本公開涉及一種用于可調(diào)車輛懸架的離地高度控制的方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前公路和越野兩用行駛車輛通常采用懸架系統(tǒng)，這種懸架系統(tǒng)一般包括彈簧、減震器以及將車身連接到車輛車輪的連桿的系統(tǒng)。由于作用在車身上的大部分力通過(guò)道路和輪胎之間的印跡傳遞，所以車輛懸架系統(tǒng)的主要目標(biāo)之一是保持車輛的車輪和路面之間的接觸。

車輛懸架系統(tǒng)通常有助于車輛的接地/操控和制動(dòng)，以及向車輛乘員提供舒適性和對(duì)道路噪聲、顛簸和振動(dòng)的合理隔離。由于這些目的通常是不一致的，懸架的調(diào)整涉及找到適合于每個(gè)車輛的預(yù)期目的的折衷。例如，用于運(yùn)動(dòng)車輛的懸架可以調(diào)整為放棄一些乘坐舒適性，以換取增強(qiáng)的操作者控制，而豪華車輛的懸架可以調(diào)整為相反的結(jié)果。

車輛的預(yù)期目的，連同其懸架的具體設(shè)計(jì)，也影響車輛的離地高度，即，車身相對(duì)于路面的設(shè)置高度。為了適應(yīng)各種有時(shí)沖突的車輛目的，可調(diào)車輛離地高度懸架已變得更普遍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種車輛包括車身、車輪和懸架角，該懸架角將車輪連接到車身，并且其特征在于在懸架角處的車輛離地高度。車輛還包括致動(dòng)器，致動(dòng)器布置在懸架角處，并配置成接收加壓流體且響應(yīng)于所接收的加壓流體體積而選擇性地伸出和縮回，從而選擇性地增大和減小懸架角處的車輛離地高度。致動(dòng)器包括鎖定裝置，該鎖定裝置配置成選擇性地將活塞相對(duì)于第一殼體和第二殼體中的每一個(gè)限制在預(yù)定位置以及釋放活塞。致動(dòng)器另外包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)，該致動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成啟動(dòng)鎖定裝置，從而將活塞限制在預(yù)定位置。車輛還包括控制器，該控制器配置成確定是否需要改變懸架角處的車輛離地高度并評(píng)估活塞是否被鎖定裝置限制?？刂破鬟€配置成，如果活塞被鎖定裝置限制并且需要改變懸架角處的車輛離地高度，則通過(guò)鎖定裝置釋放活塞?？刂破鬟€配置成在活塞被鎖定裝置釋放之后改變懸架角處的車輛離地高度。

控制器可以另外配置成監(jiān)測(cè)懸架角處的車輛離地高度。另外，控制器可以配置成確定是否需要響應(yīng)于監(jiān)測(cè)到的車輛離地高度而改變懸架角處的車輛離地高度。

控制器可以另外配置成接收改變懸架角處的車輛離地高度的請(qǐng)求并確定是否需要響應(yīng)于所接收到的改變車輛離地高度的請(qǐng)求而改變車輛離地高度。

車輛還可以包括基于用戶界面的手動(dòng)開關(guān)，該手動(dòng)開關(guān)與控制器可操作通信并配置成將改變懸架角處的車輛離地高度的請(qǐng)求傳送給控制器。

