本發(fā)明涉及對(duì)機(jī)動(dòng)車輛環(huán)境濕度的估算。

背景技術(shù)：

環(huán)境濕度可影響各種車輛部件。直接測量濕度通常需要專用的濕度傳感器，這可能是昂貴的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的指令，以便：

確定由車輛產(chǎn)生的第一聲音達(dá)到第一聲音最大振幅的第一時(shí)間和由車輛產(chǎn)生的第二聲音達(dá)到第二聲音最大振幅的第二時(shí)間處于一范圍內(nèi)；

基于接收到第一聲音和第二聲音之間的間隔來識(shí)別反射第二聲音的對(duì)象；

至少部分地基于間隔和到對(duì)象的距離來確定聲音的速度；

至少部分地基于聲音的速度來確定濕度；和

基于濕度調(diào)節(jié)車輛子系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，其中指令還包括識(shí)別基于環(huán)境溫度和在沒有濕度和最大濕度下的聲音的速度確定的距車輛的距離范圍內(nèi)的對(duì)象的指令。

進(jìn)一步地，其中指令還包括用雷達(dá)識(shí)別對(duì)象的指令。

進(jìn)一步地，其中車輛子系統(tǒng)是氣候控制子系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，其中指令還包括用于識(shí)別恰好一個(gè)對(duì)象并且僅在識(shí)別出恰好一個(gè)對(duì)象時(shí)才確定濕度的指令。

進(jìn)一步地，其中指令包括接收來自車輛輪胎的第一聲音的指令。

進(jìn)一步地，其中指令包括用于向點(diǎn)火正時(shí)子系統(tǒng)發(fā)送指令以基于濕度調(diào)整點(diǎn)火正時(shí)的指令。

一種系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的指令，以便：

識(shí)別來自車輛懸架子系統(tǒng)的開始通知；

在接收到開始通知之后接收由車輛產(chǎn)生的聲音；

基于開始通知和接收到聲音之間的時(shí)間間隔來識(shí)別將聲音從車輛輪胎反射到車輛的對(duì)象；

至少部分地基于時(shí)間間隔來確定聲音的速度；

至少部分地基于聲音的速度來確定濕度；和

基于濕度調(diào)整車輛子系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，其中指令還包括用于識(shí)別在基于環(huán)境溫度和在沒有濕度和最大濕度下的聲音的速度確定的距離車輛的距離范圍內(nèi)的對(duì)象的指令。

進(jìn)一步地，其中指令還包括用雷達(dá)識(shí)別對(duì)象的指令。

進(jìn)一步地，其中車輛子系統(tǒng)是氣候控制子系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，其中指令還包括用于識(shí)別恰好一個(gè)對(duì)象并且僅在識(shí)別出恰好一個(gè)對(duì)象時(shí)才確定濕度的指令。

進(jìn)一步地，其中指令包括從車輛輪胎接收第一聲音的指令。

進(jìn)一步地，其中指令包括用于向點(diǎn)火正時(shí)子系統(tǒng)發(fā)送指令以基于濕度調(diào)整點(diǎn)火正時(shí)的指令。

一種方法，包括：

確定由車輛產(chǎn)生的第一聲音達(dá)到第一聲音最大振幅的第一時(shí)間和由車輛產(chǎn)生的第二聲音達(dá)到第二聲音最大振幅的第二時(shí)間處于一范圍內(nèi)；

基于接收到第一聲音和第二聲音之間的間隔來識(shí)別反射第二聲音的對(duì)象；

至少部分地基于間隔和到對(duì)象的距離來確定聲音的速度；

至少部分地基于聲音的速度來確定濕度；和

基于濕度調(diào)節(jié)車輛子系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，還包括識(shí)別距離車輛的距離范圍內(nèi)的對(duì)象，距離范圍是基于環(huán)境溫度和沒有濕度和最大濕度的聲音的速度。

進(jìn)一步地，還包括識(shí)別恰好一個(gè)對(duì)象，并且僅在識(shí)別出恰好一個(gè)對(duì)象時(shí)才確定濕度。

進(jìn)一步地，其中車輛子系統(tǒng)是氣候控制子系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，還包括基于濕度使用點(diǎn)火正時(shí)子系統(tǒng)調(diào)整點(diǎn)火正時(shí)。

