本發(fā)明涉及汽車駕駛輔助技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高級(jí)駕駛輔助功能升級(jí)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

高級(jí)駕駛輔助技術(shù)(ADAS)是一種高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，其利用安裝在車上的各種傳感器在汽車行駛過程中實(shí)時(shí)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效提高汽車駕駛的舒適性和安全性，在車輛行駛過程中起到輔助駕駛的作用。

當(dāng)前，無論是主動(dòng)安全還是被動(dòng)安全，安全駕駛相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用正在如火如荼地進(jìn)行。改善汽車安全，尤其是主動(dòng)安全技術(shù)(ADAS)的重要性正在日益凸顯，主動(dòng)安全技術(shù)(ADAS)正在成為汽車電子領(lǐng)域的新寵兒。

目前國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)組織以及歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)(Euro NCAP，汽車界最權(quán)威的安全認(rèn)證機(jī)構(gòu))均對(duì)ACC(自適應(yīng)巡航)、LDW(車道偏離警示)系統(tǒng)指定了實(shí)車測(cè)試的典型工況及要求，并且Euro NCAP對(duì)此有詳細(xì)的評(píng)估準(zhǔn)則與星級(jí)評(píng)分。此外2014年Euro NCAP將AEB(自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng))正式納入評(píng)估體系，并且制訂了實(shí)車測(cè)試的典型工況與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。因此，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)用的重要性與必要性顯而易見，能夠讓更多汽車搭載能更加有效減少傷亡的安全系統(tǒng)也更具有現(xiàn)實(shí)和普世意義。

然而，現(xiàn)有的很多汽車因?yàn)榉N種原因并未提供高級(jí)駕駛輔助功能。現(xiàn)有手段在未提供高級(jí)駕駛輔助功能的汽車上加裝高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)時(shí)，如果單獨(dú)加裝高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，則需要對(duì)原車進(jìn)行大幅改裝，破壞原車的一致性，如果在不更換或增加顯示屏的前提下對(duì)原車的主控系統(tǒng)升級(jí)高級(jí)駕駛輔助功能，在進(jìn)行原車主控系統(tǒng)圖像界面與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)圖像界面之間的圖像切換或兩者圖像的疊加時(shí)，容易造成圖像延遲，使圖像產(chǎn)生卡頓甚至閃爍，影響使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種高級(jí)駕駛輔助功能升級(jí)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)在不更換或增加顯示屏的前提下對(duì)原車的主控系統(tǒng)升級(jí)高級(jí)駕駛輔助功能后，在進(jìn)行原車主控系統(tǒng)圖像界面與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)圖像界面之間的圖像切換或兩者圖像的疊加時(shí)，容易造成圖像延遲，使圖像產(chǎn)生卡頓甚至閃爍的問題。本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種高級(jí)駕駛輔助功能升級(jí)系統(tǒng)，包括汽車信號(hào)接口、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、中央處理模塊、高級(jí)駕駛輔助功能接口、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊、顯示屏視頻接口、汽車主機(jī)視頻接口；

所述汽車信號(hào)接口能夠通過汽車的CAN總線與汽車主控系統(tǒng)通信連接，所述中央處理模塊通過所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與所述汽車信號(hào)接口連接；

所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊能夠通過所述汽車信號(hào)接口接收所述汽車主控系統(tǒng)輸出的CAN總線數(shù)據(jù)，并將所述CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口通信協(xié)議后發(fā)送到所述中央處理模塊，以及接收所述中央處理模塊輸出的返回?cái)?shù)據(jù)，并將所述返回?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAN總線通信協(xié)議后通過所述汽車信號(hào)接口送回所述汽車主控系統(tǒng)；

所述高級(jí)駕駛輔助功能接口與所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊連接，并能夠與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)連接；所述中央處理模塊與所述高級(jí)駕駛輔助功能接口連接，同時(shí)，還通過所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊與所述顯示屏視頻接口和汽車主機(jī)視頻接口連接；所述汽車主機(jī)視頻接口能夠與汽車主控系統(tǒng)連接，所述顯示屏視頻接口能夠與顯示屏連接；

所述中央處理模塊用于對(duì)所述CAN總線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理、通過所述高級(jí)駕駛輔助功能接口控制所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，以及控制所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊；所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊用于通過所述高級(jí)駕駛輔助功能接口接收所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)輸出的圖文信號(hào)，以及通過所述汽車主機(jī)視頻接口接收所述汽車主控系統(tǒng)輸出的圖像信號(hào)，對(duì)所述圖文信號(hào)和/或圖像信號(hào)進(jìn)行分析處理，并通過所述顯示屏視頻接口向所述顯示屏輸出分析處理后的圖像。

