本發(fā)明涉及一種車(chē)輛座椅，并且更具體地，涉及一種可旋轉(zhuǎn)座椅能量吸收裝置。

背景技術(shù)：

能量吸收裝置(比如安全氣囊)可以在車(chē)輛碰撞期間吸收能量。安全氣囊位于車(chē)輛的整個(gè)乘客艙中，并且響應(yīng)于檢測(cè)碰撞而展開(kāi)。例如，安全氣囊位于方向盤(pán)、組合儀表等中。傳統(tǒng)安全氣囊位置假定座椅設(shè)置不變。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種系統(tǒng)，包含：

車(chē)輛座椅，車(chē)輛座椅可圍繞垂直于車(chē)輛底板的軸線(xiàn)從面向前位置旋轉(zhuǎn)到面向后位置，座椅包括座椅底部和座椅靠背；

座椅安全帶總成，座椅安全帶總成至少部分地從座椅靠背延伸；以及

至少一個(gè)安全氣囊，至少一個(gè)安全氣囊被并入到座椅安全帶總成中并且當(dāng)車(chē)輛座椅旋轉(zhuǎn)到面向后位置和/或在面向前位置和面向后位置之間的位置時(shí)可展開(kāi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中座椅安全帶總成包括第一錨固件、第二錨固件和卷收器，其中第一錨固件和第二錨固件從座椅底部延伸，并且卷收器從座椅靠背延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中座椅安全帶總成包括肩帶和腰帶，并且其中至少一個(gè)安全氣囊包括第一安全氣囊和第二安全氣囊，其中第一安全氣囊被并入到肩帶中，并且第二安全氣囊被并入到腰帶中。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中肩帶從卷收器延伸到第一錨固件，并且腰帶從第一錨固件延伸到第二錨固件。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中肩帶和腰帶由整體織帶形成，并且第一安全氣囊和第二安全氣囊被集成到織帶中。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含第三安全氣囊，第三安全氣囊是被座椅支撐的側(cè)安全氣囊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含充氣機(jī)，充氣機(jī)設(shè)置在座椅靠背和座椅底部中的至少一個(gè)中，其中充氣機(jī)與至少一個(gè)安全氣囊流體連通。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含處理器，處理器被編程為確定車(chē)輛座椅位置和車(chē)輛碰撞，并且響應(yīng)于檢測(cè)到車(chē)輛座椅處于面向后位置和/或在面向前位置和面向后位置之間的位置和車(chē)輛碰撞而將控制信號(hào)輸出到充氣機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中充氣機(jī)被配置為響應(yīng)于接收由處理器輸出的控制信號(hào)而使至少一個(gè)安全氣囊充氣。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含第二卷收器和帶扣，其中織帶包含第一織帶和第二織帶，帶扣連接第一織帶、卷收器和第一錨固件并且連接第二織帶、第二卷收器和第二錨固件。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種座椅安全帶總成，包含：

織帶，織帶形成肩帶和腰帶；

至少一個(gè)安全氣囊，至少一個(gè)安全氣囊被并入到肩帶和腰帶中的至少一個(gè)中；以及

處理器，處理器被編程為確定車(chē)輛座椅位置，車(chē)輛座椅位置包括面向前位置和面向后位置，其中處理器被編程為響應(yīng)于車(chē)輛座椅處于面向后位置和/或在面向前位置和面向后位置之間的位置并且響應(yīng)于檢測(cè)到車(chē)輛碰撞而輸出控制信號(hào)，其中控制信號(hào)使至少一個(gè)安全氣囊充氣。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中座椅安全帶總成包括第一錨固件、第二錨固件和卷收器，其中肩帶從卷收器延伸到第一錨固件，并且其中腰帶從第一錨固件延伸到第二錨固件。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含第二卷收器和帶扣，其中織帶包括第一織帶和第二織帶，帶扣連接第一織帶、卷收器和第一錨固件并且連接第二織帶、第二卷收器和第二錨固件。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中至少一個(gè)安全氣囊包括第一安全氣囊和第二安全氣囊，并且第一安全氣囊被集成到肩帶中，并且第二安全氣囊被集成到腰帶中。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理器被編程為將控制信號(hào)輸出到充氣機(jī)，充氣機(jī)與至少一個(gè)安全氣囊流體連通。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種系統(tǒng)，包含：

車(chē)輛座椅，車(chē)輛座椅可圍繞垂直于車(chē)輛底板的軸線(xiàn)從面向前位置旋轉(zhuǎn)到面向后位置，座椅包括座椅底部和座椅靠背；

座椅安全帶總成，座椅安全帶總成至少部分地從座椅靠背延伸，座椅安全帶總成包括第一錨固件、第二錨固件和卷收器；

第一安全氣囊和第二安全氣囊，第一安全氣囊和第二安全氣囊被并入到座椅安全帶總成中并且當(dāng)車(chē)輛座椅旋轉(zhuǎn)到面向后位置和/或在面向前位置和面向后位置之間的位置時(shí)可展開(kāi)；

