本公開的多個(gè)方面總體上涉及基于預(yù)測的制動(dòng)器性能減退(brakefade)在車輛中顯示可用的制動(dòng)能力(brakecapacity)的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

許多車輛配備有自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)利用制動(dòng)盤和制動(dòng)襯片之間的摩擦(其中制動(dòng)襯片位于制動(dòng)襯塊上)或者制動(dòng)鼓和制動(dòng)襯片之間的摩擦(其中制動(dòng)襯片位于制動(dòng)蹄上)。摩擦制動(dòng)器的一個(gè)特征是車輛制動(dòng)系統(tǒng)性能的減退或制動(dòng)器性能減退。制動(dòng)器性能減退是在重復(fù)或持續(xù)施加摩擦制動(dòng)之后可能發(fā)生的制動(dòng)功率(stoppingpower)的降低。制動(dòng)器性能減退是由包括制動(dòng)襯片、制動(dòng)盤、制動(dòng)鼓或制動(dòng)液的制動(dòng)器的摩擦材料中的熱累積引起的。制動(dòng)功率的損失或制動(dòng)器性能減退可能是由摩擦性能減退或流體性能減退引起的。制動(dòng)器性能減退經(jīng)常發(fā)生在沿著長而陡的斜坡下坡行駛期間。盤式制動(dòng)器更耐制動(dòng)器性能減退，這是因?yàn)闊峥梢詮闹苿?dòng)盤和制動(dòng)襯塊排放出去，而制動(dòng)鼓傾向于保持在熱中。

此外，許多車輛配備有自適應(yīng)巡航控制(acc)系統(tǒng)。acc與常規(guī)的基于發(fā)動(dòng)機(jī)的速度控制協(xié)作可自動(dòng)地施加車輛摩擦制動(dòng)器以保持恒定的速度或跟車距離。沿山路行駛或跟隨不同車輛行駛的車輛的acc可通過減小發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出來使車輛主動(dòng)減速或者施加車輛制動(dòng)器來保持車輛的速度或車輛與不同車輛之間的距離。摩擦制動(dòng)器的持續(xù)施加(例如，在下坡跟隨模式期間)可能使摩擦制動(dòng)器過度工作并導(dǎo)致制動(dòng)器性能減退。為了避免制動(dòng)器性能減退，一些acc系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成當(dāng)摩擦制動(dòng)器超過一定溫度時(shí)分離。

此外，許多現(xiàn)代車輛配備有電子儀表組以為駕駛員呈現(xiàn)車輛操作參數(shù)，以用于獲取車輛的操作狀況。數(shù)字儀表板是包括一組車輛儀表的電子儀表組，其可利用可配置的數(shù)字讀數(shù)或顯示面板(而不是利用傳統(tǒng)的模擬儀表)來進(jìn)行顯示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種用于車輛的信息控制臺(tái)包括：儀表，被配置為顯示車輛制動(dòng)器的能力；和控制器，被配置為：基于指示車輛制動(dòng)器的摩擦材料的溫度的溫度信號(hào)以及從車輛的速度、質(zhì)量和當(dāng)前傾斜角度導(dǎo)出的預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值，向顯示器輸出所述能力。

一種車輛包括至少一個(gè)制動(dòng)器、儀表組和控制器，所述控制器被配置為：基于所述至少一個(gè)制動(dòng)器的摩擦材料的溫度以及從車輛的速度、質(zhì)量和當(dāng)前傾斜角度導(dǎo)出的預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值，經(jīng)由所述儀表組顯示制動(dòng)能力。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值是從沿著預(yù)定路線所需的預(yù)期的制動(dòng)力進(jìn)一步導(dǎo)出的。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值是從與車輛的當(dāng)前位置和行駛方向相關(guān)聯(lián)的預(yù)期的高度變化進(jìn)一步導(dǎo)出的。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器還被配置為：基于由與制動(dòng)力和制動(dòng)持續(xù)時(shí)間相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)器溫度的歷史變化表征的制動(dòng)器材料系數(shù)，經(jīng)由所述儀表組來顯示所述預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述制動(dòng)能力是基于所述溫度與所述預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值之間的差的。

一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法包括：基于與車輛制動(dòng)器的摩擦材料相關(guān)聯(lián)的溫度以及從車輛的速度、質(zhì)量和當(dāng)前傾斜角度導(dǎo)出的預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值，由控制器向顯示器輸出車輛制動(dòng)器的能力。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值是從制動(dòng)器材料系數(shù)進(jìn)一步導(dǎo)出的。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述能力是基于所述溫度與所述預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值之間的差的。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值是從與當(dāng)前位置和行駛方向相關(guān)聯(lián)的預(yù)期的高度變化進(jìn)一步導(dǎo)出的。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值是從沿著預(yù)定路線所需的預(yù)期的制動(dòng)力進(jìn)一步導(dǎo)出的。