進(jìn)一步地，所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊實(shí)時(shí)接收所述圖像信號(hào)，并將接收到的圖像信號(hào)與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存的圖像界面進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)所述圖像信號(hào)與所述圖像界面不一致時(shí)，通過所述顯示屏視頻接口向所述顯示屏輸出所述圖像信號(hào)，當(dāng)所述圖像信號(hào)與所述圖像界面一致時(shí)，將需要顯示的用于啟動(dòng)所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的功能圖標(biāo)疊加到所述圖像信號(hào)上，并通過所述顯示屏視頻接口向所述顯示屏輸出疊加后的圖像信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述中央處理模塊在接收到啟動(dòng)所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的指令時(shí)，通過所述高級(jí)駕駛輔助功能接口啟動(dòng)所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，并控制所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊輸出所述圖文信號(hào)，在未接收到啟動(dòng)所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的指令時(shí)，控制所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊輸出所述圖像信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述中央處理模塊實(shí)時(shí)接收所述CAN總線數(shù)據(jù)，并在當(dāng)所述CAN總線數(shù)據(jù)中含有對(duì)所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的操控指令時(shí)，將所述操控指令攔截并通過所述高級(jí)駕駛輔助功能接口發(fā)送到所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)以控制所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，同時(shí)，通過所述汽車信號(hào)接口將攔截后剩余的數(shù)據(jù)送回所述汽車主控系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊還用于將所述圖文信號(hào)疊加到所述圖像信號(hào)上后，通過所述顯示屏視頻接口向所述顯示屏輸出疊加后的圖像信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述圖文信號(hào)包括OSD菜單和/或高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)輸出的提示信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述汽車信號(hào)接口還用于為所述升級(jí)系統(tǒng)提供工作所需電源。

進(jìn)一步地，所述汽車主機(jī)視頻接口將所述汽車主控系統(tǒng)輸出的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為RGB圖像格式后再發(fā)送給所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊，所述顯示屏視頻接口將所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊分析處理后的圖像轉(zhuǎn)換成所述顯示屏的顯示格式后再輸出給所述顯示屏。

進(jìn)一步地，所述CAN總線數(shù)據(jù)包括速度信息和轉(zhuǎn)向信息。

進(jìn)一步地，所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊內(nèi)置有DDR3緩存模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的高級(jí)駕駛輔助功能升級(jí)系統(tǒng)，包括汽車信號(hào)接口、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、中央處理模塊、高級(jí)駕駛輔助功能接口、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊、顯示屏視頻接口、汽車主機(jī)視頻接口，通過高速的中央處理模塊和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊分別對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)和圖文信號(hào)及圖像信號(hào)進(jìn)行快速的分析處理，可有效降低圖像延遲，減輕圖像卡頓和閃爍，提高用戶使用體驗(yàn)。

附圖說明

圖1：本發(fā)明實(shí)施例提供的高級(jí)駕駛輔助功能升級(jí)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的高級(jí)駕駛輔助功能升級(jí)系統(tǒng)，包括汽車信號(hào)接口2、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊3、中央處理模塊4、高級(jí)駕駛輔助功能接口5、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊7、顯示屏視頻接口8、汽車主機(jī)視頻接口9。

汽車信號(hào)接口2能夠通過汽車的CAN總線與汽車主控系統(tǒng)1通信連接，中央處理模塊4通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊3與汽車信號(hào)接口2連接。

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊3能夠通過汽車信號(hào)接口2接收汽車主控系統(tǒng)1輸出的CAN總線數(shù)據(jù)，并將CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口通信協(xié)議后發(fā)送到中央處理模塊4，以及接收中央處理模塊4輸出的返回?cái)?shù)據(jù)，并將返回?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAN總線通信協(xié)議后通過汽車信號(hào)接口2送回汽車主控系統(tǒng)1。

高級(jí)駕駛輔助功能接口5與現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊7連接，并能夠與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6連接；中央處理模塊4與高級(jí)駕駛輔助功能接口5連接，同時(shí)，還通過現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊7與顯示屏視頻接口8和汽車主機(jī)視頻接口9連接；汽車主機(jī)視頻接口9能夠與汽車主控系統(tǒng)1連接，顯示屏視頻接口8能夠與顯示屏10連接。

中央處理模塊4用于對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理、通過高級(jí)駕駛輔助功能接口5控制高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6，以及控制現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊7?，F(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊7用于通過高級(jí)駕駛輔助功能接口5接收高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6輸出的圖文信號(hào)，以及通過汽車主機(jī)視頻接口9接收汽車主控系統(tǒng)1輸出的圖像信號(hào)，對(duì)圖文信號(hào)和/或圖像信號(hào)進(jìn)行分析處理，并通過顯示屏視頻接口8向顯示屏10輸出分析處理后的圖像。

