本發(fā)明涉及車輛設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及可向上充氣的車輛安全氣囊。

背景技術(shù)：

車輛可以包括在車輛的運行期間允許乘員彼此面對的便利設(shè)施。作為一示例，自主車輛可以自主地運行，允許車輛的乘員在不監(jiān)測車輛的運行的情況下乘坐車輛。具體地，自主車輛可以包括在車輛的運行期間自由地轉(zhuǎn)動的座椅。這可以允許座椅的乘員彼此面對并且允許座椅的乘員互動。這也可以允許所有的乘員放松、彼此互動、并且集中在車輛便利設(shè)施上。仍然有把自主車輛提供的減少的運行監(jiān)測考慮進去為乘員設(shè)計車輛便利設(shè)施的機會。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種車輛內(nèi)部，該車輛內(nèi)部包含：

地板；以及

安全氣囊，該安全氣囊由地板支撐并且可遠離地板充氣至充氣位置，安全氣囊包括外側(cè)板、內(nèi)側(cè)板、以及限定在內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板之間的充氣腔；

在充氣位置的外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板圍繞橫向于地板的軸線沿著彎曲路徑延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，本發(fā)明的車輛內(nèi)部進一步地包含由地板支撐的座椅，彎曲路徑至少部分地圍繞座椅延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，本發(fā)明的車輛內(nèi)部進一步地包含由地板支撐的座椅，其中座椅相對于地板是可轉(zhuǎn)動的。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板各自沿著彎曲路徑從第一端部延伸至與第一端部間隔開的第二端部。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，本發(fā)明的車輛內(nèi)部進一步地包含車頂，其中在充氣位置的安全氣囊具有由地板支撐的底部和鄰近車頂?shù)捻敳?，外?cè)板和內(nèi)側(cè)板的第一端部和第二端部從底部延伸至頂部。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板限定在底部沿著彎曲路徑從第一端部延伸的凹陷。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中彎曲路徑是弧形。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，本發(fā)明的車輛內(nèi)部進一步地包含車頂，其中在充氣位置的安全氣囊具有由地板支撐的底部和鄰近車頂?shù)捻敳俊?/p>

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板關(guān)于軸線是同心的。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，本發(fā)明的車輛內(nèi)部進一步地包含由地板支撐并且限定與安全氣囊對準的撕裂縫的內(nèi)飾件。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種車輛內(nèi)部，該車輛內(nèi)部包含：

底座；

由底座支撐的座椅；

由底座支撐的安全氣囊；

與安全氣囊流體連通的氣體發(fā)生器；以及

由底座支撐的連接至安全氣囊的致動器。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，本發(fā)明的車輛內(nèi)部進一步地包含由底座支撐并且至少部分地圍繞座椅延伸的導(dǎo)軌，其中安全氣囊與導(dǎo)軌接合。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，本發(fā)明的車輛內(nèi)部進一步地包含連接至致動器并且與導(dǎo)軌接合的滑動元件，安全氣囊固定至滑動元件。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，本發(fā)明的車輛內(nèi)部進一步地包含地板，底座相對于地板固定。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中安全氣囊可遠離底座充氣至充氣位置，安全氣囊包括外側(cè)板、內(nèi)側(cè)板、以及限定在內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板之間的充氣腔，在充氣位置的外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板圍繞橫向于底座的軸線沿著彎曲路徑延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，本發(fā)明的車輛內(nèi)部進一步地包含從致動器延伸至安全氣囊的繩索。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，本發(fā)明的車輛內(nèi)部進一步地包含地板，其中底座相對于地板是可轉(zhuǎn)動的。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中氣體發(fā)生器由底座支撐。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中氣體發(fā)生器由地板支撐。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，本發(fā)明的車輛內(nèi)部進一步地包含固定至底座并且至少部分地圍繞座椅延伸的導(dǎo)軌，其中安全氣囊與導(dǎo)軌接合。