附圖說明

圖1示出了包括可配置的顯示器以便于與駕駛員進(jìn)行信息通信的車輛的示例。

圖2a示出了包括設(shè)置在車輛的儀表板內(nèi)的制動(dòng)器溫度和預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值的條狀圖的示例性車輛信息控制臺(tái)。

圖2b示出了包括設(shè)置在車輛的儀表板內(nèi)的制動(dòng)能力的條狀圖的示例性車輛信息控制臺(tái)。

圖2c示出了包括設(shè)置在車輛的儀表板內(nèi)的制動(dòng)器溫度和預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值的儀表的示例性車輛信息控制臺(tái)。

圖2d示出了包括設(shè)置在車輛的儀表板內(nèi)的制動(dòng)能力的儀表的示例性車輛信息控制臺(tái)。

圖2e示出了包括設(shè)置在車輛的儀表板內(nèi)的制動(dòng)器溫度和預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值的儀表的示例性車輛信息控制臺(tái)。

圖2f示出了包括設(shè)置在車輛的儀表板內(nèi)的制動(dòng)能力的儀表的示例性車輛信息控制臺(tái)。

具體實(shí)施方式

在此描述本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解，公開的實(shí)施例僅為示例，并且其他實(shí)施例可采用各種替代的形式。附圖無需按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示出特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為具有限制性，而僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解的，參考任一附圖示出和描述的各種特征可與在一個(gè)或更多個(gè)其他附圖中示出的特征相結(jié)合，以產(chǎn)生未被明確示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合提供用于典型應(yīng)用的代表性實(shí)施例。然而，可期望將與本公開的教導(dǎo)一致的特征的各種組合和變型用于特定的應(yīng)用或?qū)嵤┓绞健?/p>

現(xiàn)代的儀表組可包括能夠被切換以顯示幾十個(gè)可用的車輛操作特性中的一個(gè)的顯示區(qū)域。車輛操作特性包括車輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)操作速度、燃料量的狀態(tài)、當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、車輛電池電壓水平和發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力。這里，提出了另一個(gè)車輛操作特性：制動(dòng)能力。制動(dòng)能力的一個(gè)實(shí)施例包括制動(dòng)能力的條狀儀表，其中，條狀儀表的指示器的量值(magnitude)基于制動(dòng)器材料的溫度和發(fā)生制動(dòng)器性能減退的溫度閾值之間的差，該差被預(yù)測的制動(dòng)器材料的溫度的升高抵消。預(yù)測的制動(dòng)器材料的溫度的升高可以是基于車輛速度、車輛重量和車輛傾斜度的靜態(tài)確定。預(yù)測的制動(dòng)器材料的溫度的升高的更全面的確定可包括高度(elevation)的變化、制動(dòng)器將被施加的預(yù)測的持續(xù)時(shí)間、來自導(dǎo)航系統(tǒng)的指示未來期望速度的路線和沿著所述路線的高度變化。基于制動(dòng)能力，駕駛員能夠在臨界情況發(fā)生之前采取知情的行動(dòng)過程。例如，如果在陡峭的下坡山區(qū)公路上行駛的車輛的駕駛員被通知沿著計(jì)劃路線存在潛在的制動(dòng)器性能減退情況，則駕駛員可選擇離開該公路以使車輛停下并允許制動(dòng)器材料冷卻。另一實(shí)施例可包括響應(yīng)于制動(dòng)器材料的溫度和發(fā)生制動(dòng)器性能減退的溫度閾值而鉸接的指針。此外，實(shí)施例可包括制動(dòng)器材料的摩擦系數(shù)或制動(dòng)器材料的摩擦系數(shù)相對于溫度的分布。制動(dòng)器材料的摩擦系數(shù)或制動(dòng)器材料的摩擦系數(shù)的分布可基于施加的歷史制動(dòng)力和合成制動(dòng)力來監(jiān)測和更新。施加的制動(dòng)力可基于制動(dòng)踏板位置或制動(dòng)液壓力。合成制動(dòng)力可基于包括車輛的速度曲線、車輛的傾斜角、車輛的高度變化或車輛的重量的許多因素。