現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊7實(shí)時(shí)接收?qǐng)D像信號(hào)，并將接收到的圖像信號(hào)與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存的圖像界面進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)圖像信號(hào)與圖像界面不一致時(shí)，通過顯示屏視頻接口8向顯示屏10輸出圖像信號(hào)，當(dāng)圖像信號(hào)與圖像界面一致時(shí)，將需要顯示的用于啟動(dòng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6的功能圖標(biāo)疊加到圖像信號(hào)上，并通過顯示屏視頻接口8向顯示屏10輸出疊加后的圖像信號(hào)。

汽車信號(hào)接口2還用于為升級(jí)系統(tǒng)提供工作所需電源，CAN總線數(shù)據(jù)包括速度信息和轉(zhuǎn)向信息。當(dāng)汽車發(fā)動(dòng)后，汽車信號(hào)接口2把原車電源(常電、ACC、地線)和CAN總線數(shù)據(jù)(速度信息、轉(zhuǎn)向信息)通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊3提供給中央處理模塊4，中央處理模塊4正常啟動(dòng)后向各接口和模塊提供電源和發(fā)出啟動(dòng)指令，各接口和模塊收到啟動(dòng)指令后完成初始化并正常工作?，F(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊7默認(rèn)配置為對(duì)汽車主控系統(tǒng)1輸出的圖像信號(hào)進(jìn)行處理和顯示，并在后臺(tái)實(shí)時(shí)對(duì)汽車主控系統(tǒng)1輸出的每幀圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別。該圖像界面為從原汽車主控系統(tǒng)1的各個(gè)圖像界面中預(yù)先選定的一個(gè)，當(dāng)顯示屏10顯示該圖像界面時(shí)，升級(jí)系統(tǒng)會(huì)在約0.1S的時(shí)間內(nèi)把功能圖標(biāo)疊加在該圖像界面上，使得加裝的功能圖標(biāo)與該圖像界面同步顯示，用戶無法察覺出圖像顯示延遲。如需啟動(dòng)高級(jí)駕駛輔助功能，用戶可通過操作汽車主控系統(tǒng)1將光標(biāo)移動(dòng)到該功能圖標(biāo)上并確認(rèn)，即可啟動(dòng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6。

中央處理模塊4在接收到啟動(dòng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6的指令時(shí)，通過高級(jí)駕駛輔助功能接口5啟動(dòng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6，并控制現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊7輸出圖文信號(hào)，在未接收到啟動(dòng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6的指令時(shí)，控制現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊7輸出圖像信號(hào)。當(dāng)在汽車主控系統(tǒng)1上啟動(dòng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6時(shí)，啟動(dòng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6的指令將通過CAN總線再經(jīng)由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊3發(fā)送到中央處理模塊4，中央處理模塊4會(huì)發(fā)出指令控制現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊7切換到高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)通道，使顯示屏10只顯示高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6輸出的圖文信號(hào)；如果中央處理模塊4未收到啟動(dòng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6的指令，即汽車主控系統(tǒng)1未對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6進(jìn)行操控，則控制現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊7輸出汽車主控系統(tǒng)1自身輸出的圖像信號(hào)。

中央處理模塊4實(shí)時(shí)接收CAN總線數(shù)據(jù)，并在當(dāng)CAN總線數(shù)據(jù)中含有對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6的操控指令時(shí)，將操控指令攔截并通過高級(jí)駕駛輔助功能接口5發(fā)送到高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6以控制高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6，同時(shí)，通過汽車信號(hào)接口2將攔截后剩余的數(shù)據(jù)送回汽車主控系統(tǒng)1，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6和原汽車主控系統(tǒng)1的獨(dú)立控制，在對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6進(jìn)行操控時(shí)不會(huì)誤操作原汽車主控系統(tǒng)1。

現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊7還用于將圖文信號(hào)疊加到圖像信號(hào)上后，通過顯示屏視頻接口8向顯示屏10輸出疊加后的圖像信號(hào)。圖文信號(hào)可疊加在任何一幀圖像信號(hào)上，圖文信號(hào)包括OSD菜單和/或高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)6輸出的提示信號(hào)。

汽車主機(jī)視頻接口9能夠?qū)⑵囍骺叵到y(tǒng)1輸出的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為RGB圖像格式后再發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊7，顯示屏視頻接口8將現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊7分析處理后的圖像轉(zhuǎn)換成顯示屏10的顯示格式(如LVDS格式)后再輸出給顯示屏10。

現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列式圖像處理模塊7內(nèi)置有DDR3緩存模塊，DDR3緩存模塊可以對(duì)視頻圖像做幀緩沖，使圖像界面的切換和信號(hào)源的切換更流暢，用戶體驗(yàn)感更好。

最后應(yīng)說明的是：上述各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。