充氣機(jī)，充氣機(jī)設(shè)置在座椅靠背和座椅底部中的至少一個(gè)中；以及

處理器，處理器被編程為確定車(chē)輛座椅位置和車(chē)輛碰撞，并且響應(yīng)于檢測(cè)到車(chē)輛座椅處于面向后位置和/或在面向前位置和面向后位置之間的位置和車(chē)輛碰撞而將控制信號(hào)輸出到充氣機(jī)；

其中第一錨固件和第二錨固件從座椅底部延伸，并且卷收器從座椅靠背延伸；

其中座椅安全帶總成包括肩帶和腰帶，并且其中第一安全氣囊被并入到肩帶中，并且第二安全氣囊被并入到腰帶中；

其中充氣機(jī)與第一安全氣囊和第二安全氣囊中的至少一個(gè)流體連通，并且被配置為響應(yīng)于接收到由處理器輸出的控制信號(hào)而使第一安全氣囊和第二安全氣囊中的至少一個(gè)充氣。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中肩帶從卷收器延伸到第一錨固件，并且腰帶從第一錨固件延伸到第二錨固件。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中肩帶和腰帶由整體織帶形成，并且第一安全氣囊和第二安全氣囊被集成到織帶中。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含第三安全氣囊，第三安全氣囊是被座椅支撐的側(cè)安全氣囊。

附圖說(shuō)明

圖1是具有用于展開(kāi)并入到可旋轉(zhuǎn)座椅中的安全氣囊的系統(tǒng)的車(chē)輛的示例性示圖；

圖2是包括可旋轉(zhuǎn)座椅的圖1的車(chē)輛的乘客艙的平面圖；

圖3是可以并入到圖2所示的車(chē)輛的乘客艙中的示例可旋轉(zhuǎn)座椅的平面圖；

圖4是圖3的示例可旋轉(zhuǎn)座椅的側(cè)視圖；

圖5是包括可旋轉(zhuǎn)座椅的另一示例性車(chē)輛的乘客艙的平面圖；

圖6是可以并入到圖5所示的車(chē)輛的乘客艙中的示例可旋轉(zhuǎn)座椅的平面圖。

具體實(shí)施方式

具有傳統(tǒng)座椅設(shè)置的車(chē)輛使所有座椅面向相同方向。然而，自主車(chē)輛允許非傳統(tǒng)座椅設(shè)置。在自主車(chē)輛中，一些座椅(比如前座椅)可以旋轉(zhuǎn)以面向例如車(chē)輛的后部。然而，旋轉(zhuǎn)座椅可能移動(dòng)座椅中的乘客遠(yuǎn)離一個(gè)或多個(gè)安全氣囊。

一種解決方案是將一個(gè)或多個(gè)被動(dòng)約束裝置(比如安全氣囊、墊、座椅安全帶等)并入到座椅本身中，而不是將附加安全氣囊并入到乘客艙中以應(yīng)對(duì)每種可能的座椅配置。因此，被動(dòng)約束裝置對(duì)于座椅的取向保持固定，提供碰撞吸收而不管座椅配置。因此，一種解決方案可以包括將座椅安全帶總成并入到可旋轉(zhuǎn)座椅的座椅靠背中并且將安全氣囊并入到座椅安全帶總成中。當(dāng)座椅處于面向后的位置時(shí)，安全氣囊可以是可展開(kāi)的。

圖1示出了示例車(chē)輛101。車(chē)輛101包括計(jì)算裝置105和座椅110。計(jì)算裝置105包括處理器和存儲(chǔ)器。計(jì)算裝置105可以被編程為輸出控制信號(hào)以展開(kāi)被動(dòng)約束裝置，例如安全氣囊、墊等。計(jì)算裝置105通常被編程為通過(guò)控制器局域網(wǎng)(can)總線(xiàn)等進(jìn)行通信。通過(guò)can總線(xiàn)、obd-ii和/或其它有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)機(jī)制(例如，wifi(無(wú)線(xiàn)保真)、藍(lán)牙等)，計(jì)算裝置105可以將消息傳送到車(chē)輛101中的各種裝置(例如，下面所討論的安全氣囊150、160)，和/或從各種裝置(例如，控制器、致動(dòng)器、傳感器等，包括數(shù)據(jù)收集器)接收消息。供選擇地或另外，在計(jì)算裝置105實(shí)際上包含多個(gè)裝置的情況下，can總線(xiàn)等可以用于在本發(fā)明中表示為計(jì)算裝置105的裝置之間的通信。

圖2示出了包括系統(tǒng)100的車(chē)輛101的乘客艙。車(chē)輛101包括多個(gè)座椅110。每個(gè)座椅110在車(chē)輛101的操作期間支撐車(chē)輛乘員。對(duì)于自主車(chē)輛，每個(gè)座椅110可以被定位在車(chē)輛101的乘客艙中的任何地方，例如操作員側(cè)、乘客側(cè)等。