車輛的駕駛員可能期望在許多車輛操作狀況(包括沿陡坡下坡行駛、拖曳拖車或操作性能車輛)期間監(jiān)測制動(dòng)能力。車輛儀表組可包括顯示器，諸如真空熒光顯示器(vfd)、液晶顯示器(lcd)、發(fā)光二極管(led)顯示器、平視顯示器(hud)或者用于為車輛操作者產(chǎn)生圖形圖像的其他技術(shù)?？蛇x地，可使用包括被配置為相對于面板旋轉(zhuǎn)的指針的機(jī)械儀表來指示制動(dòng)能力。指針可由馬達(dá)(諸如步進(jìn)電機(jī))或壓力(諸如流體壓力)來驅(qū)動(dòng)。通常，顯示器被配置為允許用戶修改圖形用戶界面，從而選擇向操作者顯示哪種車輛特性。例如，當(dāng)沿陡坡下坡行駛、拖曳拖車或在封閉路線上操作性能車輛(諸如賽車)時(shí)可能期望監(jiān)測制動(dòng)能力，而當(dāng)在傾斜度或預(yù)測的高度變化幾乎沒有的情況下以低速行駛時(shí)可能不期望監(jiān)測制動(dòng)能力。

圖1示出了包括可配置的顯示器114以便于與駕駛員進(jìn)行信息通信的車輛102的示例100。車輛102可包括各種類型的載客車輛，諸如交叉型多功能車(cuv)、運(yùn)動(dòng)型多功能車(suv)、卡車、休閑車(rv)、船、飛機(jī)或用于運(yùn)輸人或貨物的其他移動(dòng)機(jī)器。應(yīng)當(dāng)注意，所示的車輛102僅僅是示例，并且可使用更多、更少和/或不同定位的元件。

車輛102的信息顯示系統(tǒng)104可包括被配置為執(zhí)行指令、命令和其他例程以支持在此描述的處理的一個(gè)或更多個(gè)處理器106。例如，信息顯示系統(tǒng)104可被配置為基于加載到內(nèi)存108的顯示設(shè)置138來執(zhí)行顯示應(yīng)用136的指令，以提供諸如行程計(jì)數(shù)器、燃料經(jīng)濟(jì)性、燃料歷史、數(shù)字速度計(jì)、發(fā)動(dòng)機(jī)信息或制動(dòng)能力的信息顯示功能。這樣的指令和其他數(shù)據(jù)可使用各種類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)110以非易失性方式來保存。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)110(也被稱為處理器可讀介質(zhì)或存儲(chǔ)器)包括參與提供可由信息顯示系統(tǒng)104的處理器106讀取的指令或其他數(shù)據(jù)的任何非暫態(tài)介質(zhì)(例如，有形介質(zhì))?？蓮氖褂酶鞣N編程語言和/或技術(shù)(包括但不限于java、c、c++、c#、objectivec、fortran、pascal、javascript、python、perl和pl/sql中的一種或其組合)創(chuàng)建的計(jì)算機(jī)程序中編譯或解釋計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。

信息顯示系統(tǒng)104可設(shè)置有允許車輛乘員與信息顯示系統(tǒng)104進(jìn)行交互的各種功能。例如，信息顯示系統(tǒng)104可包括被配置為從車輛102的一個(gè)或更多個(gè)人機(jī)界面(hmi)控制件116(提供乘員-車輛交互)接收用戶輸入的輸入控制器112。這些控制件116可包括被配置為調(diào)用信息顯示系統(tǒng)104上的功能的一個(gè)或更多個(gè)按鈕、旋鈕或其他控制件。信息顯示系統(tǒng)104還可驅(qū)動(dòng)一個(gè)或更多個(gè)可配置的顯示器114或以其他方式與一個(gè)或更多個(gè)可配置的顯示器114通信，一個(gè)或更多個(gè)可配置的顯示器114被配置為通過顯示控制器118向車輛乘員提供視覺輸出。

可配置的顯示器114可設(shè)置在車輛的儀表板內(nèi)(諸如在儀表板組內(nèi))。在其他示例中，可配置的顯示器114可以是另一顯示系統(tǒng)(諸如導(dǎo)航系統(tǒng))的一部分，或者可以是車輛102中的其他地方的專用信息顯示系統(tǒng)的一部分?？膳渲玫娘@示器114可以是液晶顯示器(lcd)、等離子體顯示器、有機(jī)發(fā)光顯示器(oled)或任何其他合適的顯示器。在一些情況下，可配置的顯示器114可以是進(jìn)一步被配置為經(jīng)由顯示控制器118接收用戶觸摸輸入的觸摸屏，而在其他情況下，可配置的顯示器114可以僅是顯示器，而沒有觸摸輸入能力，諸如當(dāng)被包括在方向盤后面的儀表組內(nèi)時(shí)。