附圖說明

圖1是包括由地板支撐的在未充氣位置的安全氣囊的車輛的透視圖；

圖2是圖1的透視圖，其中安全氣囊在充氣位置；

圖3是車輛的俯視圖；

圖4是相對于地板可轉(zhuǎn)動地支撐的座椅并且包括在未充氣位置的安全氣囊的剖視圖；

圖5是座椅的俯視圖，其中安全氣囊以虛線示出；

圖6是座椅和在充氣位置的安全氣囊的剖視圖；

圖7是座椅的俯視圖，并且其中安全氣囊被充氣并且相對于地板和座椅移動至最終位置；

圖8是座椅和在充氣位置的安全氣囊的另一實施例的剖視圖；

圖9是車輛的透視圖，其中氣體發(fā)生器由地板支撐并且連接至每個安全氣囊；

圖10是包括處理器、碰撞檢測傳感器、氣體發(fā)生器和致動器的流程圖；

圖11是可以由處理器執(zhí)行的程序的流程圖。

具體實施方式

參考附圖，其中在幾個視圖中的相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分，車輛26的內(nèi)部10包括地板12、以及由地板12支撐并且可遠離地板12充氣至充氣位置的安全氣囊14。安全氣囊14包括外側(cè)板16、內(nèi)側(cè)板18、以及限定在內(nèi)側(cè)板18和外側(cè)板16之間的充氣腔20(在圖6和8中編號)。在充氣位置，外側(cè)板16和內(nèi)側(cè)板18圍繞橫向于地板12的軸線a沿著彎曲路徑延伸。

如下面進一步所陳述的，安全氣囊14可以從如圖1所示的未充氣位置充氣至如圖2所示的充氣位置。這種充氣可以響應(yīng)于車輛碰撞而發(fā)生。在充氣位置的安全氣囊14可以在車輛碰撞期間吸收來自乘員24的能量，從而在充氣位置的安全氣囊14可以減少乘員24撞擊其他乘員24和/或車輛內(nèi)部10的部件的可能性。具體地，如下面所陳述的，車輛26可以包括多個安全氣囊14，并且在這樣的配置中，安全氣囊14可以在乘員撞擊各自安全氣囊14時吸收來自乘員24的能量，并且安全氣囊可以彼此撞擊并且彼此保持直立以限制乘員的移動。

例如，車輛26可以是自主車輛。也就是說，車輛26可以自主地運行使得車輛26可以在沒有來自駕駛員(未示出)的持續(xù)關(guān)注的情況下被駕駛，即車輛26可以在沒有人類輸入的情況下自駕駛。在自主車輛的運行期間，乘員24可以彼此面對。在充氣位置的安全氣囊14可以減少乘員24彼此撞擊的可能性。例如，安全氣囊14可以在座椅28相對于彼此在任何位置轉(zhuǎn)動時約束乘員24朝著彼此的移動。

如圖1所示，車輛26包括限定車輛內(nèi)部10的車輛車身30。車輛車身30可以包括車頂32、地板12、以及多個立柱(未編號)。車輛車身30可以具有單片式車身結(jié)構(gòu)、非承載式車身結(jié)構(gòu)、或任何其他合適的結(jié)構(gòu)。

地板12可以包括多個橫梁34和支撐在橫梁34上的底板36。地板12可以包括支撐在底板36上的例如地毯、裝飾件等這樣的內(nèi)飾件74。

車輛內(nèi)部10可以包括一個或多個座椅28。例如如附圖所示，車輛內(nèi)部10可以包括由地板12支撐的多個座椅28。車輛26可以包括任何合適數(shù)量的座椅28，并且座椅28可以以任何合適設(shè)置的方式設(shè)置。例如，如附圖所示，座椅28可以以環(huán)狀模式的方式設(shè)置。作為另一示例，座椅28可以以任何合適數(shù)量的排的方式設(shè)置。例如，座椅28可以是斗式座椅、長條座椅、兒童座椅、加高座椅、或任何其他合適類型的座椅。如圖1所示，座椅28可以在固定位置安裝至地板12，例如固定至橫梁34?？蛇x地，座椅28可以相對于車輛26的地板12是可移動的，例如，在車輛26縱向方向和/或橫向于車輛的方向上。座椅28可以圍繞例如軸線a這樣的橫向于地板12的軸線是可轉(zhuǎn)動的。

