本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車(chē)的四輪輪式驅(qū)動(dòng)電路，屬于電動(dòng)汽車(chē)控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
四輪輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)，因其簡(jiǎn)潔的整車(chē)結(jié)構(gòu)、高效的傳動(dòng)及借助微機(jī)實(shí)時(shí)控制各車(chē)輪實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向的突出優(yōu)點(diǎn)，成為電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的一個(gè)獨(dú)特研究方向和研究熱點(diǎn)。電動(dòng)汽車(chē)的電氣系統(tǒng)負(fù)責(zé)能源供給與傳輸，是電動(dòng)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、安全行駛的前提。其中，動(dòng)力回路正常工作電流可到達(dá)數(shù)十、甚至上百安培，瞬間放電電流更是成倍增加，大電流、高電壓是該回路的主要特點(diǎn)；其他非動(dòng)力回路，如：電池ｓｏｃ檢測(cè)回路和整車(chē)控制系統(tǒng)回路，則要求電源具有較高的穩(wěn)定性。在設(shè)計(jì)和規(guī)劃整車(chē)電氣系統(tǒng)時(shí)，不僅要考慮車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)要求，而且還需要考慮車(chē)輛運(yùn)行安全及車(chē)內(nèi)人員安全。因此，安全可靠的電動(dòng)汽車(chē)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)至關(guān)重要。
目前，商用電動(dòng)汽車(chē)主要還停留在對(duì)傳統(tǒng)燃油汽車(chē)進(jìn)行動(dòng)力改造階段，大多采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)替換燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的方式。顯然，這種方式只是改變了傳統(tǒng)汽車(chē)的動(dòng)力源，除了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性較發(fā)動(dòng)機(jī)有所改善外，并沒(méi)有根本性改變車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)性能和充分發(fā)揮電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所帶來(lái)的技術(shù)進(jìn)步的優(yōu)勢(shì)。另外，電動(dòng)汽車(chē)的研究目前大部分都集中在電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力控制、再生制動(dòng)控制和穩(wěn)定性控制等方面，而對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究不多，對(duì)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更少。實(shí)際上，電動(dòng)汽車(chē)在各種行駛工況下，電動(dòng)機(jī)的輸出功率隨時(shí)都在變化，所需的轉(zhuǎn)矩與功率是行駛速度的函數(shù)，并取決于不同車(chē)速行駛時(shí)所遇到的行駛阻力。此外，四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)在行駛過(guò)程中需要對(duì)４個(gè)輪轂電機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為克服上述問(wèn)題，提供一種電動(dòng)汽車(chē)的四輪輪式驅(qū)動(dòng)電路。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：
一種電動(dòng)汽車(chē)的四輪輪式驅(qū)動(dòng)電路，包括能源管理電路，所述能源管理電路連接在動(dòng)力電池組和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別連接電動(dòng)汽車(chē)四個(gè)輪的無(wú)刷直流電機(jī)，所述能源管理電路包括能源管理芯片和開(kāi)關(guān)控制電路，所述能源管理芯片還通過(guò)can總線(xiàn)與充電接口和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，所述開(kāi)關(guān)控制電路包括設(shè)置在隔離箱中的繼電器k1o、繼電器k11、繼電器k12和繼電器k14，所述能源控制芯片通過(guò)繼電器k10和k11連接到檢測(cè)儀q1，所述能源控制芯片連接繼電器k12的線(xiàn)圈，所述動(dòng)力電池組通過(guò)熔斷器f0通過(guò)繼電器k12的開(kāi)關(guān)連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述充電接口還通過(guò)二極管d1連接到繼電器k14的開(kāi)關(guān)。
優(yōu)選地，所述動(dòng)力電池組內(nèi)還設(shè)置有開(kāi)關(guān)s1和熔斷器f1。
優(yōu)選地，所述動(dòng)力電池組還通過(guò)熔斷器f0連接有備用繼電器k13。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明是一套適合四輪輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的電路，不僅能滿(mǎn)足車(chē)輛行駛過(guò)程中的供電需求，而且具有過(guò)流、欠壓保護(hù)，絕緣檢測(cè)，充電保護(hù)和被動(dòng)防范功能。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電路圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
實(shí)施例1
如圖1所示的本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)的四輪輪式驅(qū)動(dòng)電路，包括能源管理電路，所述能源管理電路連接在動(dòng)力電池組和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別連接電動(dòng)汽車(chē)四個(gè)輪的無(wú)刷直流電機(jī)，所述能源管理電路包括能源管理芯片和開(kāi)關(guān)控制電路，所述能源管理芯片還通過(guò)can總線(xiàn)與充電接口和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，所述開(kāi)關(guān)控制電路包括設(shè)置在隔離箱中的繼電器k1o、繼電器k11、繼電器k12和繼電器k14，所述能源控制芯片通過(guò)繼電器k10和k11連接到檢測(cè)儀q1，所述能源控制芯片連接繼電器k12的線(xiàn)圈，所述動(dòng)力電池組通過(guò)熔斷器f0通過(guò)繼電器k12的開(kāi)關(guān)連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述充電接口還通過(guò)二極管d1連接到繼電器k14的開(kāi)關(guān)。
本發(fā)明是一套適合四輪輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的電路，不僅能滿(mǎn)足車(chē)輛行駛過(guò)程中的供電需求，而且還通過(guò)繼電器和熔斷器實(shí)現(xiàn)過(guò)流、欠壓保護(hù)，絕緣檢測(cè)，充電保護(hù)和被動(dòng)防范功能。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述動(dòng)力電池組內(nèi)還設(shè)置有開(kāi)關(guān)s1和熔斷器f1。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述動(dòng)力電池組還通過(guò)熔斷器f0連接有備用繼電器k13。
以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。