信息顯示系統(tǒng)104還可被配置為經(jīng)由一個(gè)或更多個(gè)車載總線120與車輛102的其他組件通信。作為一些非限制性可行方式，車載總線120可包括車輛控制器局域網(wǎng)(can)、以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)和面向媒體的系統(tǒng)傳輸(most)中的一個(gè)或更多個(gè)。車載總線120可允許信息顯示系統(tǒng)104與車輛102內(nèi)的其他系統(tǒng)通信。下面詳細(xì)描述的示例性車輛系統(tǒng)可通過車載總線120與信息顯示系統(tǒng)104通信。在其他示例中，信息顯示系統(tǒng)104可連接到更多或更少的車載總線120，并且一個(gè)或更多個(gè)hmi控制件116或其他組件可經(jīng)由車載總線120連接到信息顯示系統(tǒng)104，或者直接連接到信息顯示系統(tǒng)104，而不連接到車載總線120。

在示例中，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊122可以是與信息顯示系統(tǒng)104通信的組件，并且可被配置為向信息顯示系統(tǒng)104提供關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)操作組件的控制的信息(例如，怠速控制、燃料輸送、排放控制、發(fā)動(dòng)機(jī)診斷代碼、發(fā)動(dòng)機(jī)rpm等)。車身控制模塊124可被配置為管理各種功率控制功能(諸如外部照明、內(nèi)部照明、無鑰匙進(jìn)入、遠(yuǎn)程啟動(dòng)、拖車燈的連接、制動(dòng)踏板的踩下)，并向信息顯示系統(tǒng)104提供信息，諸如接入點(diǎn)狀態(tài)信息(例如，車輛102的發(fā)動(dòng)機(jī)罩、車門和/或行李廂的關(guān)閉狀態(tài))。防抱死制動(dòng)模塊126可被配置為提供針對制動(dòng)系統(tǒng)組件的控制和監(jiān)測，并且向信息顯示系統(tǒng)104提供關(guān)于該組件的信息(例如，主缸壓力、制動(dòng)液液位、所施加的制動(dòng)力、制動(dòng)液溫度等)。穩(wěn)定性控制模塊128可被配置為執(zhí)行諸如主動(dòng)懸架控制、牽引控制和制動(dòng)控制的功能，并且向信息顯示系統(tǒng)104提供感測的車輛動(dòng)態(tài)信息，諸如側(cè)傾角、俯仰角、偏航率、側(cè)傾率、俯仰率、橫向速度和縱向速度、橫向加速度和縱向加速度、輪胎滑移、輪胎滑移率以及信息娛樂系統(tǒng)模塊。遠(yuǎn)程信息處理控制模塊130可包括被配置為訪問通信網(wǎng)絡(luò)(未示出)的通信服務(wù)的車載調(diào)制解調(diào)器，并且可向信息顯示系統(tǒng)104和通過車載總線120連接的其他裝置提供分組交換網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(例如，因特網(wǎng)接入、因特網(wǎng)協(xié)議語音(voip)通信服務(wù))。遠(yuǎn)程信息處理控制模塊130可被配置為與遠(yuǎn)程裝置或便攜式裝置(諸如移動(dòng)電話、平板電腦、手表、個(gè)人便攜式裝置、遠(yuǎn)程服務(wù)器或其他電子系統(tǒng))通信。該通信可用于將信息傳送到處理器或控制器。該信息可以是指示計(jì)劃的路線、計(jì)劃的高度變化或制動(dòng)器材料的更新的摩擦系數(shù)的數(shù)據(jù)。導(dǎo)航系統(tǒng)132可被配置為在前往目的地時(shí)規(guī)劃從當(dāng)前位置到目的地的路線。基于該路線，導(dǎo)航系統(tǒng)132可執(zhí)行路線規(guī)劃并顯示多種功能，諸如顯示該路線、追蹤車輛運(yùn)動(dòng)、追蹤車輛的速度變化和追蹤車輛的高度的變化以及預(yù)測車輛的未來速度的變化和基于該路線預(yù)測車輛的未來高度的變化。當(dāng)前位置可由全球定位系統(tǒng)(gps)模塊134來確定。gps模塊134可與遠(yuǎn)程衛(wèi)星通信，使得gps模塊能夠預(yù)測車輛102的未來速度的變化，并且基于當(dāng)前車輛位置、車輛行駛方向和指示車輛正在行駛的當(dāng)前道路的地圖數(shù)據(jù)來預(yù)測車輛102的未來高度的變化。