車輛內(nèi)部10可以包括將座椅28支撐在地板12上的底座38。底座38可以支撐安全氣囊14和/或氣體發(fā)生器40。底座38可以相對于地板12轉(zhuǎn)動，例如，可以可轉(zhuǎn)動地與橫梁34和/或底板36接合?？蛇x地，底座38可以相對于地板12是固定的，在此情況下，座椅28可以相對于底座38是可轉(zhuǎn)動的。底座38可以例如是圓形的。

如圖4和圖6所示，底座38可以相對于地板12是可轉(zhuǎn)動的。這可以通過使用軸承42或任何其他合適的轉(zhuǎn)動連接將底座38連接至橫梁34來構(gòu)造。座椅28相對于地板12的轉(zhuǎn)動可以通過乘員24或電動馬達(未示出)或任何其他合適的方式驅(qū)動。

如上面所陳述的，車輛內(nèi)部10包括安全氣囊14。具體地，如附圖所示，車輛內(nèi)部10可以包括一個以上的安全氣囊14。安全氣囊14可以分別固定至底座38?？蛇x地，安全氣囊14可以固定至底板36和/或固定至地板12的橫梁34。安全氣囊14可以設(shè)置在內(nèi)飾件74的下方，例如在底座38和內(nèi)飾件74之間。

安全氣囊14可以由任何合適類型的材料制成，例如，由機織聚合物制成。例如，安全氣囊14可以由機織尼龍紗制成，例如尼龍6。其他合適的示例包括聚醚醚酮(peek)、聚醚酮酮(pekk)、聚酯、或任何其他合適的聚合物。機織聚合物可以包括比如硅酮、氯丁橡膠、聚氨酯、聚硅氧烷等這樣的涂層。

如附圖所示，安全氣囊14可以可遠離底座38充氣至充氣位置。具體地，在充氣位置，外側(cè)板16、內(nèi)側(cè)板18和充氣腔20圍繞軸線a——例如垂直軸線——沿著彎曲路徑延伸。

如圖2和圖6所示，外側(cè)板16和內(nèi)側(cè)板18各自可以沿著彎曲路徑從第一端部44延伸至與第一端部44間隔開的第二端部46。內(nèi)側(cè)板18和外側(cè)板16在充氣位置可以彼此間隔開，并且可以限定在內(nèi)側(cè)板18和外側(cè)板16之間的充氣腔20。內(nèi)側(cè)板18和外側(cè)板16可以關(guān)于軸線a是同心的。內(nèi)側(cè)板18和外側(cè)板16可以通過如圖6所示的拉帶48或內(nèi)部板等連接。

繼續(xù)參考2和圖6，在充氣位置的安全氣囊14可以具有由地板12支撐的底部50和鄰近車頂32的頂部52。在充氣位置的頂部52可以接觸車頂32或在充氣位置的頂部52可以與車頂32間隔開。外側(cè)板16和內(nèi)側(cè)板18的第一端部44和第二端部46可以從底部50延伸至頂部52。也就是說，安全氣囊14可以包括從第一端部44至第二端部46并且從底部50至頂部52的開口54。

在安全氣囊14的一實施例中，如圖2和5-7所示，開口54可以是矩形的?？蛇x地，在圖8所示的安全氣囊14的另一實施例中，安全氣囊14——即外側(cè)板16和內(nèi)側(cè)板18——可以限定在底部50上沿著彎曲路徑從第一端部44延伸的凹陷56。也就是說，安全氣囊14——即外側(cè)板16和內(nèi)側(cè)板18——可以包括與安全氣囊14的底部50間隔開并且朝著安全氣囊14的頂部52延伸的翼58。具體地，如圖8所示，翼58可以延伸至安全氣囊14的頂部52。

在圖8所示的安全氣囊14的實施例中，凹陷56可以在安全氣囊14的充氣期間接收乘員24的腿部60，如圖8所示并且在下面進一步地描述。安全氣囊14的翼58可以在車輛碰撞期間在乘員24的頭部62和軀干64的前面充氣以吸收來自乘員24的頭部62和軀干64的能量。