座椅110中的至少一個(gè)可圍繞垂直于車(chē)輛底板的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度θ。如圖2所示，座椅110可以在面向前的位置——即面向向前的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的方向——開(kāi)始。然后座椅110可以相對(duì)于面向前的位置旋轉(zhuǎn)角度θ。當(dāng)角度θ＝180°，即座椅110已旋轉(zhuǎn)半周時(shí)，座椅110面向車(chē)輛101的后部并且處于向后位置。座椅110可以以任何角度θ固定到向前位置和向后位置之間的位置。座椅110在被配置為將座椅110旋轉(zhuǎn)角度θ的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(例如，圓齒輪總成)上旋轉(zhuǎn)。

圖3示出了示例性可旋轉(zhuǎn)座椅110。座椅包括座椅靠背115。座椅靠背115為車(chē)輛乘員提供支撐并且可以容納座椅安全帶總成125的至少一部分。座椅靠背115包括支撐結(jié)構(gòu)170和襯墊175。座椅靠背115可以與座椅底部120一起圍繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度θ。

座椅110進(jìn)一步包括座椅底部120。座椅底部120附接到座椅靠背115并且為車(chē)輛乘客提供支撐。座椅底部120可以容納座椅安全帶總成125的至少一部分。座椅底部120包括支撐結(jié)構(gòu)180和襯墊185。座椅底部120可以圍繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度θ。

座椅110包括座椅安全帶總成125。座椅安全帶總成125吸收來(lái)自車(chē)輛乘員的碰撞能量，并且將乘員固定到座椅靠背115和座椅底部120。座椅安全帶總成125包括卷收器130、第一錨固件135和第二錨固件140。座椅安全帶總成125可以至少部分地安裝在座椅靠背115和/或座椅底部120中。座椅安全帶總成125可以至少部分地從座椅靠背115延伸。座椅安全帶總成125可以是三點(diǎn)式座椅安全帶系統(tǒng)，其中三個(gè)點(diǎn)是卷收器130、第一錨固件135和第二錨固件140。

座椅安全帶總成125包括卷收器130。卷收器130容納織帶145并且使織帶145抵靠乘員繃緊，即，控制織帶145的松出。卷收器130可以安裝和/或集成到座椅靠背115中。卷收器130可以從座椅靠背115延伸，例如可以附接到座椅靠背支撐結(jié)構(gòu)170。卷收器130可以是已知的類(lèi)型，例如預(yù)緊器。

座椅安全帶總成125包括第一錨固件135。第一錨固件135將織帶145固定到座椅110，同時(shí)允許織帶移動(dòng)到卷收器130且從卷收器130移動(dòng)。第一錨固件135提供三點(diǎn)式安全帶系統(tǒng)的第二點(diǎn)。第一錨固件135可以安裝和/或集成到座椅靠背115和/或座椅底部120中的至少一個(gè)中。也就是說(shuō)，第一錨固件135可以分別附接到座椅靠背115和座椅底部120的支撐結(jié)構(gòu)112、116(未示出)中的一個(gè)。第一錨固件135可以從座椅靠背115或座椅底部120中的一個(gè)延伸。眾所周知，第一錨固件135可以包括帶扣，以允許連接到織帶145的插銷(xiāo)板與第一錨固件135接合。

座椅安全帶總成125包括第二錨固件140。第二錨固件140將織帶145固定到與第一錨固件135相對(duì)的座椅110處，從而提供三點(diǎn)式安全帶系統(tǒng)中的第三個(gè)。第二錨固件140可以安裝和/或集成到座椅靠背115和/或座椅底部120中的至少一個(gè)中。也就是說(shuō)，第二錨固件140可以分別附接到座椅靠背115和座椅底部120的支撐結(jié)構(gòu)170、180中的一個(gè)。第二錨固件140可以從座椅靠背115和座椅底部120中的一個(gè)延伸。

座椅安全帶總成125包括織帶145?？棊?45將乘員固定到座椅靠背115和座椅底部120，并且當(dāng)由卷收器130固定時(shí)，第一錨固件135和第二錨固件140在碰撞期間吸收來(lái)自乘員運(yùn)動(dòng)的能量?？棊?45可以由例如織物、聚合物、復(fù)合材料等構(gòu)成?？棊?45可以是整體結(jié)構(gòu)或包括若干部件，例如，各自連接到第一錨固件135的一對(duì)條帶。

織帶145可以包括肩帶(shoulderstrap)150和腰帶(beltstrap)155。當(dāng)座椅安全帶總成125扣緊，即，織帶145固定到第一錨固件135時(shí)，肩帶150從卷收器130延伸到第一錨固件135，將肩帶150置于穿過(guò)車(chē)輛乘客的上部軀干。腰帶155可以從第一錨固件135延伸穿過(guò)乘客的下部軀干到第二錨固件140。肩帶150和腰帶155可以是織帶145的兩個(gè)單獨(dú)的部件，或者可以是織帶145的整體部件。

