本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種中空電機(jī)式電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)切換及傳動(dòng)變速系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

環(huán)保問題已成為當(dāng)今世界的一個(gè)熱點(diǎn)話題，純電動(dòng)汽車零排放，污染小的特點(diǎn)使得純電動(dòng)汽車成為汽車工業(yè)發(fā)展和研究的熱點(diǎn)。鑒于純電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)主要部件(驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速器和差速器)在研發(fā)過程中缺乏統(tǒng)一的設(shè)計(jì)布置，致使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、重量增加、系統(tǒng)分散、成本較高，不利于其研制和產(chǎn)業(yè)化，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速器、差速器集成化是純電動(dòng)汽車發(fā)展的必然選擇。在目前眾多的純電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中，例如通用旗下的雪佛蘭bolt純電動(dòng)汽車采用的是中空電機(jī)、固定減速比減速器、離合器、傳動(dòng)軸集成，但此傳動(dòng)系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)換擋，降低了能源利用效率，特斯拉純電動(dòng)汽車依舊采用分動(dòng)器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜增加整車質(zhì)量。純電動(dòng)汽車集成式動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)形式有平行軸和三角型以及行星齒輪輸出結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的平行軸輸出技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但占用空間比較大，行星齒輪輸出機(jī)構(gòu)占用空間小，加工裝配以及單級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)換擋困難。此外，目前大多數(shù)電動(dòng)車采用單一固定速比的減速器，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)常常工作在低效率區(qū)，造成能源的浪費(fèi)，使得整車?yán)m(xù)駛里程減少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種中空電機(jī)式電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)切換及傳動(dòng)變速系統(tǒng)，采用二驅(qū)與四驅(qū)的切換與變速系統(tǒng)集成設(shè)置的方式，既使得結(jié)構(gòu)極為緊湊，可靠性高、占用空間小、且換擋切換快速容易，可適應(yīng)多種復(fù)雜路況，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

本發(fā)明的中空電機(jī)式電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)切換及傳動(dòng)變速系統(tǒng)，包括中空電機(jī)和變速器，變速器包括變速傳動(dòng)組件和前輸出軸，中空電機(jī)的中空動(dòng)力軸與變速傳動(dòng)組件傳動(dòng)配合用于動(dòng)力輸入，前輸出軸形成變速器的動(dòng)力輸出端并用于將動(dòng)力輸出至汽車前輪，前輸出軸貫穿于中空動(dòng)力輸出軸并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)切換及傳動(dòng)變速系統(tǒng)還包括以可離合的方式與前輸出軸配合用于將動(dòng)力輸出至汽車后輪以進(jìn)行二驅(qū)與四驅(qū)間切換的后輸出軸。

進(jìn)一步，變速傳動(dòng)組件包括快擋傳動(dòng)鏈、慢擋傳動(dòng)鏈和換擋軸，快擋傳動(dòng)鏈包括快擋一級(jí)齒輪副和快擋二級(jí)齒輪副，慢擋傳動(dòng)鏈包括慢擋一級(jí)齒輪副和慢擋二級(jí)齒輪副，快擋一級(jí)齒輪副和慢擋一級(jí)齒輪副均與中空動(dòng)力軸傳動(dòng)配合并以可相互切換與換擋軸接合或斷開的方式設(shè)置，快擋二級(jí)齒輪副和慢擋二級(jí)齒輪副均與前輸出軸傳動(dòng)配合并以可相互切換與換擋軸接合或斷開的方式設(shè)置。

進(jìn)一步，快擋一級(jí)齒輪副包括快擋一級(jí)主動(dòng)齒輪和與快擋一級(jí)主動(dòng)齒輪嚙合的快擋一級(jí)從動(dòng)齒輪，快擋二級(jí)齒輪副包括快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪和與快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪嚙合的快擋二級(jí)從動(dòng)齒輪；慢擋一級(jí)齒輪副包括慢擋一級(jí)主動(dòng)齒輪和與慢擋一級(jí)主動(dòng)齒輪嚙合的慢擋一級(jí)從動(dòng)齒輪，慢擋二級(jí)齒輪副包括慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪和與慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪嚙合的慢擋二級(jí)從動(dòng)齒輪；