凹陷56可以具有矩形形狀或任何其他合適的形狀。翼58可以具有矩形形狀或任何其他合適的形狀。安全氣囊14可以包括在凹陷56中、在翼58中的特殊拉帶(未示出)，該特殊拉帶連接至凹陷56的邊界66、和/或連接至翼58以在充氣期間支撐和定位翼58?？蛇x地或附加地，在充氣期間可以以任何合適的方式支撐翼58和凹陷56，例如在安全氣囊14內(nèi)縫材料。

車輛內(nèi)部10可以包括使安全氣囊14從未充氣位置充氣至充氣位置的一個或多個氣體發(fā)生器40。作為一示例，車輛內(nèi)部10可以包括分別與如圖1所示的安全氣囊14流體連通的多個氣體發(fā)生器40。在這種情況下，填充管68可以將氣體發(fā)生器40分別連接至安全氣囊14。作為另一示例，如圖9所示，單個氣體發(fā)生器70連接至安全氣囊14。在這種情況下，填充管68可以將單個氣體發(fā)生器70連接至安全氣囊14。在這個示例中，填充管68可以配置為實現(xiàn)座椅28的轉(zhuǎn)動，例如，可以使用用于流體連通的旋轉(zhuǎn)接頭(未編號)。車輛26可以包括連接至任何合適數(shù)量的安全氣囊14的任何合適數(shù)量的氣體發(fā)生器。

如圖4和圖6所示，氣體發(fā)生器40可以由底座38支撐并且底座38可以相對于地板12轉(zhuǎn)動。當(dāng)由底座38支撐時，隨著底座38和座椅28相對于地板12轉(zhuǎn)動，氣體發(fā)生器40與底座38和座椅28一起移動。也就是說，當(dāng)座椅28轉(zhuǎn)動時，氣體發(fā)生器40相對于座椅28是固定的?？蛇x地，如圖9所示，與所有的安全氣囊14流體連通的單個氣體發(fā)生器70可以固定至地板12，例如，固定至橫梁34?？蛇x地，單個氣體發(fā)生器70可以設(shè)置在車輛車身30的任何其他合適的部分上，例如設(shè)置在立柱上。

氣體發(fā)生器40、70用比如氣體這樣的充氣介質(zhì)使安全氣囊14膨脹以使安全氣囊14從未充氣位置移動至充氣位置。具體地，氣體發(fā)生器40、70可以與充氣腔20連通以供應(yīng)充氣介質(zhì)至充氣腔20。例如，氣體發(fā)生器40、70可以是使用化學(xué)反應(yīng)迫使充氣介質(zhì)進入安全氣囊14中的煙火式氣體發(fā)生器?？蛇x地，氣體發(fā)生器40、70可以例如是冷氣體式氣體發(fā)生器，該冷氣體式氣體發(fā)生器在激活時點燃煙火填料，該煙火填料形成用于通過填充管68將加壓的充氣介質(zhì)釋放至安全氣囊14的開口54。可選地，氣體發(fā)生器40、70可以是任何合適的類型，例如，混合式氣體發(fā)生器。

內(nèi)飾件74可以限定與安全氣囊14對準的撕裂縫72。一俟安全氣囊14充氣，安全氣囊14就可以在撕裂縫72處撕開內(nèi)飾件74并且從內(nèi)飾件74向外突出至充氣位置。此外，安全氣囊14可以由設(shè)置在安全氣囊14和內(nèi)飾件74之間的罩76遮蓋。罩76可以防止在未充氣位置的安全氣囊14磨損和撕裂。

如附圖所示，安全氣囊14的彎曲路徑可以至少部分地圍繞各自座椅28延伸，例如沿著座椅28的周邊的一個或多個部分延伸?？蛇x地，安全氣囊14可以環(huán)繞座椅28，即圍繞座椅28的整個周邊。如附圖所示，在充氣位置以及在未充氣位置的安全氣囊14可以分別圍繞座椅28延伸。在充氣位置，安全氣囊14可以各自限定乘員腔78并且弧形路徑可以圍繞乘員腔78延伸。也就是說，內(nèi)側(cè)板18和外側(cè)板16可以延伸乘員腔78。座椅28可以設(shè)置在乘員腔78中。

