本發(fā)明涉及一種新型電動(dòng)汽車底盤，屬于電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近幾年來(lái)，為了降低汽車的排放以及減少對(duì)非可再生資源的依賴，人們對(duì)新能源汽車的研究逐漸成為汽車發(fā)展的方向，其中又以研究電動(dòng)汽車為主，這對(duì)有利于節(jié)約能源，減少二氧化碳排放，保護(hù)環(huán)境。電動(dòng)汽車與內(nèi)燃機(jī)汽車相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)少，但是現(xiàn)有電動(dòng)汽車穩(wěn)定性差，尤其是轉(zhuǎn)彎時(shí)容易造成車輛失穩(wěn)，難以保證駕駛安全性。

因此為了提高電動(dòng)汽車行駛過(guò)程的穩(wěn)定性，保證駕駛安全性，需設(shè)計(jì)一種新型電動(dòng)汽車底盤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足和缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種新型電動(dòng)汽車底盤，可以提高車輛穩(wěn)定性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種新型電動(dòng)汽車底盤，包括車身1、前輪2、蓄電池3、后輪4、后橋5、后懸架6、連接裝置7、前橋8、前懸架9、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)10、電機(jī)支座11、轉(zhuǎn)向電機(jī)12、絲杠13、萬(wàn)向節(jié)14、輪轂電機(jī)15。其特征在于：所述后輪4通過(guò)連接裝置7、后懸架6安裝在后橋5上，所述前輪2通過(guò)轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)10安裝在前橋8上，所述兩個(gè)輪轂電機(jī)15安裝在兩個(gè)前輪2上，所述蓄電池3安裝在車身1的下方，后橋5的上方，所述前橋8左右兩邊分別固定安裝有前懸架9，所述前懸架9和后懸架6安裝在車身1上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)12固定連接在電機(jī)支座11上，所述電機(jī)支座11固定連接在車身1上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)12輸出軸與絲杠13相連接，所述絲杠13通過(guò)萬(wàn)向節(jié)14與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)10連接。

本發(fā)明一種新型電動(dòng)汽車底盤的工作原理是：

該汽車底盤分為直線行駛和轉(zhuǎn)向行駛。當(dāng)直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)不工作，其輸出軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，保持當(dāng)前的位置不變，只有左右兩個(gè)輪轂電機(jī)在正常工作；在水平道路上行駛時(shí)，只要保持左右兩輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速相等，就可以保證車輛在水平道路上直線行駛；在凹凸不平的道路上行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)不工作，只有左右兩個(gè)輪轂電機(jī)正常工作，左右前輪行駛路程不同，為保證車輛穩(wěn)定性，通過(guò)電子控制單元分別控制左右兩輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速；當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)開(kāi)始工作。當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)轉(zhuǎn)向電機(jī)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠向外運(yùn)動(dòng)，經(jīng)萬(wàn)向節(jié)將動(dòng)力傳至轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，右前輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，左側(cè)轉(zhuǎn)向電機(jī)也順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)件向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)萬(wàn)向節(jié)將動(dòng)力傳至轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，左前輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，左右前輪行駛路程不同，所以左右兩輪轂電機(jī)在此過(guò)程中轉(zhuǎn)速也不相等，通過(guò)電子控制單元時(shí)刻協(xié)調(diào)兩輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以順利完成車輛的向右轉(zhuǎn)向；當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)時(shí)，原理相同。

本發(fā)明一種新型電動(dòng)汽車底盤有益效果是：本發(fā)明通過(guò)電子控制單元協(xié)調(diào)兩輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速，完成轉(zhuǎn)向；并且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以提高車輛行駛穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種新型電動(dòng)汽車底盤的斜軸圖。

圖2為本發(fā)明一種新型電動(dòng)汽車底盤的主視圖。

圖3為本發(fā)明一種新型電動(dòng)汽車底盤的仰視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明：

一種新型電動(dòng)汽車底盤，包括車身1、前輪2、蓄電池3、后輪4、后橋5、后懸架6、連接裝置7、前橋8、前懸架9、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)10、電機(jī)支座11、轉(zhuǎn)向電機(jī)12、絲杠13、萬(wàn)向節(jié)14、輪轂電機(jī)15。其特征在于：所述后輪4通過(guò)連接裝置7、后懸架6安裝在后橋5上，所述前輪2通過(guò)轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)10安裝在前橋8上，所述兩個(gè)輪轂電機(jī)15安裝在兩個(gè)前輪2上，所述蓄電池3安裝在車身1的下方，后橋5的上方，所述前橋8左右兩邊分別固定安裝有前懸架9，所述前懸架9和后懸架6安裝在車身1上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)12固定連接在電機(jī)支座11上，所述電機(jī)支座11固定連接在車身1上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)12輸出軸與絲杠13相連接，所述絲杠13通過(guò)萬(wàn)向節(jié)14與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)10連接。

所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)10通過(guò)萬(wàn)向節(jié)14、絲桿13與轉(zhuǎn)向電機(jī)12連接，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)10不因轉(zhuǎn)向電機(jī)12空間位置的變化而變化。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種新型電動(dòng)汽車底盤，包括車身、前輪、蓄電池、后輪、后橋、后懸架、連接裝置、前橋、前懸架、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電機(jī)支座、轉(zhuǎn)向電機(jī)、絲杠、萬(wàn)向節(jié)、輪轂電機(jī)。本發(fā)明通過(guò)電子控制單元協(xié)調(diào)兩輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速，完成轉(zhuǎn)向；并且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以提高車輛行駛穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：王威;李巖;宋玉玲;王丙龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北農(nóng)林科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.07.18