快擋一級(jí)主動(dòng)齒輪和慢擋一級(jí)主動(dòng)齒輪圓周固定在中空動(dòng)力軸上，快擋二級(jí)從動(dòng)齒輪和慢擋二級(jí)從動(dòng)齒輪圓周固定在前輸出軸上。

快擋一級(jí)從動(dòng)齒輪、慢擋一級(jí)從動(dòng)齒輪、快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪和慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪同軸空套設(shè)置在換擋軸上。

進(jìn)一步，變速傳動(dòng)組件還包括換擋機(jī)構(gòu)，換擋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在快擋一級(jí)從動(dòng)齒輪和慢擋一級(jí)從動(dòng)齒輪之間并以滑動(dòng)花鍵形式與換擋軸配合平行移動(dòng)的方式設(shè)置于換擋軸上的第一接合器和設(shè)置在快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪和慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪之間并以滑動(dòng)花鍵形式與換擋軸配合平行移動(dòng)的方式設(shè)置于換擋軸上的第二接合器。

進(jìn)一步，換擋機(jī)構(gòu)還包括可同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一接合器和第二接合器軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括分別與第一接合器和第二接合器連接的u形架和驅(qū)動(dòng)u形架沿?fù)Q擋軸軸向移動(dòng)的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)，絲桿滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊與u形架固定連接。

進(jìn)一步，后輸出軸與前輸出軸同軸設(shè)置并通過離合器與前輸出軸離合配合。

進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)切換及傳動(dòng)變速系統(tǒng)還包括駐車止動(dòng)裝置，駐車止動(dòng)裝置包括止動(dòng)齒輪、用于與止動(dòng)齒輪配合進(jìn)行鎖死的卡爪和驅(qū)動(dòng)卡爪與止動(dòng)齒輪接合或分離的卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲桿體和由卡爪一體形成并與絲桿體螺紋配合的滑塊體。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的中空電機(jī)式電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)切換及傳動(dòng)變速系統(tǒng)，中空電機(jī)的中空動(dòng)力軸用于將動(dòng)力輸入至變速器，作為變速器動(dòng)力輸出端的前輸出軸貫穿于中空動(dòng)力輸出軸并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)汽車前輪，使得中空電機(jī)與變速器的配合結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊，減小了對(duì)空間的占用，且通過與前輸出軸離合配合的后輸出軸實(shí)現(xiàn)二驅(qū)與四驅(qū)間的切換，可共同利用變速輸出組件實(shí)現(xiàn)多種工作模式的輸出，從而可在多種工況下使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

圖1為本發(fā)明與汽車車輪系統(tǒng)配合示意圖；

圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中的駐車止動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明與汽車車輪系統(tǒng)配合示意圖，圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明中的駐車止動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示：本實(shí)施例的中空電機(jī)式電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)切換及傳動(dòng)變速系統(tǒng)，包括中空電機(jī)1和變速器，變速器包括變速傳動(dòng)組件和前輸出軸20，中空電機(jī)1的中空動(dòng)力軸3與變速傳動(dòng)組件傳動(dòng)配合用于動(dòng)力輸入，前輸出軸20形成變速器的動(dòng)力輸出端并用于將動(dòng)力輸出至汽車前輪21，前輸出軸20內(nèi)套貫穿中空動(dòng)力軸3設(shè)置并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)切換及傳動(dòng)變速系統(tǒng)還包括以可離合的方式與前輸出軸20配合用于將動(dòng)力輸出至汽車后輪以進(jìn)行二驅(qū)與四驅(qū)間切換的后輸出軸18；其中，中空電機(jī)1用于產(chǎn)生動(dòng)力，中空動(dòng)力軸通過軸承2實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)用于動(dòng)力輸出，動(dòng)力自中空動(dòng)力軸3輸入變速傳動(dòng)組件，經(jīng)變速傳動(dòng)組件的動(dòng)力自前輸出軸20輸出，當(dāng)后輸出軸18與前輸出軸20分離時(shí)，汽車為前輪21驅(qū)動(dòng)的二驅(qū)模式，當(dāng)后輸出軸18與前輸出軸20形成傳動(dòng)接合時(shí)，汽車為前輪21驅(qū)動(dòng)和后輪驅(qū)動(dòng)共同驅(qū)動(dòng)的四驅(qū)模式；前輸出軸20同軸內(nèi)套貫穿中空動(dòng)力軸3設(shè)置并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即前輸出軸20自中空電機(jī)1內(nèi)部貫穿設(shè)置于前輪21傳動(dòng)配合，使得整體驅(qū)動(dòng)切換及傳動(dòng)變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊性大大提高，空間占用率同時(shí)得到提高。