座椅安全帶總成125包括至少一個(gè)安全氣囊160。安全氣囊160在碰撞期間展開(kāi)以吸收否則將會(huì)施加到乘員的一些碰撞能量。安全氣囊160可以由例如織物、聚合物、復(fù)合物等構(gòu)成。安全氣囊160可以安裝和/或集成到座椅安全帶總成125中。具體地，安全氣囊160可以縫合或以其他方式緊固到織帶145。安全氣囊160可以位于第一錨固件135到卷收器130和第二錨固件140中的一個(gè)之間。圖3的示例示出了兩個(gè)安全氣囊160：第一安全氣囊160a和第二安全氣囊160b。第一安全氣囊160a從第一錨固件135延伸到卷收器130并且與肩帶150結(jié)合或以其他方式緊固到肩帶150。第二安全氣囊160b從第一錨固件135延伸到第二錨固件140，并且結(jié)合腰帶155或以其它方式緊固到腰帶155。座椅安全帶總成125可以包括任何數(shù)量的附加安全氣囊160。

座椅110可以包括至少一個(gè)側(cè)安全氣囊165。側(cè)安全氣囊165設(shè)置為在碰撞期間展開(kāi)以減少在碰撞期間施加到相對(duì)于座椅110橫向移動(dòng)的乘員的能量的量。側(cè)安全氣囊165可以安裝在座椅靠背115中。例如，側(cè)安全氣囊165可以附接到支撐結(jié)構(gòu)170并且通過(guò)襯墊175充氣。座椅110可以包括多個(gè)側(cè)安全氣囊165，以在若干方向上吸收來(lái)自乘員的運(yùn)動(dòng)的能量，例如，座椅110可以包括一對(duì)側(cè)安全氣囊165，一對(duì)側(cè)安全氣囊165安裝到乘員的左側(cè)和右側(cè)以吸收在碰撞期間隨著乘員向左或向右移動(dòng)的能量。

安全氣囊160、165可以各自與充氣機(jī)190流體連通。充氣機(jī)190可以是例如冷氣體充氣機(jī)。充氣機(jī)190可以接收從計(jì)算裝置105輸出的控制信號(hào)，以一經(jīng)檢測(cè)碰撞就使安全氣囊160、165充氣。座椅110可以包括多個(gè)充氣機(jī)190。充氣機(jī)190可以設(shè)置在座椅靠背115和/或座椅底部120中的至少一個(gè)中。

因?yàn)樽伟踩珟Э偝?25附接到座椅110，所以當(dāng)座椅110旋轉(zhuǎn)任何角度θ——包括在乘員可能沒(méi)有受益于并入到乘客艙中的其他安全氣囊(比如并入到方向盤(pán)中的安全氣囊)的面向后位置——時(shí)，可以使卷收器130和安全氣囊160、165致動(dòng)。因此，即使當(dāng)座椅110在計(jì)算裝置105檢測(cè)碰撞時(shí)處于面向后位置時(shí)，計(jì)算裝置105可以將信號(hào)發(fā)送給卷收器130以停止織帶145的松出，將乘員鎖定在適當(dāng)位置。計(jì)算裝置105還可以將信號(hào)發(fā)送給充氣機(jī)190，以根據(jù)相對(duì)于車(chē)輛101發(fā)生碰撞的位置和座椅110的旋轉(zhuǎn)的角度θ而使第一和第二安全氣囊160和/或側(cè)安全氣囊165中的至少一個(gè)充氣。通過(guò)咨詢(xún)例如查找表，計(jì)算裝置105可以基于角度θ和碰撞的方向選擇一個(gè)或多個(gè)安全氣囊160、165來(lái)展開(kāi)，并且將控制信號(hào)輸出到一個(gè)或多個(gè)充氣機(jī)190以使所選擇的安全氣囊160、165充氣。

圖4示出了座椅110的側(cè)視圖。如上所述，座椅靠背115包括座椅靠背結(jié)構(gòu)170和座椅靠背襯墊175。結(jié)構(gòu)170沿著座椅靠背115的長(zhǎng)度延伸并且被座椅靠背墊175覆蓋。結(jié)構(gòu)170可以由例如金屬、聚合物、復(fù)合材料等構(gòu)成。卷收器130可以附接到結(jié)構(gòu)170并且從襯墊175延伸出來(lái)。側(cè)安全氣囊165還可以附接到結(jié)構(gòu)170并且從襯墊175展開(kāi)出來(lái)。

