電機設(shè)計有三種規(guī)格選擇：外轉(zhuǎn)子電機、內(nèi)轉(zhuǎn)子電機或空心杯電機,電機的安裝方式有同側(cè)安裝和兩側(cè)安裝兩種。

本發(fā)明的有益效果是：

1、需兩個或以上電機；根據(jù)路況快速換檔，實現(xiàn)速度和扭力的切換；用低速檔高扭力、高速檔低扭力的原理最大化合理利用能源。

2、電機需要止動控制，換檔不需離合器、換檔無沖擊力、傳動平穩(wěn)、使用壽命長、齒輪數(shù)量少、損耗小、結(jié)構(gòu)緊湊等。

3、可以安裝更多的電機，為串并聯(lián)關(guān)系，可以進行多檔組合，更能滿足使用需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的多電機為外轉(zhuǎn)子電機結(jié)構(gòu)原理圖；

圖3為本發(fā)明的多電機為空心杯電機結(jié)構(gòu)原理圖；

圖4為本發(fā)明的多電機為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機結(jié)構(gòu)原理圖；

圖5為本發(fā)明的多電機同一側(cè)安裝結(jié)構(gòu)原理圖；

圖中標號：1輪胎、2a電機、3耐磨部件、4固定軸、5a電機輸出接口、6輪轂、7外蓋、8小太陽輪、9大太陽輪、10內(nèi)行星輪、11外行星輪、12b電機、13b電機輸出接口、14密封板、1aa外轉(zhuǎn)子電機、2aa電機制動器、aaa動力輸入、3a小太陽輪、4a行星架輸出、5a輪胎、6a外行星輪、7a內(nèi)行星輪、8ab外轉(zhuǎn)子電機、9ab電機制動器、10a大太陽輪、11a外蓋、1ba空心杯電機、2b傳動輪、3b小太陽輪、bbb動力輸入、4b行星架輸出、5b輪胎、6b外行星輪7b內(nèi)行星輪、8bb空心杯電機、9b傳動輪、10b大太陽輪、11b外蓋、1ca內(nèi)轉(zhuǎn)子電機、2ca電機制動、3c小太陽輪、ccc動力輸入、4c行星架輸出、5c輪胎、6c外行星輪、7c內(nèi)行星輪、8cb內(nèi)轉(zhuǎn)子電機、9cb電機制動、10c大太陽輪、11c外蓋、1da內(nèi)（外）轉(zhuǎn)子電機、2da電機制動、3d小太陽輪、add動力輸入、4d行星架輸出、5d輪胎、6d外行星輪、7d內(nèi)行星輪、8db內(nèi)（外）轉(zhuǎn)子電機、9db電機制動、10d大太陽輪、11d外蓋。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步說明。

多電機多檔輪轂動力裝置，如圖1所示，包括２個電機、耐磨部件３、固定軸４、輪轂６、外蓋７、２個太陽輪和２組行星輪。２個太陽輪分別為小太陽輪８和大太陽輪９，小太陽輪８和大太陽輪９的內(nèi)圈均通過耐磨部件3安裝在固定軸4上。２組行星輪分別為行星輪分別為內(nèi)行星輪10和外行星輪11，內(nèi)行星輪10與小太陽輪8嚙合且與外行星輪11嚙合。外行星輪11與大太陽輪9嚙合。小太陽輪８的齒數(shù)比大太陽輪9的齒數(shù)少。

太陽輪通過耐磨部件３安裝在固定軸４上，每個電機設(shè)計有電機輸出接口，每個電機通過電機輸出接口與太陽輪聯(lián)接。輪轂６為內(nèi)部空心的圓盤結(jié)構(gòu)，行星輪安裝在輪轂６內(nèi)部且行星輪的轉(zhuǎn)軸固定在輪轂６上。每組行星輪分別與一個太陽輪嚙合；電機固定在固定軸4上。

如圖2所示，當電機為外轉(zhuǎn)子電機時的原理圖；a外轉(zhuǎn)子電機1a輸出的動力通過a動力輸入aa到小太陽輪3a，從而使得小太陽輪3a獲得動力。小太陽輪3a帶動內(nèi)行星輪7a轉(zhuǎn)動，內(nèi)行星輪7a轉(zhuǎn)動并把動力傳給行星架輸出4a上，從而獲得旋轉(zhuǎn)的動力。b外轉(zhuǎn)子電機ba把動力輸出到大太陽輪10a，大太陽輪10a再進一步帶動外行星輪6a轉(zhuǎn)動，外行星輪4a轉(zhuǎn)動帶動行星架輸出4a上，從而獲得旋轉(zhuǎn)的動力；兩電機可以同時工作，此時轉(zhuǎn)速相加，也可以分別工作以獲取不同轉(zhuǎn)速和扭矩，當只有一個電機工作時另一個電機需要進行制動。