本實(shí)施例中，變速傳動(dòng)組件包括快擋傳動(dòng)鏈、慢擋傳動(dòng)鏈和換擋軸19，快擋傳動(dòng)鏈包括快擋一級(jí)齒輪副和快擋二級(jí)齒輪副，慢擋傳動(dòng)鏈包括慢擋一級(jí)齒輪副和慢擋二級(jí)齒輪副，快擋一級(jí)齒輪副和慢擋一級(jí)齒輪副均與中空動(dòng)力軸3傳動(dòng)配合并以可相互切換與換擋軸19接合或斷開的方式設(shè)置，快擋二級(jí)齒輪副和慢擋二級(jí)齒輪副均與前輸出軸20傳動(dòng)配合并以可相互切換與換擋軸19接合或斷開的方式設(shè)置；即變速傳動(dòng)組件為兩擋變速機(jī)構(gòu)，快擋傳動(dòng)鏈和慢擋傳動(dòng)鏈均為兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)，其中快擋一級(jí)齒輪副與慢擋一級(jí)齒輪副相鄰設(shè)置并通過相互切換與換擋軸19接合或斷開以實(shí)現(xiàn)快、慢擋的切換，快擋二級(jí)齒輪副和慢擋二級(jí)齒輪副相鄰設(shè)置并通過相互切換與換擋軸19接合或斷開以實(shí)現(xiàn)快、慢擋動(dòng)力的輸出，且快擋二級(jí)齒輪副和慢擋二級(jí)齒輪副的動(dòng)力輸出端均將動(dòng)力輸出至前輸出軸20。

本實(shí)施例中，快擋一級(jí)齒輪副包括快擋一級(jí)主動(dòng)齒輪4和與快擋一級(jí)主動(dòng)齒輪4嚙合的快擋一級(jí)從動(dòng)齒輪7，快擋二級(jí)齒輪副包括快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪12和與快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪12嚙合的快擋二級(jí)從動(dòng)齒輪14；慢擋一級(jí)齒輪副包括慢擋一級(jí)主動(dòng)齒輪6和與慢擋一級(jí)主動(dòng)齒輪6嚙合的慢擋一級(jí)從動(dòng)齒輪10，慢擋二級(jí)齒輪副包括慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪13和與慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪13嚙合的慢擋二級(jí)從動(dòng)齒輪15；

快擋一級(jí)主動(dòng)齒輪4和慢擋一級(jí)主動(dòng)齒輪6圓周固定在中空動(dòng)力軸3上，快擋二級(jí)從動(dòng)齒輪14和慢擋二級(jí)從動(dòng)齒輪15圓周固定在前輸出軸20上；

快擋一級(jí)從動(dòng)齒輪7、慢擋一級(jí)從動(dòng)齒輪10、快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪12和慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪13同軸空套設(shè)置在換擋軸19上。

即，快擋一級(jí)從動(dòng)齒輪7、慢擋一級(jí)從動(dòng)齒輪10、快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪12和慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪13保持同軸設(shè)置，由于中空動(dòng)力軸3與前輸出軸20同軸設(shè)置，快擋一級(jí)主動(dòng)齒輪4、慢擋一級(jí)主動(dòng)齒輪6、快擋二級(jí)從動(dòng)齒輪14和慢擋二級(jí)從動(dòng)齒輪15同樣保持同軸設(shè)置，中空動(dòng)力軸3的動(dòng)力自快擋一級(jí)主動(dòng)齒輪4和慢擋一級(jí)主動(dòng)齒輪6輸入，當(dāng)快擋一級(jí)從動(dòng)齒輪7、快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪12與換擋軸19接合傳動(dòng)、慢擋一級(jí)從動(dòng)齒輪10、慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪13與換擋軸19分離時(shí)，變速傳動(dòng)組件處于快擋輸出模式(或稱高速輸出模式)，當(dāng)快擋一級(jí)從動(dòng)齒輪7、快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪12與換擋軸19分離傳動(dòng)、慢擋一級(jí)從動(dòng)齒輪10、慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪13與換擋軸19結(jié)合時(shí)，變速傳動(dòng)組件處于慢擋輸出模式(或稱低速輸出模式)，即變速傳動(dòng)組件可形成兩種速度輸出模式。