顯示應(yīng)用136可被安裝到信息顯示系統(tǒng)104中并且用于允許車輛102向顯示控制器118提供輸出，使得可配置的顯示器114將與車輛102的操作有關(guān)的信息傳達(dá)給駕駛員。在示例中，顯示應(yīng)用136可被配置為經(jīng)由可配置的顯示器114提供具有其中放置有信息屏幕的類別(諸如性能、卡車、拖曳、山路穿越和越野)集合的菜單結(jié)構(gòu)。該菜單結(jié)構(gòu)還可包括可以從所述類別中選擇的信息屏幕。例如，性能類別可包括在沿著封閉路線的連續(xù)多圈(lap)之間的用于時(shí)間分割的圈計(jì)數(shù)器屏幕、用于橫向加速的重力屏幕和制動(dòng)能力屏幕。作為更多示例，卡車信息類別可包括儀表選擇屏幕、輪胎壓力屏幕、數(shù)字速度計(jì)屏幕、發(fā)動(dòng)機(jī)信息屏幕和制動(dòng)能力屏幕。作為一些另外的示例，拖曳類別可包括拖曳狀態(tài)屏幕、拖曳信息屏幕、拖車燈狀態(tài)屏幕、拖車設(shè)置屏幕、連接檢查列表屏幕和制動(dòng)能力屏幕，越野類別可包括越野狀態(tài)屏幕、車輛傾斜屏幕、功率分配屏幕和制動(dòng)能力屏幕。當(dāng)(例如，經(jīng)由對hmi控制件116的用戶輸入)從菜單結(jié)構(gòu)中選擇屏幕時(shí)，可在可配置的顯示器114上提供所選擇的屏幕。此外，顯示器可與諸如在顯示器的外圍具有儀表的軸的機(jī)械指針結(jié)合使用，而該指針被構(gòu)造為在顯示器上延伸。然后，顯示器可被構(gòu)造為儀表的面板。這里，顯示器可以改變以匹配由儀表/顯示器組合顯示的期望的車輛特性。

圖2a示出了示例性車輛信息控制臺(tái)200，車輛信息控制臺(tái)200包括被構(gòu)造為設(shè)置在車輛的儀表板內(nèi)的速度計(jì)202、燃料計(jì)204、制動(dòng)器溫度指示器208的條狀圖206和預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值210以及制動(dòng)器警告指示器212。這里，條狀圖206示出了制動(dòng)器溫度指示器208，其中，指示器上升或下降指示制動(dòng)器材料的溫度的升高或降低。制動(dòng)器溫度指示器208的上升或下降可基于來自被配置為測量制動(dòng)器材料的溫度的熱電偶的信號(hào)，制動(dòng)器溫度指示器208的上升或下降可基于指示制動(dòng)器材料的溫度的光(諸如紅外光)的檢測，或者制動(dòng)器溫度指示器208的上升或下降可基于制動(dòng)器模型。制動(dòng)器模型可基于包括環(huán)境溫度、制動(dòng)液壓力、制動(dòng)力、制動(dòng)持續(xù)時(shí)間、制動(dòng)盤設(shè)計(jì)、制動(dòng)器材料、摩擦系數(shù)、傾斜角度和車輛重量的許多因素。車輛重量可由駕駛員輸入，或者由車輛的懸架系統(tǒng)或動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊(pcm)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ecm)或變速器控制模塊(tcm)確定。此外，車輛重量可包括與車輛連接的拖車的重量。拖車的存在可通過拖曳/拖拉按鈕或拖車燈的檢測來確定。伴隨拖車的存在的是拖車制動(dòng)器的確定，其中，制動(dòng)器模型可補(bǔ)償拖車制動(dòng)器的使用。

熱電偶傳感器可提供全部四個(gè)制動(dòng)器的溫度或者提供制動(dòng)器的某種組合(例如，一個(gè)前制動(dòng)器和一個(gè)后制動(dòng)器或兩個(gè)前制動(dòng)器)的溫度。來自熱電偶的制動(dòng)器溫度信號(hào)可以是所有熱電偶輸入的平均值或最高報(bào)告溫度。該信號(hào)可在諸如can總線的車輛總線上發(fā)送。儀表可顯示過濾的信號(hào)，以避免過多的儀表指針移動(dòng)。

該模型還能夠補(bǔ)償卡住或粘著的制動(dòng)鉗。這里，可用的制動(dòng)能力是制動(dòng)器溫度指示器208和預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值210之間的距離。此外，預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值210可基于包括車輛的速度、傾斜角度、預(yù)測的行駛路線或預(yù)測的高度變化的因素而增大或減小。預(yù)測的行駛路線可包括車輛預(yù)期將施加制動(dòng)的位置(諸如在停車標(biāo)志、交通燈處)、具有歷史較慢速度的位置或與實(shí)時(shí)交通堵塞相關(guān)聯(lián)的位置。如果制動(dòng)能力下降到較低閾值以下，則可激活制動(dòng)器警告指示器212。在另一實(shí)施例中，如果制動(dòng)能力下降到較低閾值以下，則制動(dòng)器溫度指示器208或條狀儀表206可閃爍以警告駕駛員。