車輛可以另外包括傳感器，該傳感器配置成檢測(cè)車輛的行進(jìn)速度并將檢測(cè)到的車輛行進(jìn)速度傳送給控制器。

控制器可以另外配置成響應(yīng)于所檢測(cè)到的車輛行進(jìn)速度而自動(dòng)產(chǎn)生改變懸架角處的車輛離地高度的請(qǐng)求。

車輛還可以包括配置成向致動(dòng)器供給加壓流體的泵?？刂破骺梢粤硗馀渲贸烧{(diào)節(jié)泵的運(yùn)行。

控制器可以另外配置成在目標(biāo)壓力下運(yùn)行流體泵，以在釋放活塞之前卸載鎖定裝置。

控制器可以另外配置成通過(guò)啟動(dòng)泵的運(yùn)行來(lái)增大懸架角處的車輛離地高度。

車輛還可以包括與致動(dòng)器流體連通的排放閥?？刂破骺梢粤硗馀渲贸赏ㄟ^(guò)打開排放閥從致動(dòng)器釋放加壓流體而減小懸架角處的車輛離地高度。

還公開了一種通過(guò)上述討論的致動(dòng)器來(lái)控制懸架角處的車輛離地高度的方法。該方法包括確定是否需要通過(guò)布置在懸架角處的致動(dòng)器來(lái)改變車輛離地高度。該方法還包括評(píng)估致動(dòng)器中的活塞是否被鎖定裝置限制。該方法另外包括：如果活塞被鎖定裝置限制并且需要改變懸架角處的車輛離地高度，則通過(guò)鎖定裝置釋放活塞。此外，該方法包括：在活塞被鎖定裝置釋放之后，改變懸架角處的車輛離地高度。

當(dāng)結(jié)合附圖和所附權(quán)利要求書時(shí)，通過(guò)以下用于實(shí)現(xiàn)本公開的實(shí)施方式和最佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)以及其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本公開的具有懸架系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛的平面圖。

圖2是根據(jù)本公開的圖1所示車輛的代表性懸架角的放大示意性截面圖，具有彈簧、阻尼器和致動(dòng)器。

圖3是圖2所示懸架角的不按比例的示意圖，其中致動(dòng)器以處于中間位置及鎖定狀態(tài)的截面圖示出。

圖4是圖2所示懸架角的不按比例的示意圖，其中致動(dòng)器以處于壓縮位置及未鎖定狀態(tài)的截面圖示出。

圖5是圖2所示懸架角的不按比例的示意圖，其中致動(dòng)器以處于伸出位置及未鎖定狀態(tài)的截面圖示出。

圖6是圖2-3所示致動(dòng)器的示意性局部立體圖，示出了被鎖定裝置限制的致動(dòng)器活塞。

圖7是圖2-3所示致動(dòng)器的示意性局部立體圖，示出了被鎖定裝置釋放的致動(dòng)器活塞。

圖8是用于控制圖1-7中所示的可調(diào)懸架系統(tǒng)的懸架角處的離地高度的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，圖1示出了機(jī)動(dòng)車輛10的示意圖，其包括車身12。車輛10還包括配置成推進(jìn)車輛的動(dòng)力系14。如圖1所示，動(dòng)力系14包括發(fā)動(dòng)機(jī)16和變速器18。動(dòng)力系14還可以包括一個(gè)或多個(gè)電機(jī)/發(fā)電機(jī)和燃料電池(兩者都未示出)，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解采用這種裝置的動(dòng)力系配置。

車輛10還包括多個(gè)車輪，包括前輪20和后輪22。雖然在圖1中示出了四個(gè)車輪，即一對(duì)前輪20和一對(duì)后輪22，但具有更少或更多數(shù)目車輪的車輛是也可以想到的。如所示的，車輛懸架系統(tǒng)24將車身12可操作地連接到前輪20和后輪22，用于保持車輪與路面13之間的接觸，以及用于保持車輛的操縱。懸架系統(tǒng)24包括多個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)26，每個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)配置成通過(guò)車輪輪轂和軸承組件(未示出)支撐相應(yīng)的車輪20、22。每個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)26通過(guò)上控制臂30和下控制臂32可操作地連接到車身12。圖2-3示出了懸架系統(tǒng)24的代表性角28，其包括代表性的轉(zhuǎn)向節(jié)26。