座椅110進(jìn)一步包括座椅底部120。如上所述，座椅底部包括座椅底部結(jié)構(gòu)180和座椅底部襯墊185。結(jié)構(gòu)180沿著座椅底部120的長(zhǎng)度延伸并且被座椅底部襯墊185覆蓋。第一和第二錨固件130、135可以附接到結(jié)構(gòu)180并且從襯墊185延伸出來(lái)。盡管在圖4中未示出，但是側(cè)安全氣囊165可以附接到結(jié)構(gòu)180并且一經(jīng)充氣就從襯墊185展開(kāi)出來(lái)。

圖5示出了車(chē)輛101的乘客艙中的另一示例系統(tǒng)200。車(chē)輛101包括多個(gè)可旋轉(zhuǎn)座椅210。座椅210可以各自相對(duì)于車(chē)輛底板圍繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度θ。每個(gè)座椅210可以旋轉(zhuǎn)不同的角度θ，這里示出為示例角度θ、θ'、θ”、θ”'。在圖5的示例中，座椅210各自包括座椅安全帶總成225，該座椅安全帶總成225是具有集成安全氣囊的四點(diǎn)式安全帶。在自主車(chē)輛101中，座椅210可以從面向前位置旋轉(zhuǎn)到面向后位置。

圖6示出了示例性可旋轉(zhuǎn)座椅210，如圖5的車(chē)輛101中所示。座椅210包括座椅靠背215和座椅底部220。座椅靠背215為車(chē)輛乘員提供支撐并且可以容納座椅安全帶總成225的至少一部分。座椅靠背215包括與上面針對(duì)座椅110所描述的支撐結(jié)構(gòu)170和襯墊175相似的支撐結(jié)構(gòu)270和襯墊275。座椅靠背215可以與座椅底部220一起圍繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度θ。

座椅210進(jìn)一步包括座椅底部220。座椅底部220附接到座椅靠背215并且為車(chē)輛乘員提供支撐。座椅底部220可以容納安全帶總成225的至少一部分。座椅底部220包括與圖4所示的座椅110的座椅底部支撐結(jié)構(gòu)180和座椅底部襯墊185相似的支撐結(jié)構(gòu)280和襯墊285。座椅底部220可以圍繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度θ。

座椅安全帶總成225吸收來(lái)自車(chē)輛乘員的碰撞能量，并且將乘員固定到座椅靠背215和座椅底部220。座椅安全帶總成225是四點(diǎn)式座椅安全帶總成，并且包括第一牽引器230a、第二牽引器230b、第一錨固件235、第二錨固件240、織帶245和帶扣295。座椅安全帶總成225可以至少部分地安裝在座椅靠背215和/或座椅底部220中，例如連接到支撐結(jié)構(gòu)270。座椅安全帶總成225可以至少部分地從座椅靠背215延伸，例如通過(guò)襯墊275。

座椅安全帶總成225包括一對(duì)卷收器230a、230b(統(tǒng)稱(chēng)為卷收器230)，并且是四點(diǎn)式安全帶系統(tǒng)中的四個(gè)點(diǎn)中的兩個(gè)。卷收器230各自容納織帶245并且使織帶245抵靠乘員繃緊，即，控制織帶245的松出。例如，第一卷收器230a可以控制第一肩帶250a和第一腰帶255a的松出，并且第二卷收器230b可以控制第二肩帶250b和第二腰帶255b的松出。卷收器230可以安裝和/或集成到座椅靠背215中。卷收器230可以從座椅靠背215延伸，例如可以附接到座椅靠背支撐結(jié)構(gòu)270。卷收器230可以是已知類(lèi)型的，例如預(yù)緊器。

座椅安全帶總成225包括第一錨固件235。第一錨固件235將織帶245固定到座椅210，同時(shí)允許織帶245移動(dòng)到卷收器230a和從卷收器230a移動(dòng)。第一錨固件235提供四點(diǎn)式安全帶系統(tǒng)的第三點(diǎn)。也就是說(shuō)，第一錨固件235可以將第一腰帶255a固定到座椅靠背215或座椅底部220。第一錨固件235可以安裝和/或集成到座椅靠背215和/或座椅底部220中的至少一個(gè)中。也就是說(shuō)，第一錨固件235可以附接到座椅靠背215和座椅底部220的支撐結(jié)構(gòu)270、280中的一個(gè)。第一錨固件235可以從座椅靠背215和座椅底部220中的一個(gè)延伸，從各自襯墊275、285延伸出來(lái)。

座椅安全帶總成225包括第二錨固件240。第二錨固件240將織帶245固定到座椅210，同時(shí)允許織帶245移動(dòng)到卷收器230b和從卷收器230b移動(dòng)。第二錨固件240提供四點(diǎn)式安全帶系統(tǒng)的第四點(diǎn)。也就是說(shuō)，第二錨固件240可以將第二腰帶255b固定到座椅靠背215或座椅底部220。第二錨固件240可以安裝和/或集成到座椅靠背215和/或座椅底部220中的至少一個(gè)中。也就是說(shuō)，第二錨固件240可以附接到座椅靠背215和座椅底部220的支撐結(jié)構(gòu)270、280中的一個(gè)。第二錨固件240可以從座椅靠背215和座椅底部220中的一個(gè)延伸，從各自襯墊275、285延伸出來(lái)。