制動(dòng)器警告指示器212還可產(chǎn)生消息，其中，該消息與車輛類型或操作模式相對應(yīng)。例如，卡車或乘用車輛可輸出消息“選擇較低擋位以避免制動(dòng)器性能減退”。跑車或以某一性能模式運(yùn)行可輸出消息“達(dá)到最佳制動(dòng)器溫度”?；旌蟿?dòng)力車輛、電動(dòng)車輛或具有手動(dòng)變速器的車輛可輸出消息“換到低擋位以避免制動(dòng)器性能減退”或“降低擋位以避免制動(dòng)器性能減退”。也可使用次級(jí)閾值，并且在達(dá)到次級(jí)閾值時(shí)的消息可包括“即將發(fā)生制動(dòng)器性能減退-立即安全停車”。

圖2b示出了示例性車輛信息控制臺(tái)214，車輛信息控制臺(tái)214包括設(shè)置在車輛儀表板內(nèi)的速度計(jì)202、燃料計(jì)204、制動(dòng)能力指示器218的條狀圖216和制動(dòng)器警告指示器212。這里，條狀圖216示出了制動(dòng)能力指示器218，其中，指示器上升或下降指示制動(dòng)能力的增加或減少，制動(dòng)能力是制動(dòng)器材料的溫度與預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值的差。制動(dòng)器材料的溫度可基于來自被配置為測量制動(dòng)器材料的溫度的熱電偶的信號(hào)，制動(dòng)器材料的溫度可基于指示制動(dòng)器材料的溫度的光(諸如紅外光)的檢測，或者制動(dòng)器材料的溫度可基于制動(dòng)器模型，制動(dòng)器模型基于包括制動(dòng)力、制動(dòng)持續(xù)時(shí)間、制動(dòng)盤設(shè)計(jì)、制動(dòng)器材料、摩擦系數(shù)、傾斜角度和車輛重量的使用。該模型還能夠補(bǔ)償卡住或粘著的制動(dòng)鉗。預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值210可基于包括車輛的速度、傾斜角度、預(yù)測的行駛路線或預(yù)測的高度變化的因素而增大或減小。預(yù)測的行駛路線可包括車輛預(yù)期將施加制動(dòng)的位置(諸如在停車標(biāo)志、交通燈處)、具有歷史較慢速度的位置或與實(shí)時(shí)交通堵塞相關(guān)聯(lián)的位置。這里，當(dāng)預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值與制動(dòng)器材料的溫度之間的差大時(shí)，制動(dòng)能力指示器218將上升。隨著制動(dòng)器材料的溫度升高或預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值減小，制動(dòng)能力指示器218將下降。預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值可隨著車輛速度的增加、隨著車輛重量的增加、隨著傾斜角度的減小(即，沿著山坡或坡道向下行駛)或者隨著預(yù)測路線指示施加制動(dòng)的持續(xù)時(shí)間的增加而減小。如果制動(dòng)能力下降到較低閾值以下，則可激活制動(dòng)器警告指示器212。

圖2c示出了示例性的車輛信息控制臺(tái)220，車輛信息控制臺(tái)220包括設(shè)置在車輛儀表板內(nèi)的速度計(jì)222、包括制動(dòng)器溫度指示器226和預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值228的制動(dòng)器溫度儀表224以及制動(dòng)器警告指示器230。這里，制動(dòng)器溫度指示器226通過向右或向左的運(yùn)動(dòng)來示出制動(dòng)器材料的溫度的升高或降低。制動(dòng)器溫度指示器226的升高或降低可基于來自被配置為測量制動(dòng)器材料的溫度的熱電偶的信號(hào)，制動(dòng)器溫度指示器226的升高或降低可基于指示制動(dòng)器材料的溫度的光(諸如紅外光)的檢測，或者制動(dòng)器溫度指示器226的升高或降低可基于制動(dòng)器模型，制動(dòng)器模型基于包括制動(dòng)力、制動(dòng)持續(xù)時(shí)間、制動(dòng)盤設(shè)計(jì)、制動(dòng)器材料、摩擦系數(shù)、傾斜角度和車輛重量的使用。該模型還能夠補(bǔ)償卡住或粘著的制動(dòng)鉗。這里，可用的制動(dòng)能力是制動(dòng)器溫度指示器226與預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值228之間的距離。在一個(gè)實(shí)施例中，制動(dòng)器性能減退閾值是固定的并且基于預(yù)定的車輛特性來校準(zhǔn)。然而，在其它實(shí)施例中，預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值228可被顯示為基于包括車輛的速度、傾斜角度、預(yù)測的行駛路線或預(yù)測的高度變化的因素而增大或減小。預(yù)測的行駛路線可包括車輛預(yù)期將施加制動(dòng)的位置(諸如在停車標(biāo)志、交通燈處)、具有歷史較慢速度的位置或與實(shí)時(shí)交通堵塞相關(guān)聯(lián)的位置。預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值228的顯示可經(jīng)由顯示器上的虛擬儀表或鉸接在顯示器上的物理指針。如果制動(dòng)能力下降到較低閾值以下，則可激活制動(dòng)器警告指示器230。