如圖2-3所示，在每個(gè)單獨(dú)的懸架角28處，車身12以相對(duì)路面13的特定高度h(即，在相應(yīng)懸架角處的離地高度)為特征。懸架系統(tǒng)24包括配置成從儲(chǔ)罐35a供給加壓流體35的流體泵34。流體泵34可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)。另外，懸架系統(tǒng)24包括電子控制器36。根據(jù)本公開，控制器36配置成例如通過(guò)電動(dòng)機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)泵34的運(yùn)行，以改變懸架角28處的車輛離地高度h。例如，控制器36可以配置成通過(guò)啟動(dòng)泵34的運(yùn)行而增大在懸架角28處的車輛離地高度h。

控制器36可以是配置成運(yùn)行車輛10的其他系統(tǒng)的車身控制器，例如制動(dòng)和穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，其未具體示出，但本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉。因此，控制器36與流體泵34和各種傳感器電通信，以便有助于車輛懸架系統(tǒng)24的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，如下文詳細(xì)討論的。為了適當(dāng)?shù)乜刂茟壹芟到y(tǒng)24的運(yùn)行，控制器36包括存儲(chǔ)器，其中至少有些存儲(chǔ)器是有形且非瞬時(shí)的。存儲(chǔ)器可以是參與提供計(jì)算機(jī)可讀數(shù)據(jù)或進(jìn)程指令的任何可記錄介質(zhì)。這種介質(zhì)可以采取多種形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)。

用于控制器36的非易失性介質(zhì)可以包括例如光盤或磁盤以及其他持久性存儲(chǔ)器。易失性介質(zhì)可以包括例如動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存(dram)，其可以構(gòu)成主存儲(chǔ)器。這種指令可以由一個(gè)或多個(gè)傳輸介質(zhì)傳輸，包括同軸電纜、銅線和光纖，包括包含聯(lián)接到計(jì)算機(jī)處理器的系統(tǒng)總線的線?？刂破?6的存儲(chǔ)器還可以包括軟盤、柔性盤、硬盤、磁帶、任何其他磁性介質(zhì)、cd-rom、dvd、任何其他光學(xué)介質(zhì)等。控制器36可以配置或裝備有其他需要的計(jì)算機(jī)硬件，例如高速時(shí)鐘、必需的模擬數(shù)字(a/d)和/或數(shù)字模擬(d/a)電路、任何必要的輸入/輸出電路和裝置(i/o)，以及適當(dāng)?shù)男盘?hào)調(diào)節(jié)和/或緩沖電路。控制器36所需的或可由其訪問(wèn)的任何算法可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并自動(dòng)地執(zhí)行，以提供所需的功能。

懸架系統(tǒng)24還包括彈簧38、以及連接到前輪20和后輪22中的每一個(gè)的致動(dòng)器40，如由單個(gè)懸架角28(在圖2-3中示出)所表示的。根據(jù)車輛10的運(yùn)行狀況，液壓致動(dòng)器40接收來(lái)自泵34的加壓流體35。轉(zhuǎn)向節(jié)26的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)于道路輸入而被彈簧38和減震器68控制，彈簧和減震器在車輛10經(jīng)過(guò)路面13時(shí)緩沖或減弱在車輪20或22處產(chǎn)生的力。雖然在圖1-3中示出了懸架系統(tǒng)24的具體配置，但是也可類似地想到其他的車輛懸架設(shè)計(jì)，例如圖4中示出的單個(gè)懸架角28的另一實(shí)施方式。

致動(dòng)器40響應(yīng)于從泵34接收的加壓流體35的體積而選擇性地伸出和縮回。在致動(dòng)器40選擇性地伸出和縮回時(shí)，這種動(dòng)作選擇性地增大和減小在懸架角28處車身12相對(duì)路面13的高度h。致動(dòng)器40包括第一殼體42和固定到第一殼體的第二殼體44。雖然第一殼體42和第二殼體44的位置可以反置，使得在實(shí)際的車輛10中第一殼體42布置在第二殼體44上方，但是在下文中，且僅用于示例性目的，第一殼體42將被稱為下殼體，且第二殼體44將被稱為上殼體。