安全氣囊14的彎曲路徑可以具有各種形狀，例如，如附圖所示的，彎曲路徑可以是弧形。在這里弧形指的是由平行于地板12的平面相交的安全氣囊14的二維視圖。例如，弧形可以是圓形的一部分，即圓弧。

車輛內(nèi)部10可以包括由底座38支撐并且連接至安全氣囊14的致動器82。致動器82可以被致動以使安全氣囊14相對于座椅28沿著弧形從初始位置(在圖1、3和5中示出)移動至最終位置(在圖7和8中示出)。致動器82可以在安全氣囊14的充氣期間使安全氣囊14從初始位置移動至最終位置。如圖7和圖8所示，在最終位置，安全氣囊14可以定位在乘員24的頭部62和軀干64的前面。這可以減少乘員24彼此撞擊或乘員24撞擊車輛內(nèi)部10的其他部件的可能性。致動器82可以以不同的方式構(gòu)造，例如，氣體點火張緊裝置或電磁致動器或任何其他合適的方式。

在圖7所示的安全氣囊14的實施例中，安全氣囊14可以接觸乘員24的腿部60，同時致動器82使安全氣囊14從初始位置移動至最終位置。在這種配置中，安全氣囊14可以圍繞腿部60變形和/或安全氣囊可以在充氣以及從初始位置至最終位置的移動期間移動腿部60。在圖8所示的安全氣囊14的實施例中，凹陷56可以在充氣以及從初始位置至最終位置的移動期間接收乘員24的腿部60。

當(dāng)安全氣囊14移動至最終位置時，填充管68保持流體連通，例如填充管68可以配置為實現(xiàn)安全氣囊14的移動，例如當(dāng)安全氣囊14在未充氣位置時彎曲或卷起并且可以足夠長以到達在最終位置的安全氣囊14。填充管68可以由例如柔性材料和/或形狀記憶材料這樣的任何合適的材料制成。

車輛內(nèi)部10可以進一步地包括由底座38支撐、相對于座椅28固定、并且至少部分地圍繞座椅28——例如沿著座椅28的周邊的一個或多個部分——延伸的導(dǎo)軌84，并且安全氣囊14與導(dǎo)軌84接合。如圖4和圖6所示，導(dǎo)軌84可以允許安全氣囊14至最終位置的移動。

如圖4和圖6所示，車輛內(nèi)部10可以進一步地包括連接至致動器82并且與導(dǎo)軌84接合的滑動元件86，并且安全氣囊14可以固定至滑動元件86。作為示例，滑動元件86可以與導(dǎo)軌84摩擦地接合。導(dǎo)軌84的摩擦力可以最初抑制滑動元件86的移動。致動器82配置為施加大于摩擦力的致動力。致動力可以在致動力相反的方向上超過摩擦力并且使安全氣囊14移動至最終位置。

車輛內(nèi)部10可以進一步地包括從致動器82延伸至安全氣囊14的繩索88。致動器82可以釋放拉力。拉力通過繩索88施加于安全氣囊14并且可以使安全氣囊14移動至最終位置。

作為如圖4和圖6所示的示例，底座38可以相對于地板12轉(zhuǎn)動并且導(dǎo)軌84可以固定至底座38。安全氣囊14與導(dǎo)軌84接合。在致動致動器82之前，在未充氣位置的安全氣囊14可以與導(dǎo)軌84接合，該導(dǎo)軌84相對于座椅28是固定的。在致動致動器82之后，安全氣囊14可以相對于座椅28和導(dǎo)軌84移動至最終位置。

如圖6所示，例如，開口54適應(yīng)于在充氣期間接收乘員24的腿部60。在安全氣囊14從未充氣位置至充氣位置的初始充氣期間，開口54接收乘員的腿部60?？梢栽诎l(fā)起安全氣囊14的充氣之前、期間或之后致動致動器82。安全氣囊14朝著最終位置的移動可以被延遲以確保乘員24的腿部60接收在開口54中，如圖7所示，在此情況下，安全氣囊14可以使乘員24的腿部60移動至一側(cè)。安全氣囊14的充氣的發(fā)起和致動器82的致動的發(fā)起之間的延遲可以很短，例如小于10ms。具有很短的時間延遲可以在車輛碰撞期間有助于快速地將安全氣囊14放置在最終位置以吸收來自乘員24的能量。在最終位置的安全氣囊14可以進一步地減少乘員彼此撞擊或撞擊車輛內(nèi)部10的其他部件的可能性。