本實(shí)施例中，變速傳動(dòng)組件還包括換擋機(jī)構(gòu)，換擋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在快擋一級(jí)從動(dòng)齒輪7和慢擋一級(jí)從動(dòng)齒輪10之間并以滑動(dòng)花鍵形式與換擋軸配合平行移動(dòng)的方式設(shè)置于換擋軸19上的第一接合器8和設(shè)置在快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪12和慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪13之間并以滑動(dòng)花鍵形式與換擋軸配合平行移動(dòng)的方式設(shè)置于換擋軸19上的第二接合器23；快擋一級(jí)主動(dòng)齒輪4、慢擋一級(jí)主動(dòng)齒輪6、快擋一級(jí)從動(dòng)齒輪7、慢擋一級(jí)從動(dòng)齒輪10、快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪12、慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪13、快擋二級(jí)從動(dòng)齒輪14、慢擋二級(jí)從動(dòng)齒輪15均為圓柱直齒輪，相互之間的嚙合均為外嚙合，快擋一級(jí)從動(dòng)齒輪7和慢擋一級(jí)從動(dòng)齒輪10上分別設(shè)置有用于與第一接合器8接合的接合齒，快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪12和慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪13上分別設(shè)置有用于與第二接合器23接合的接合齒，第一接合器8和第二接合器23為現(xiàn)有同步器結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

本實(shí)施例中，換擋機(jī)構(gòu)還包括可同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一接合器8和第二接合器23軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括分別與第一接合器8和第二接合器23連接的u形架9和驅(qū)動(dòng)u形架9沿?fù)Q擋軸19軸向移動(dòng)的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)11，絲桿滑塊機(jī)構(gòu)11的滑塊與u形架9固定連接，可通過電動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)快、慢擋的切換，不僅可實(shí)現(xiàn)換擋智能化，保證高速擋、低速擋和空擋的平順切換，而且具有較好的換擋鎖定效果，防止擋位松脫；采用用同軸設(shè)計(jì)，換擋采用雙聯(lián)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)不同的減速比，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)一直處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。

本實(shí)施例中，后輸出軸18與前輸出軸20同軸設(shè)置并通過離合器16與前輸出軸20離合配合；前輸出軸20、后輸出軸18和中空動(dòng)力軸3三者同軸線設(shè)置，離合器16為摩擦式離合器；。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)切換及傳動(dòng)變速系統(tǒng)還包括駐車止動(dòng)裝置5，駐車止動(dòng)裝置5包括止動(dòng)齒輪5-3、用于與止動(dòng)齒輪5-3配合進(jìn)行鎖死的卡爪5-1和驅(qū)動(dòng)卡爪5-1與止動(dòng)齒輪5-3接合或分離的卡爪5-1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；卡爪5-1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲桿體5-2和由卡爪5-1一體形成并與絲桿體螺紋配合的滑塊體5-4；卡爪5-1上設(shè)置有用于與止動(dòng)齒輪5-3嚙合進(jìn)行止動(dòng)的卡齒，在外部動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下，卡爪5-1可沿絲桿體的軸向直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)止動(dòng)或釋放；即止動(dòng)齒輪5-3設(shè)置在快擋一級(jí)主動(dòng)齒輪4上且位于快擋一級(jí)主動(dòng)齒輪4和慢擋一級(jí)主動(dòng)齒輪6之間，在功率一定的條件下，其轉(zhuǎn)速高，受力小，在復(fù)雜路況條件下安全系數(shù)更高，而且在兩齒輪之間，充分利用其空間，進(jìn)一步提高其空間利用率。