致動(dòng)器40還包括配置為平移(例如相對(duì)下殼體42和上殼體44中的每一個(gè)滑動(dòng))的活塞46。致動(dòng)器40另外包括鎖定裝置(一般通過(guò)附圖標(biāo)記48表示并在下文詳細(xì)討論)，鎖定裝置配置成接合活塞46上的特征50(例如凹槽或凹部)并因此將活塞限制在相對(duì)下殼體42和上殼體44中每一個(gè)的預(yù)定位置p1(在圖3中示出)。將活塞46限制在這種預(yù)定位置p1旨在設(shè)置并鎖定(即機(jī)械地限制)在特定懸架角28處車身12相對(duì)路面13的預(yù)定高度h。鎖定裝置48還配置成脫離特征50并釋放活塞46，使得車身12的高度h可以根據(jù)需要在最小設(shè)計(jì)高度h2(在圖4中示出)與最大設(shè)計(jì)高度h3(在圖5中示出)之間變化?；钊?6的預(yù)定位置p1可以是在凹處64內(nèi)活塞的最小行程p2(在圖4中示出)與最大行程p3(在圖5中示出)之間的中間位置。反過(guò)來(lái)，活塞46的預(yù)定位置p1設(shè)置并限定在懸架角28處車身12相對(duì)路面13的中間高度h1(在圖3中示出)。致動(dòng)器40可以在最小行程p2與最大行程p3極限之間具有一個(gè)以上機(jī)械限制的預(yù)定位置p1。此外，這種機(jī)械限制的預(yù)定位置p1可以具體限定在最小行程p2和/或最大行程p3極限處。

致動(dòng)器40還包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)，該致動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成啟動(dòng)鎖定裝置48并因此將活塞46限制在預(yù)定位置p1。如所示的，鎖定裝置48可以包括具有第一半軸環(huán)48-1和第二半軸環(huán)48-2的開口軸環(huán)，第一半軸環(huán)和第二半軸環(huán)中每一個(gè)都配置成接合活塞46上的特征50。致動(dòng)機(jī)構(gòu)52可以包括第一螺線管52-1和第二螺線管52-2，或者任何其他電子、機(jī)械、氣動(dòng)或混合組合設(shè)備(例如機(jī)電式)，配置成將相應(yīng)的第一半軸環(huán)48-1和第二半軸環(huán)48-2選擇性地伸入特征50中，作為一個(gè)實(shí)施方式中控制策略的一部分。相應(yīng)的第一半軸環(huán)48-1和第二半軸環(huán)48-2選擇性地伸入特征50中(例如通過(guò)使相應(yīng)的第一螺線管52-1和第二螺線管52-2通電)將活塞46限制或鎖定在特定的預(yù)定位置p1。

致動(dòng)機(jī)構(gòu)52還可以包括至少一個(gè)彈性元件54，例如復(fù)位彈簧，彈性元件配置成與第一螺線管52-1和第二螺線管52-2的相應(yīng)的力反作用。雖然彈性元件54示出為兩個(gè)單獨(dú)的復(fù)位彈簧，每個(gè)復(fù)位彈簧對(duì)應(yīng)于一個(gè)相應(yīng)的螺線管52-1、52-2，但是也可以想到，設(shè)置在下殼體42外周周圍并同時(shí)作用在每個(gè)螺線管上的單個(gè)環(huán)形彈性元件。因此，在這種實(shí)施方式中，該至少一個(gè)彈性元件54有助于相應(yīng)的第一半軸環(huán)48-1和第二半軸環(huán)48-2從特征50縮回，，例如從凹部出來(lái)，從而在相應(yīng)的第一螺線管52-1和第二螺線管52-2被斷電時(shí)釋放活塞46以便不受阻礙的移動(dòng)。