參考圖10，車輛26可以包括編程為響應(yīng)于通過碰撞檢測傳感器92檢測到車輛碰撞而發(fā)起安全氣囊14的充氣的處理器90。處理器90可以嵌入在微控制器中。微控制器可以包括存儲器等。微控制器的存儲器可以存儲處理器90可執(zhí)行的指令并且處理器90可以從存儲器讀取指令以及執(zhí)行指令。

碰撞檢測傳感器92適應(yīng)于檢測對車輛車身30的車輛碰撞。一個或多個碰撞檢測傳感器92可以設(shè)置在車輛車身中或車輛24的其他地方。碰撞檢測傳感器92可以是各種類型，例如壓力傳感器、加速度傳感器、視覺傳感器等。

如圖10所示，當(dāng)發(fā)生車輛碰撞時，處理器90可以從碰撞檢測傳感器92接收表明車輛碰撞的一個或多個信號。響應(yīng)于從碰撞檢測傳感器92接收到信號，處理器90可以通過發(fā)送信號至氣體發(fā)生器40、70而發(fā)起安全氣囊14的充氣。此外，處理器90可以發(fā)送信號至致動器82以發(fā)起安全氣囊14至最終位置的移動。

處理器90，氣體發(fā)生器40、70，致動器82，以及碰撞檢測傳感器92之間的通信可以通過直接線路(directwiring)——其中信號被發(fā)送為模擬或數(shù)字信號，或通過例如can(控制器局域網(wǎng))、以太網(wǎng)、lin(局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò))這樣的通信網(wǎng)絡(luò)或任何其他方式。

圖11說明可以由處理器90執(zhí)行的示例程序200的流程圖。處理器90可以編程為執(zhí)行程序200。程序200可以從碰撞檢測傳感器92接收碰撞信息并且可以啟動第一措施，即充氣安全氣囊14，并且可以啟動第二措施，即致動致動器82以使安全氣囊14移動至最終位置。

繼續(xù)參考圖11，在框210中處理器90可以從碰撞檢測傳感器92接收碰撞信息。在框220中，處理器90可以確定安全氣囊14的展開是否是必要的。評估可以是基于車輛碰撞的物理特性，或來自其他車輛控制器的任何其他信息。如果認為展開是必要的，則在框230中處理器90可以通過發(fā)送信號至氣體發(fā)生器40、70以使所有的安全氣囊14充氣來啟動第一措施?？蛇x地，處理器90可以發(fā)起選擇性充氣安全氣囊14，即可以選擇展開安全氣囊的特定子集。這可以基于車輛26的哪一側(cè)碰撞、施加于車輛車身30的壓力的量和方向、座椅是否被占用等來確定。在框240中，處理器90可以以預(yù)定的時間量來啟動計時器，例如8ms，以在致動致動器82使安全氣囊14移動至最終位置之前測量時間延遲。在框250中，處理器90可以確定計時器是否已經(jīng)過去，即自從計時器的啟動以后是否已經(jīng)過去預(yù)定的時間量。如果認為計時器已經(jīng)過去，則在框260中，處理器90可以通過發(fā)送信號至致動器82以使所有的安全氣囊14移動至最終位置來發(fā)起第二措施。如果處理器90已經(jīng)在第一措施中發(fā)起安全氣囊的特定子集的選擇性充氣，那么處理器90可以致動相應(yīng)于安全氣囊14的特定子集的致動器82以使該安全氣囊14的特定子集移動至最終位置。

已經(jīng)以說明性的方式描述了本公開，但要理解的是，已經(jīng)使用的術(shù)語旨在以單詞的性質(zhì)描述而不是限制。本公開的許多修改和變形根據(jù)上述教導(dǎo)是可能的，并且本公開可以與如所具體描述不同地實施。