圖2d示出了示例性車輛信息控制臺(tái)232，車輛信息控制臺(tái)232包括設(shè)置在車輛儀表板內(nèi)的速度計(jì)222、包括制動(dòng)能力指示器236和低能力閾值238的制動(dòng)能力儀表234以及制動(dòng)器警告指示器230。這里，儀表234和制動(dòng)能力指示器236通過向右或向左的運(yùn)動(dòng)來示出制動(dòng)能力的增加或減少。制動(dòng)能力的增加或減少可以是制動(dòng)器材料的溫度與預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值之間的差。制動(dòng)器材料的溫度可基于來自被配置為測量制動(dòng)器材料的溫度的熱電偶的信號(hào)，制動(dòng)器材料的溫度可基于指示制動(dòng)器材料的溫度的光(諸如紅外光)的檢測，或者制動(dòng)器材料的溫度可基于制動(dòng)器模型，制動(dòng)器模型基于包括制動(dòng)力、制動(dòng)持續(xù)時(shí)間、制動(dòng)盤設(shè)計(jì)、制動(dòng)器材料、摩擦系數(shù)、傾斜角度和車輛重量的使用。該模型還能夠補(bǔ)償卡住或粘著的制動(dòng)鉗。預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值可基于包括車輛的速度、傾斜角度、預(yù)測的行駛路線或預(yù)測的高度變化的因素而增大或減小。預(yù)測的行駛路線可包括車輛預(yù)期將施加制動(dòng)的位置(諸如在停車標(biāo)志、交通燈處)、具有歷史較慢速度的位置或與實(shí)時(shí)交通堵塞相關(guān)聯(lián)的位置。這里，當(dāng)預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值與制動(dòng)器材料的溫度之間的差大時(shí)，制動(dòng)能力指示器236將向右移動(dòng)，指示高的可用制動(dòng)能力的量。隨著制動(dòng)器材料的溫度升高或預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值減小，制動(dòng)能力指示器236將減小。預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值可隨著車輛速度的增加、隨著車輛重量的增加、隨著傾斜角度的減小(即，沿著山坡或坡道向下行駛)，或者隨著預(yù)測路線指示施加制動(dòng)的持續(xù)時(shí)間的增加而減小。如果制動(dòng)能力下降到較低閾值以下，則可激活制動(dòng)器警告指示器230。

圖2e示出了示例性的車輛信息控制臺(tái)240，車輛信息控制臺(tái)240包括設(shè)置在車輛儀表板內(nèi)的速度計(jì)242、轉(zhuǎn)速計(jì)244、燃料計(jì)246、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度計(jì)248、包括制動(dòng)器溫度指示器252和預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值254的儀表250以及制動(dòng)器警告指示器230。這里，制動(dòng)器溫度指示器252通過向右或向左的運(yùn)動(dòng)來示出制動(dòng)器材料的溫度的升高或降低。制動(dòng)器溫度指示器252的升高或降低可基于來自被配置為測量制動(dòng)器材料的溫度的熱電偶的信號(hào)，制動(dòng)器溫度指示器252的升高或降低可基于指示制動(dòng)器材料的溫度的光(諸如紅外光)的檢測，或者制動(dòng)器溫度指示器252的升高或降低可基于制動(dòng)器模型，制動(dòng)器模型基于包括制動(dòng)力、制動(dòng)持續(xù)時(shí)間、制動(dòng)盤設(shè)計(jì)、制動(dòng)器材料、摩擦系數(shù)、傾斜角度和車輛重量的使用。該模型還能夠補(bǔ)償卡住或粘著的制動(dòng)鉗。這里，可用的制動(dòng)能力是制動(dòng)器溫度指示器252與預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值254之間的距離。在一個(gè)實(shí)施例中，制動(dòng)器性能減退閾值是固定的并且基于預(yù)定的車輛特性來校準(zhǔn)。然而，在其它實(shí)施例中，預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值254可被顯示為基于包括車輛的速度、傾斜角度、預(yù)測的行駛路線或預(yù)測的高度變化的因素而增大或減小。預(yù)測的行駛路線可包括車輛預(yù)期將施加制動(dòng)的位置(諸如在停車標(biāo)志、交通燈處)、具有歷史較慢速度的位置或與實(shí)時(shí)交通堵塞相關(guān)聯(lián)的位置。預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值254的顯示可經(jīng)由顯示器上的虛擬儀表或鉸接在顯示器上的物理指針。如果制動(dòng)能力下降到較低閾值以下，則可激活制動(dòng)器警告指示器230。