相反的控制策略也是可以想到的，其中由該至少一個(gè)彈性元件54施加的力將活塞46限制或鎖定在特定的預(yù)定位置p1。因此，在這種替代實(shí)施方式中，通過(guò)與相應(yīng)彈性元件54的鎖定力相反地對(duì)相應(yīng)的第一螺線管52-1和第二螺線管52-2通電，有助于相應(yīng)的第一半軸環(huán)48-1和第二半軸環(huán)48-2從特征50縮回以便釋放活塞46。如圖6和圖7中所示的，半軸環(huán)48-1、48-2可以被引導(dǎo)，以便經(jīng)由專用通道45相對(duì)于下殼體42滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。通道45可以至少部分地由下殼體42和上殼體44限定(在圖3-5中示出)，或者整個(gè)形成于下殼體42中(在圖6-7中示出)。

第一螺線管52-1和第二螺線管52-2可以各自安裝在致動(dòng)器40的上殼體44上。另外，第一螺線管52-1和第二螺線管52-2中的每一個(gè)可以在下殼體與上殼體44之間的重合界面56處延伸通過(guò)下殼體42。下殼體42可以固定到上殼體44并在界面56處通過(guò)任何適當(dāng)?shù)母浇臃绞矫芊猓缤ㄟ^(guò)焊接或互補(bǔ)螺旋螺紋(未示出)。另外，上殼體44可以包括配置成將上殼體44流體密封到活塞46的第一密封元件58。

致動(dòng)器40還可以包括引導(dǎo)套管60，該引導(dǎo)套管設(shè)置于活塞46內(nèi)并配置成在活塞相對(duì)于下殼體42和上殼體44運(yùn)動(dòng)期間引導(dǎo)活塞。下殼體42可以包括配置成將下殼體流體密封到引導(dǎo)套管60的第二密封元件62。如所示的，下殼體42可以包括凹處64，該凹處由引導(dǎo)套筒60界定并配置成容納活塞46，使得允許活塞在凹處內(nèi)滑動(dòng)。致動(dòng)器40另外包括配置成為彈簧38提供反作用面的彈簧座66，而減震器68布置成延伸通過(guò)引導(dǎo)套管60。雖然彈簧座66示出為布置在活塞46上，但并不排除致動(dòng)器40配置成使得彈簧座布置在下殼體42上，以及致動(dòng)器上下倒置地布置在車輛10中以便適應(yīng)這種實(shí)施方式。供給到致動(dòng)器40的加壓流體35將被輸送入凹處64，以便選擇性膨脹和收縮其體積，從而選擇性地增大和減小在相應(yīng)懸架角28處車身12相對(duì)路面13的高度h。

車輛10可以包括配置成檢測(cè)在單個(gè)懸架角28處車身12相對(duì)路面13的高度h的第一傳感器70。因此，針對(duì)每個(gè)懸架角28，車輛10可以包括一個(gè)這種第一傳感器70。具體而言，每個(gè)第一傳感器70可以配置成感測(cè)第一傳感器70與路面13的接近。此外，控制器36配置成接收來(lái)自每個(gè)第一傳感器70的指示車身12的高度h的信號(hào)并調(diào)節(jié)致動(dòng)機(jī)構(gòu)52，以便通過(guò)鎖定裝置48(例如，具有第一半軸環(huán)48-1和第二半軸環(huán)48-2的開口軸環(huán))選擇性地將活塞46限制在預(yù)定位置p1和釋放活塞?；钊?6在預(yù)定位置的這種限制可以用于將車輛設(shè)置和保持在特定或默認(rèn)高度h作為故障保護(hù)模式，而與泵34的運(yùn)行狀態(tài)無(wú)關(guān)。