即，在變速傳動(dòng)組件可形成兩種速度輸出模式的基礎(chǔ)上，再結(jié)合后輸出軸18與前輸出軸20的離合配合，本系統(tǒng)的能量傳動(dòng)模式具體如下：

前驅(qū)(二驅(qū))快擋模式，第一接合器8和第二接合器23經(jīng)換擋驅(qū)動(dòng)裝置向左移動(dòng)，使得快擋一級(jí)從動(dòng)齒輪7和快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪12分別與第一接合器8和第二接合器23接合，進(jìn)行動(dòng)力傳輸，駐車止動(dòng)裝置5和離合器處于分離狀態(tài)，動(dòng)力經(jīng)快擋一級(jí)主動(dòng)齒輪、快擋一級(jí)從動(dòng)齒輪7、第一接合器8、換擋軸19、第二接合器23、快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪12、快擋二級(jí)從動(dòng)齒輪14和前輸出軸20，直至前差速器和前車輪，以驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)；

前驅(qū)(二驅(qū))慢擋模式，第一接合器8和第二接合器23經(jīng)換擋驅(qū)動(dòng)裝置向右移動(dòng)，使得慢擋一級(jí)從動(dòng)齒輪10和慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪13分別與第一接合器8和第二接合器23接合，進(jìn)行動(dòng)力傳輸，駐車止動(dòng)裝置5和離合器處于分離狀態(tài)，動(dòng)力經(jīng)慢擋一級(jí)主動(dòng)齒輪6、慢擋一級(jí)從動(dòng)齒輪10、第一接合器8、換擋軸19、第二接合器23、慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪13、慢擋二級(jí)從動(dòng)齒輪15和前輸出軸20，直至前差速器和前車輪，以驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)；

四驅(qū)快擋模式，此時(shí)，駐車止動(dòng)裝置5處于分離狀態(tài)，摩擦式離合器處于閉合狀態(tài)，第一接合器8和第二接合器23經(jīng)換擋驅(qū)動(dòng)裝置向左移動(dòng)，使得快擋一級(jí)從動(dòng)齒輪7和快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪12分別與第一接合器8和第二接合器23接合，進(jìn)行動(dòng)力傳輸，駐車止動(dòng)裝置5和離合器處于分離狀態(tài)，動(dòng)力經(jīng)快擋一級(jí)主動(dòng)齒輪、快擋一級(jí)從動(dòng)齒輪7、第一接合器8、換擋軸19、第二接合器23、快擋二級(jí)主動(dòng)齒輪12和快擋二級(jí)從動(dòng)齒輪14，并分別自前輸出軸20輸出至前差速器22和前車輪，自后輸出軸18輸出至后差速器17和后車輪，以驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)；

四驅(qū)慢擋模式，此時(shí)，駐車止動(dòng)裝置5處于分離狀態(tài)，摩擦式離合器處于閉合狀態(tài)，第一接合器8和第二接合器23經(jīng)換擋驅(qū)動(dòng)裝置向右移動(dòng)，使得慢擋一級(jí)從動(dòng)齒輪10和慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪13分別與第一接合器8和第二接合器23接合，進(jìn)行動(dòng)力傳輸，駐車止動(dòng)裝置5和離合器處于分離狀態(tài)，動(dòng)力經(jīng)慢擋一級(jí)主動(dòng)齒輪6、慢擋一級(jí)從動(dòng)齒輪10、第一接合器8、換擋軸19、第二接合器23、慢擋二級(jí)主動(dòng)齒輪13和慢擋二級(jí)從動(dòng)齒輪15，并分別自前輸出軸20輸出至前差速器和前車輪，自后輸出軸18輸出至后差速器和后車輪，以驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)；

駐車擋模式，根據(jù)實(shí)際路況的需求，電動(dòng)車需要駐車裝置，避免車輛不必要的滑行，在此模式下，中空電機(jī)停止工作，接合器處在高速擋或低速擋，卡爪5-1與止動(dòng)齒輪5-3配合鎖死，進(jìn)而完成駐車功能。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。