座椅安全帶總成225包括織帶245?？棊?45將乘員固定到座椅靠背215和座椅底部220，并且當(dāng)由卷收器230固定時(shí)，第一錨固件235、第二錨固件240和帶扣295在碰撞期間吸收來(lái)自乘客的運(yùn)動(dòng)的能量?？棊?45可以由例如織物、聚合物、復(fù)合材料等構(gòu)成?？棊?45可以是整體結(jié)構(gòu)或包括若干部件，例如，各自連接到帶扣295的一對(duì)條帶。

織帶245可以包括第一肩帶250a、第二肩帶250b(統(tǒng)稱(chēng)為條帶250)，第一腰帶255a和第二腰帶255b(統(tǒng)稱(chēng)為條帶255)。當(dāng)座椅安全帶總成225扣緊，即織帶245固定到帶扣295時(shí)，肩帶250從各自的卷收器230延伸到各自的第一和第二錨固件230、235，將肩帶250置于穿過(guò)車(chē)輛乘員的上部軀干。腰帶255可以從各自的第一和第二錨固件230、235延伸穿過(guò)乘員的下部軀干到帶扣295。肩帶250和腰帶255可以各自是織帶245的單獨(dú)部件，或者第一肩帶250a和第一腰帶255a可以是織帶245的第一整體部件(即，第一織帶245)，并且第二肩帶250b和第二腰帶255b也可以是織帶245的第二整體部件(即，第二織帶245)。

座椅安全帶總成225包括帶扣295。帶扣295將肩帶250和腰帶255固定穿過(guò)車(chē)輛乘員的身體。帶扣295可以包括多個(gè)槽以從條帶250、255接收插銷(xiāo)板。帶扣295可以永久地附接到織帶245，例如條帶250、255中的一個(gè)。帶扣295可以用織帶245將卷收器230與錨固件235、240連接。如圖6所示，第一肩帶250a從第一卷收器230a延伸并且通過(guò)例如插銷(xiāo)板附接到帶扣295。第一腰帶255a從第一錨固件235延伸并且附接到帶扣295。第二肩帶250b從第二卷收器230b延伸并且附接到帶扣295，并且第二腰帶255b從第二錨固件240延伸到帶扣295。

座椅安全帶總成225包括至少一個(gè)安全氣囊260。安全氣囊260在碰撞期間充氣以吸收否則將會(huì)被施加到乘員的一些碰撞能量。安全氣囊260可以由例如織物、聚合物、復(fù)合材料等構(gòu)成。安全氣囊260可以安裝和/或集成到座椅安全帶總成225中。具體地，安全氣囊260可以縫合或以其他方式緊固到織帶245。該安全氣囊260可以位于，例如，第一卷收器230和帶扣295之間。圖6的示例示出了兩個(gè)安全氣囊260：第一安全氣囊260a和第二安全氣囊260b(統(tǒng)稱(chēng)為安全氣囊260)。第一安全氣囊260a從第一卷收器230a延伸到帶扣295，并且與第一肩帶250a結(jié)合或以其他方式緊固到第一肩帶250a。第二安全氣囊260b從第二卷收器230b延伸到帶扣295，并且結(jié)合第二肩帶250b或以其它方式緊固到第二肩帶250b。座椅安全帶總成225可以包括任何數(shù)量的附加安全氣囊250。

座椅210可以包括至少一個(gè)側(cè)安全氣囊265。側(cè)安全氣囊265設(shè)置為在碰撞期間充氣以減少在碰撞期間施加到相對(duì)于座椅210橫向移動(dòng)的乘員的能量的量。側(cè)安全氣囊265可以安裝在座椅靠背215中。例如，側(cè)安全氣囊265可以附接到支撐結(jié)構(gòu)270并且充氣穿過(guò)襯墊275。座椅210可以包括多個(gè)側(cè)安全氣囊265，以在若干方向上吸收來(lái)自乘客的運(yùn)動(dòng)的能量，例如，座椅210可以包括一對(duì)側(cè)安全氣囊265a、265b(統(tǒng)稱(chēng)為側(cè)安全氣囊265)，一對(duì)側(cè)安全氣囊265a、265b(統(tǒng)稱(chēng)為側(cè)安全氣囊265)分別安裝到乘員的左側(cè)和右側(cè)以吸收在碰撞期間隨著乘員向左或向右移動(dòng)的能量。

安全氣囊260、265可以各自與充氣機(jī)290流體連通。充氣機(jī)290可以是例如冷氣體充氣機(jī)。充氣機(jī)290可以接收從計(jì)算裝置105輸出的控制信號(hào)，以一經(jīng)檢測(cè)碰撞就使安全氣囊260、265充氣。座椅210可以包括多個(gè)充氣機(jī)290。充氣機(jī)290可以設(shè)置在座椅靠背215和/或座椅底部220中的至少一個(gè)中，例如，附接到支撐架構(gòu)270、280中的一個(gè)。