控制器36可以被編程以調(diào)節(jié)致動(dòng)機(jī)構(gòu)52，例如，啟動(dòng)第一螺線管52-1和第二螺線管52-2，以便因此根據(jù)所選擇的控制策略，要么將活塞46限制在預(yù)定位置p1，要么從此處釋放，如以上所公開的。因此，懸架系統(tǒng)24可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械保持的車輛離地高度h，而無(wú)需克服彈簧38的負(fù)載以及車身12的重量來(lái)平衡流體35的壓力。如以上所討論的，針對(duì)車輛離地高度h的機(jī)械保持的預(yù)定位置p1中的任一個(gè)可以用作默認(rèn)位置，可以要么通過(guò)車輛10的操作者手動(dòng)地選擇，要么通過(guò)控制器36自動(dòng)地選擇。

為了控制車輛懸架系統(tǒng)24的運(yùn)行，控制器36被編程以確定是否需要(即應(yīng)該實(shí)施)將在任何單個(gè)懸架角28處的車輛離地高度h變?yōu)榱硪粋€(gè)目標(biāo)離地高度。是否應(yīng)將任一或全部單個(gè)懸架角28處的當(dāng)前車輛離地高度h變?yōu)榱硪荒繕?biāo)離地高度可以取決于實(shí)現(xiàn)預(yù)定操作的車輛10，例如車輛行進(jìn)速度，和/或在特定道路狀況(例如積水)下運(yùn)行或穿越具有不平坦地形輪廓的路面13的車輛。

控制器36還被編程以評(píng)估活塞46是否被鎖定裝置48限制?？梢曰诳刂破?6是否已先前傳送信號(hào)來(lái)啟動(dòng)鎖定裝置48以將活塞46限制在特定預(yù)定位置p1，來(lái)評(píng)估活塞46是否被鎖定裝置48限制。可替代，可以利用第一螺線管52-1和第二螺線管52-2中每一個(gè)傳送到控制器36的關(guān)于其相對(duì)于活塞的位置的反饋信號(hào)，來(lái)評(píng)估活塞46是否被鎖定裝置48限制?？刂破?6還被編程，以在活塞被限制在適當(dāng)位置并需要改變相應(yīng)懸架角28處的車輛離地高度h時(shí)，通過(guò)鎖定裝置48釋放活塞46。為了通過(guò)鎖定裝置48釋放活塞46，控制器36可以被編程以調(diào)節(jié)致動(dòng)機(jī)構(gòu)52，例如啟動(dòng)第一螺線管52-1和第二螺線管52-2，以便從預(yù)定位置p1釋放活塞46，如以上所公開的。因此，一旦活塞46被釋放，致動(dòng)器40就可以接受另外的流體35或釋放包含在凹處64中的部分體積的流體。

控制器36還可以被編程以確定力f1在通過(guò)鎖定裝置48釋放活塞46之前施加到處于預(yù)定位置p1的鎖定裝置48。力f1的確定可以基于在主體預(yù)定位置p1處與致動(dòng)器40內(nèi)部的壓力相反的由彈簧38產(chǎn)生的負(fù)載和車身12的重量以及其他因素(例如影響第一半軸環(huán)48-1和第二半軸環(huán)48-2從特征50縮回所需的載荷的因素)的評(píng)估。控制器36可以另外被編程以便基于所確定的力f1(在圖3中示出)為流體泵34設(shè)置第一目標(biāo)壓力69。可以具體地選擇第一目標(biāo)壓力69的值，以卸載鎖定裝置48，從而便于其從特征50縮回，即抵消來(lái)自彈簧38的負(fù)載和車身12的重量，但是不對(duì)鎖定裝置在相反方向上液壓地加載。第一目標(biāo)壓力69可以根據(jù)車身12的各種高度h經(jīng)驗(yàn)地確定并且以查找表的形式被編程到控制器36中。第一目標(biāo)壓力69還可以通過(guò)計(jì)算算法確定，以被編程到控制器36中并且由此實(shí)時(shí)訪問(wèn)。流體泵34可以通過(guò)控制器36操作，以實(shí)現(xiàn)第一目標(biāo)壓力69，以便通過(guò)鎖定裝置48釋放活塞46。