圖2f示出了示例性的車輛信息控制臺(tái)260，車輛信息控制臺(tái)260包括設(shè)置在車輛的儀表板內(nèi)的速度計(jì)242、轉(zhuǎn)速計(jì)244、燃料計(jì)246、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度計(jì)248、包括制動(dòng)能力指示器264和預(yù)測的低閾值266的儀表262以及制動(dòng)器警告指示器230。這里，儀表262和制動(dòng)能力指示器264通過向右或向左的運(yùn)動(dòng)來示出制動(dòng)能力的增加或減少。制動(dòng)能力的增加或減少可以是制動(dòng)器材料的溫度與預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值之間的差。制動(dòng)器材料的溫度可基于來自被配置為測量制動(dòng)器材料的溫度的熱電偶的信號(hào)，制動(dòng)器材料的溫度可基于指示制動(dòng)器材料的溫度的光(諸如紅外光)的檢測，或者制動(dòng)器材料的溫度可基于制動(dòng)器模型，制動(dòng)器模型基于包括制動(dòng)力、制動(dòng)持續(xù)時(shí)間、制動(dòng)盤設(shè)計(jì)、制動(dòng)器材料、摩擦系數(shù)、傾斜角度和車輛重量的使用。該模型還能夠補(bǔ)償卡住或粘著的制動(dòng)鉗。預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值可基于包括車輛的速度、傾斜角度、預(yù)測的行駛路線或預(yù)測的高度變化的因素而增大或減小。預(yù)測的行駛路線可包括車輛預(yù)期將施加制動(dòng)的位置(諸如在停車標(biāo)志、交通燈處)、具有歷史較慢速度的位置或與實(shí)時(shí)交通堵塞相關(guān)聯(lián)的位置。這里，當(dāng)預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值與制動(dòng)器材料的溫度之間的差大時(shí)，制動(dòng)能力指示器264將向右移動(dòng)，指示高的可用制動(dòng)能力的量。隨著制動(dòng)器材料的溫度升高或環(huán)境溫度升高，預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值減小，并且制動(dòng)能力指示器264將減小。預(yù)測的制動(dòng)器性能減退閾值可隨著車輛速度的增加、隨著車輛重量的增加、隨著傾斜角度的減小(即，沿著山坡或坡道向下行駛)，或者隨著預(yù)測路線指示施加制動(dòng)的持續(xù)時(shí)間的增加而減小。如果制動(dòng)能力下降到較低閾值以下，則可激活制動(dòng)器警告指示器230。

在此公開的處理、方法或算法可被傳送到處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)/通過處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，其中，所述處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)可包括任何現(xiàn)有的可編程電子控制單元或?qū)Ｓ秒娮涌刂茊卧ｎ愃频?，所述處理、方法或算法可以以多種形式被存儲(chǔ)為可由控制器或計(jì)算機(jī)執(zhí)行的數(shù)據(jù)和指令，所述多種形式包括但不限于：永久地存儲(chǔ)在非可寫存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如rom裝置)上的信息以及可變地存儲(chǔ)在可寫存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如軟盤、磁帶、cd、ram裝置以及其它磁性介質(zhì)和光學(xué)介質(zhì))上的信息。所述處理、方法或算法還可被實(shí)現(xiàn)為軟件可執(zhí)行對象?？蛇x地，可利用合適的硬件組件(諸如專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、狀態(tài)機(jī)、控制器或者其它硬件組件或裝置)或者硬件、軟件和固件組件的組合來整體或部分地實(shí)現(xiàn)所述處理、方法或算法。

雖然上面描述了示例性實(shí)施例，但這些實(shí)施例并不意在描述了權(quán)利要求所涵蓋的所有的可能形式。說明書中使用的詞語是描述性詞語而非限制性詞語，應(yīng)該理解，在不脫離本公開的精神和范圍的情況下能夠進(jìn)行各種變化。如前所述，各個(gè)實(shí)施例的特征可被組合，以形成本發(fā)明的可能未明確被描述或示出的進(jìn)一步的實(shí)施例。雖然各個(gè)實(shí)施例可能已經(jīng)被描述為提供優(yōu)點(diǎn)或者在一個(gè)或更多個(gè)期望特性方面優(yōu)于其他實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到，一個(gè)或更多個(gè)特點(diǎn)或特性可被折衷，以實(shí)現(xiàn)期望的整體系統(tǒng)屬性，期望的整體系統(tǒng)屬性取決于具體的應(yīng)用和實(shí)施方式。這些屬性可包括但不限于成本、強(qiáng)度、耐用性、生命周期成本、可銷售性、外觀、封裝、尺寸、可維護(hù)性、重量、可制造性、裝配的容易性等。因此，在此討論的被描述為在一個(gè)或更多個(gè)特性方面不如其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式合意的實(shí)施例不在本公開的范圍之外，且可被期望用于特定的應(yīng)用。