因?yàn)樽伟踩珟Э偝?25附接到座椅210，所以當(dāng)座椅210旋轉(zhuǎn)任何角度θ——包括在乘員可能沒(méi)有受益于并入到乘客艙中的其他安全氣囊(比如并入到方向盤(pán)中的安全氣囊)的面向后位置——時(shí)，可以使卷收器230和安全氣囊260、265致動(dòng)。因此，即使當(dāng)座椅210在計(jì)算裝置105檢測(cè)碰撞時(shí)處于面向后位置時(shí)，計(jì)算裝置105可以將信號(hào)發(fā)送給卷收器230以停止織帶245的松出，將乘員鎖定在適當(dāng)位置。計(jì)算裝置105還可以將信號(hào)發(fā)送給充氣機(jī)290，以根據(jù)相對(duì)于車(chē)輛101發(fā)生碰撞的位置和座椅210的旋轉(zhuǎn)的角度θ而使第一和第二安全氣囊260和/或側(cè)安全氣囊265中的至少一個(gè)充氣。通過(guò)咨詢(xún)例如查找表，計(jì)算裝置105可以基于角度θ和碰撞的方向選擇一個(gè)或多個(gè)安全氣囊260、265來(lái)展開(kāi)，并且將控制信號(hào)輸出到一個(gè)或多個(gè)充氣機(jī)290以使所選擇的安全氣囊260、265充氣。

通常，所描述的計(jì)算系統(tǒng)和/或裝置可以使用任何數(shù)量的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)，包括但并不限于以下的版本和/或變體：福特操作系統(tǒng)、microsoft操作系統(tǒng)、unix操作系統(tǒng)(例如，加利福尼亞紅木灘的甲骨文公司發(fā)售的操作系統(tǒng))、紐約阿蒙克市的國(guó)際商業(yè)機(jī)器公司發(fā)售的aixunix操作系統(tǒng)、linux操作系統(tǒng)、加利福尼亞庫(kù)比蒂諾的蘋(píng)果公司發(fā)售的macosx和ios操作系統(tǒng)、加拿大滑鐵盧的黑莓公司發(fā)售的黑莓os以及谷歌公司和開(kāi)放手機(jī)聯(lián)盟開(kāi)發(fā)的安卓操作系統(tǒng)、或由qnx軟件系統(tǒng)公司提供的用于信息娛樂(lè)系統(tǒng)的汽車(chē)平臺(tái)。計(jì)算裝置的示例包括，但不限于，車(chē)載車(chē)輛計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)工作站、服務(wù)器、臺(tái)式機(jī)、筆記本電腦、便攜式電腦、或手持式電腦、或一些其他計(jì)算系統(tǒng)和/或裝置。

計(jì)算裝置通常包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，其中指令可以通過(guò)比如上面所列的那些的一種或多種計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令可以從計(jì)算機(jī)程序來(lái)編譯或解讀，計(jì)算機(jī)程序使用多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和/或技術(shù)建立，這些語(yǔ)言和/或技術(shù)包括但不限于java^tm、c、c++、visualbasic、javascript、perl等中單獨(dú)一個(gè)或結(jié)合。這些應(yīng)用程序中的一些可以在虛擬機(jī)(比如java虛擬機(jī)，dalvik虛擬機(jī)等)上編譯且執(zhí)行。通常，處理器(例如，微處理器)例如從存儲(chǔ)器、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令，并且執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)過(guò)程，包括一個(gè)或多個(gè)在此所述的過(guò)程。這樣的指令和其它數(shù)據(jù)可以使用多種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)和傳送。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(也稱(chēng)為處理器可讀介質(zhì))包括參與提供計(jì)算機(jī)(例如通過(guò)計(jì)算機(jī)的處理器)可讀的數(shù)據(jù)(例如指令)的任何非暫時(shí)性(例如有形的)介質(zhì)。這樣的介質(zhì)可以采取許多形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)。非易失性介質(zhì)可以包括，例如光盤(pán)或磁盤(pán)以及其他持續(xù)內(nèi)存。易失性介質(zhì)可以包括例如動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)，其典型地構(gòu)成主存儲(chǔ)器。這樣的指令可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)傳輸介質(zhì)來(lái)傳送，包括同軸電纜、銅線(xiàn)和光纖，包括包含連接到計(jì)算機(jī)的處理器的系統(tǒng)總線(xiàn)的線(xiàn)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的普遍形式包括，例如軟盤(pán)(floppydisk)、柔性盤(pán)(flexibledisk)、硬盤(pán)、磁帶、任何其它磁性介質(zhì)、cd-rom(光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器)、dvd(數(shù)字化視頻光盤(pán))、任何其它光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡片、紙帶、任何其它具有孔排列模式的物理介質(zhì)、ram(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、prom(可編程只讀存儲(chǔ)器)、eprom(電可編程只讀存儲(chǔ)器)、flash-eeprom(閃速電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)，任何其它存儲(chǔ)芯片或內(nèi)存盒，或任何其它計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)。