此外，控制器36被編程為已通過(guò)鎖定裝置48釋放活塞46之后改變?cè)谔囟☉壹芙?8處的車輛離地高度h。改變離地高度h是通過(guò)控制器36實(shí)時(shí)地選擇性地調(diào)節(jié)流體泵34的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。流體泵34的這種調(diào)節(jié)可以通過(guò)旨在調(diào)節(jié)用于將流體35輸送到致動(dòng)器40中的泵的運(yùn)行速度的特定電壓或電流命令來(lái)實(shí)現(xiàn)。流體泵34的具體調(diào)節(jié)可以取決于目標(biāo)離地高度h、具體道路狀況(例如路面13的輪廓，即，車輛是否正在經(jīng)過(guò)不平坦地形)、車輛10的行進(jìn)速度、以及其操作者期望的來(lái)自車輛的總體性能。

控制器36還可以配置為例如通過(guò)與第一傳感器70的通信來(lái)監(jiān)測(cè)每個(gè)懸架角28處的車輛離地高度h。另外，控制器36可以配置成確定是否需要響應(yīng)于監(jiān)測(cè)到的車輛離地高度來(lái)改變?nèi)我粦壹芙?8處的車輛離地高度h。此外，控制器36可以配置為接收改變懸架角28處的車輛離地高度h的請(qǐng)求。另外，響應(yīng)于接收到的改變車輛離地高度h的請(qǐng)求，控制器36可以配置為確定是否需要改變車輛離地高度。車輛10還可以包括與控制器36操作性通信的基于用戶界面的手動(dòng)開關(guān)72(圖1中所示)。手動(dòng)開關(guān)72可以布置在車輛10的乘客艙74內(nèi)部，在車輛操作者可到達(dá)的范圍內(nèi)，例如在方向盤76上。手動(dòng)開關(guān)72可以配置為接受來(lái)自車輛操作者的改變?cè)趹壹芙?8處的車輛離地高度h的請(qǐng)求，并將所請(qǐng)求的改變傳送到控制器36。

如圖1所示，車輛10可以另外包括配置成檢測(cè)車輛行進(jìn)速度并將檢測(cè)到的行進(jìn)速度傳送到控制器36的第二傳感器78?？刂破?6可以配置為響應(yīng)于檢測(cè)到的車輛10的行進(jìn)速度而自動(dòng)地產(chǎn)生改變?cè)谌我粦壹芙?8處的車輛離地高度h的命令?？刂破?6的編程可以包括用于對(duì)改變車輛離地高度h的請(qǐng)求與檢測(cè)到的行進(jìn)速度進(jìn)行協(xié)調(diào)的算法或子程序。例如，如果檢測(cè)到的車輛10的行進(jìn)速度高于預(yù)定值80，例如大于每小時(shí)50英里，則控制器36可以拒絕命令車輛離地高度h增大，以便維持高速車輛操縱并使車輛燃料效率最大化。另一方面，如果檢測(cè)到的車輛10的行進(jìn)速度低于預(yù)定值，例如在車輛停車操縱期間，則控制器36可以命令車輛離地高度h增大。另外，控制器可以編程為：通過(guò)鎖定裝置48自動(dòng)釋放活塞46，并且在車輛10已經(jīng)停止且在變速器18中選擇停車模式以允許車輛乘客下車之后，將車輛底盤度h減小到任何或所有懸架角28處的最小行程p2極限。