如圖3所示，當電機為空心杯電機時的原理圖，a空心杯電機1b通過傳動輪2b進行轉(zhuǎn)動從而輸出動力，輸出的動力通過a動力輸入bb到小太陽輪3b，從而使得小太陽輪3b獲得動力。小太陽輪3b帶動內(nèi)行星輪7b轉(zhuǎn)動，內(nèi)行星輪7b轉(zhuǎn)動并把動力傳給行星架輸出4b上，從而獲得旋轉(zhuǎn)的動力。b空心杯電機8b通過傳動輪9b進行轉(zhuǎn)動，把動力輸出到大太陽輪10b，大太陽輪10b再進一步帶動外行星輪4b轉(zhuǎn)動，外行星輪4b轉(zhuǎn)動帶動行星架輸出4b轉(zhuǎn)動，從而獲得轉(zhuǎn)動的動力。兩電機可以同時工作，此時轉(zhuǎn)速相加，也可以分別工作以獲取不同轉(zhuǎn)速和扭矩。

如圖4所示，當電機為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機時的原理圖，a內(nèi)轉(zhuǎn)子電機1c輸出的動力通過a動力輸入cc到小太陽輪3c，從而使得小太陽輪3c獲得動力。小太陽輪3c帶動內(nèi)行星輪7c轉(zhuǎn)動，內(nèi)行星輪7c轉(zhuǎn)動并把動力傳給行星架輸出4c上，從而獲得旋轉(zhuǎn)的動力。b內(nèi)轉(zhuǎn)子電機8c把動力輸出到大太陽輪10c，大太陽輪10c再進一步帶動外行星輪4c轉(zhuǎn)動，外行星輪4c轉(zhuǎn)動帶動行星架輸出4c轉(zhuǎn)動，從而獲得轉(zhuǎn)動的動力。兩電機可以同時工作，此時轉(zhuǎn)速相加，也可以分別工作以獲取不同轉(zhuǎn)速和扭矩，當只有一個電機工作時另一個電機需要進行制動。

如圖5所示，當2電機為內(nèi)側(cè)安裝時的原理圖，此結(jié)構(gòu)的電機可以是內(nèi)轉(zhuǎn)子電機或外轉(zhuǎn)子電機，a電機1d輸出的動力通過a動力輸入ad到小太陽輪3d，從而使得小太陽輪3d獲得動力。小太陽輪3d帶動內(nèi)行星輪7d轉(zhuǎn)動，內(nèi)行星輪7d轉(zhuǎn)動并把動力傳給行星架輸出4d上，從而獲得旋轉(zhuǎn)的動力。b電機8d把動力輸出到大太陽輪10d，大太陽輪10d再進一步帶動外行星輪4d轉(zhuǎn)動，外行星輪4d轉(zhuǎn)動帶動行星架輸出4d轉(zhuǎn)動，從而獲得轉(zhuǎn)動的動力。兩電機可以同時工作，此時轉(zhuǎn)速相加，也可以分別工作以獲取不同轉(zhuǎn)速和扭矩，當只有一個電機工作時另一個電機需要進行制動。

本發(fā)明多電機多檔輪轂動力可選用外轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子，空心杯等多種規(guī)格電機。多電機安裝方式有兩側(cè)安裝還可以多電機同側(cè)安裝，多電機可以選擇同功率或不同功率安裝，根據(jù)齒輪的齒比變化還可以選擇兩種類型電機混裝一起，如兩個電機安裝，速度串聯(lián)相加，如兩電機兩至三檔組合如：a,b,a+b。如更多的電機安裝，為串并聯(lián)關(guān)系，串并聯(lián)多檔組合如:a1,a1+a2,b1,b1+b2,a1+b2,a1+a2+b1+b2。本發(fā)明應(yīng)用于電動車單輪轂或多輪轂車型；各輪轂可獨立變速控制，也可以同步變速控制，應(yīng)用代表車型如下：電動獨輪車、電動玩具車、電動農(nóng)用車、電動軍用車、電動觀光車、電動兩輪車、電動三輪車和電動多輪車等領(lǐng)域。

以上已對本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例進行了具體說明，但本發(fā)明并不限于實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內(nèi)。