數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存庫(kù)、或在此所描述的其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以包括用于存儲(chǔ)、訪(fǎng)問(wèn)和檢索多種數(shù)據(jù)的各種類(lèi)型的機(jī)制，包括層次數(shù)據(jù)庫(kù)、文件系統(tǒng)中的文件集、專(zhuān)用格式的應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)(rdbms)等。每個(gè)這樣的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器通常包括在使用例如上述提到的那些之一的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的計(jì)算裝置內(nèi)，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以各種方式中的任意一種或多種進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。文件系統(tǒng)可以從計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)訪(fǎng)問(wèn)，并且可以包括以多種格式存儲(chǔ)的文件。rdbms除了使用用于創(chuàng)建、存儲(chǔ)、編輯和執(zhí)行存儲(chǔ)過(guò)程的語(yǔ)言之外，通常使用結(jié)構(gòu)化查詢(xún)語(yǔ)言(sql)，例如以上提到的過(guò)程化sql(pl/sql)語(yǔ)言。

在一些示例中，系統(tǒng)元件可以被實(shí)施為在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算裝置(例如，服務(wù)器、個(gè)人電腦等)上的計(jì)算機(jī)可讀指令(例如，軟件)、存儲(chǔ)在與此相關(guān)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，磁盤(pán)、存儲(chǔ)器等)上。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包含存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上用于執(zhí)行在此所述的功能的這樣的指令。

至于在此所述的過(guò)程、系統(tǒng)、方法、啟發(fā)等，應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然這些過(guò)程的步驟等已被描述成根據(jù)一定的有序序列發(fā)生，但是這樣的過(guò)程可以實(shí)施為以不同于在此所述順序的順序來(lái)執(zhí)行所述步驟。進(jìn)一步應(yīng)當(dāng)理解的是，某些步驟可以同時(shí)執(zhí)行，其它步驟可以增加，或在此所述的某些步驟可以省略。換言之，提供在此的過(guò)程的描述目的在于說(shuō)明某些實(shí)施例，而不應(yīng)以任何方式被解釋為限制權(quán)利要求。

因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，上述說(shuō)明書(shū)旨在說(shuō)明而不是限制。除了提供的示例，在閱讀上述說(shuō)明書(shū)的基礎(chǔ)之上許多實(shí)施例和應(yīng)用是顯而易見(jiàn)的。本發(fā)明的范圍不應(yīng)參照上述說(shuō)明書(shū)來(lái)確定，而是應(yīng)該參照所附權(quán)利要求連同這些權(quán)利要求所享有的全部等效范圍來(lái)確定?？梢灶A(yù)見(jiàn)和預(yù)期未來(lái)的發(fā)展將會(huì)發(fā)生在在此所討論的技術(shù)領(lǐng)域，且本發(fā)明所公開(kāi)的系統(tǒng)和方法將被結(jié)合到這些未來(lái)的實(shí)施例中。總之，應(yīng)當(dāng)理解的是，本申請(qǐng)能夠進(jìn)行修改和變化。

在權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語(yǔ)旨在被給予它們?nèi)绫绢I(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常含義，除非在此作出明確相反的指示。特別是單數(shù)冠詞比如“一”，“該”，“所述”等的使用應(yīng)被理解為敘述一個(gè)或多個(gè)所示元件，除非權(quán)利要求中敘述了明確相反的限制。

如本文所使用的，修飾形容詞的副詞“大體上”意思是形狀、結(jié)構(gòu)、測(cè)量、值、計(jì)算等可以偏離精確描述的幾何形狀、距離、測(cè)量、值、計(jì)算等，這是因?yàn)樵诓牧稀⒓庸?、制造、傳感器測(cè)量、計(jì)算、處理時(shí)間、通信時(shí)間等方面的缺陷。

提供摘要以允許讀者快速弄清此技術(shù)公開(kāi)的本質(zhì)。提交該摘要的情況下，應(yīng)理解其不用于解釋或限制權(quán)利要求的范圍或含義。此外，在前述具體實(shí)施方式中，可以看出，為了精簡(jiǎn)本公開(kāi)的目的，不同的特征被集合在不同的實(shí)施例中。這種公開(kāi)方法不應(yīng)被解釋為反映所要求保護(hù)的實(shí)施例需要比在每項(xiàng)權(quán)利要求中清楚敘述的更多的特征的意圖。相反，如以下權(quán)利要求反映的那樣，發(fā)明主旨在于少于單一公開(kāi)的實(shí)施例的所有特征。因此，以下權(quán)利要求以此方式結(jié)合到具體實(shí)施方式中，而每條權(quán)利要求自身作為單獨(dú)要求保護(hù)的主題。