車輛10還可以包括壓力開關(guān)82，該壓力開關(guān)配置成限制由流體泵34供給的加壓流體35的壓力?？刂破?6可以另外配置成調(diào)節(jié)壓力開關(guān)82。例如，壓力開關(guān)82可以用于設(shè)定上述的目標(biāo)壓力69，以卸載鎖定裝置48并有助于由此釋放活塞46。因此，在運(yùn)行流體泵34之前，可以通過(guò)壓力開關(guān)82來(lái)設(shè)定實(shí)現(xiàn)特定離地高度h所需的第一目標(biāo)壓力69或第二目標(biāo)壓力84。因此，控制器36可以配置成通過(guò)啟動(dòng)泵34以在第二目標(biāo)壓力84下運(yùn)行來(lái)增大懸架角28處的車輛離地高度h。車輛10可以包括與致動(dòng)器40流體連通的排放閥86?？刂破?6還可以配置成通過(guò)打開排放閥86以從致動(dòng)器40釋放加壓流體35來(lái)減小懸架角28處的車輛離地高度h。懸架系統(tǒng)24可以采用單個(gè)中心排放閥86(圖1中所示)或多個(gè)單獨(dú)的排放閥，每個(gè)排放閥與特定致動(dòng)器40相關(guān)聯(lián)(圖2中所示)。

圖8描繪了控制如上文參考圖1-7所述的懸架角28處的車輛離地高度h的方法90。方法90在框格92中開始，確定是否需要改變?cè)谔囟☉壹芙?8處的車輛離地高度h。方法90然后從框格92進(jìn)行到框格94，其中該方法包括評(píng)估活塞46是否被鎖定裝置48限制。在框格94之后，方法90前進(jìn)到框格96。在框格96中，方法90包括：如果活塞被鎖定裝置48限制并且需要改變懸架角28處的車輛離地高度h，則通過(guò)鎖定裝置48釋放活塞46。在框格96中，方法90可以另外包括使流體泵34在目標(biāo)壓力69下運(yùn)行，以在釋放活塞46之前卸載鎖定裝置48。在框格96之后，方法90行進(jìn)到框格98。在框格98中，方法90包括：在已通過(guò)鎖定裝置48釋放活塞46之后，改變懸架角28處的車輛離地高度h。此后，方法90在框格100開始。

根據(jù)本公開，在框格92-98中任一個(gè)之前或之后，在框格92a中，方法90可以包括監(jiān)測(cè)在任何和每個(gè)懸架角28處的車輛離地高度h，例如通過(guò)控制器36和第一傳感器70之間的通信。對(duì)車輛離地高度h的這種監(jiān)測(cè)可以例如用于確定是否需要改變車輛離地高度h。另外，在框格92之前，在框格92b中，方法90還可以包括經(jīng)由控制器36接收改變?cè)谌魏魏兔總€(gè)懸架角28處的車輛離地高度h的請(qǐng)求，例如經(jīng)由基于用戶界面的手動(dòng)開關(guān)72?？商娲?，在框格92之前，在框格92c中，方法90可以包括：響應(yīng)于通過(guò)第二傳感器78正在檢測(cè)的車輛10的行進(jìn)速度，經(jīng)由控制器36產(chǎn)生自動(dòng)改變?cè)谌魏魏兔總€(gè)懸架角28處的車輛離地高度h的請(qǐng)求，如上文參考圖1-7所討論的。

詳細(xì)描述和附圖或示圖是對(duì)本公開的支持和描述，但是本公開的范圍僅由權(quán)利要求限定。雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了用于執(zhí)行所要求保護(hù)的本公開的一些最佳實(shí)施例和其他實(shí)施方式，但是還存在用于實(shí)踐所附權(quán)利要求中限定的本公開的各種替代設(shè)計(jì)和實(shí)施方式。此外，附圖中所示的實(shí)施方式或本說(shuō)明書中提到的各種實(shí)施方式的特征不必作為彼此獨(dú)立的實(shí)施方式來(lái)理解。相反，可能的是，在實(shí)施方式的示例之一中所描述的每個(gè)特征可以與來(lái)自其他實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)其他期望的特征結(jié)合，導(dǎo)致未以文字或通過(guò)參考附圖來(lái)描述的其他實(shí)施方式。因此，這樣的其他實(shí)施方式落入所附權(quán)利要求的范圍的框架內(nèi)。