進(jìn)一步地，還包括用雷達(dá)識(shí)別對(duì)象。

附圖說明

圖1是用于估算濕度的車輛系統(tǒng)的框圖；

圖2是包括使用對(duì)象來濕度估算的圖1的系統(tǒng)的車輛的示例圖示；

圖3是用于基于測量的空氣中的聲速確定濕度的示例過程；

圖4是用于基于測量的空氣中的聲速確定濕度的另一示例過程。

具體實(shí)施方式

基于測量的聲速估算環(huán)境濕度提供了調(diào)節(jié)濕度相關(guān)的車輛子系統(tǒng)的有成本效益的方式。麥克風(fēng)可以記錄來自碰撞道路的不平坦部分例如隆起帶、坑洞等的車輛輪胎的聲音。然后，麥克風(fēng)可以記錄聲音離開附近對(duì)象例如交通標(biāo)志、路燈、電話桿等的反射。車輛可以確定在接收聲音和聲音的反射之間的時(shí)間差，即飛行時(shí)間。雷達(dá)可以確定從車輛到對(duì)象的距離。基于飛行時(shí)間和從車輛到對(duì)象的距離，車輛可以確定聲速，即，聲波在周圍空氣中在環(huán)境濕度下的傳播速度。由于空氣中的聲速是環(huán)境濕度的函數(shù)，如已知的，因此車輛可以通過例如參考已知的焓濕圖，基于聲速來確定環(huán)境濕度?；谠摴浪愕臐穸龋梢哉{(diào)節(jié)車輛子系統(tǒng)，例如，氣候控制系統(tǒng)可以基于估算的濕度來調(diào)節(jié)除濕器。

圖1示出了用于估算環(huán)境濕度并基于估算的濕度調(diào)整車輛子系統(tǒng)的示例系統(tǒng)100。計(jì)算設(shè)備105被編程為從一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)收集器110(例如，車輛101傳感器)接收關(guān)于與車輛101相關(guān)的各種度量的收集的數(shù)據(jù)115。例如，度量可以包括車輛101的速度、車輛101加速度和/或減速度，與車輛101路徑或轉(zhuǎn)向相關(guān)的數(shù)據(jù)等，包括橫向加速度、道路曲率、到對(duì)象的距離、在碰撞事件期間來自車輛輪胎的聲音等。此類度量的進(jìn)一步示例可以包括車輛101系統(tǒng)和部件(例如，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、內(nèi)部感測、外部感測等)的測量。計(jì)算設(shè)備105可以被編程為從安裝有它的車輛101收集數(shù)據(jù)115——車輛101有時(shí)被稱為“主車輛”——和/或可以被編程為經(jīng)由專用短程通信(dsrc)等收集關(guān)于第二車輛和/或從第二車輛收集數(shù)據(jù)115，第二車輛即是除了車輛101之外的車輛，例如“目標(biāo)車輛”。另外，計(jì)算機(jī)105可能例如經(jīng)由蜂窩或其他無線網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程服務(wù)器接收數(shù)據(jù)。

計(jì)算設(shè)備105通常被編程為用于在控制器局域網(wǎng)(can)總線等上通信。計(jì)算設(shè)備105還可以具有到車載診斷連接器(obdii)的連接。經(jīng)由can總線、obdii和/或其他有線或無線機(jī)制，計(jì)算設(shè)備105可以向車輛中的各種設(shè)備發(fā)送消息和/或從各種設(shè)備接收消息，各種設(shè)備例如是控制器、致動(dòng)器、傳感器等，包括數(shù)據(jù)收集器110?？商娲缘鼗蚋郊拥?，在計(jì)算設(shè)備105實(shí)際上包括多個(gè)設(shè)備的情況下，can總線等可以用于本公開中代表計(jì)算設(shè)備105的設(shè)備之間的通信。另外，計(jì)算設(shè)備105可以被編程用于與網(wǎng)絡(luò)120通信，如下所述，網(wǎng)絡(luò)120可以包括各種有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，例如蜂窩、藍(lán)牙、有線和/或無線分組網(wǎng)絡(luò)等。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器106可以是任何已知類型，例如硬盤驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、服務(wù)器或任何易失性或非易失性介質(zhì)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器106可以存儲(chǔ)從數(shù)據(jù)收集器110發(fā)送的收集數(shù)據(jù)115。

車輛101可以包括多個(gè)子系統(tǒng)107。子系統(tǒng)107包括例如推進(jìn)子系統(tǒng)(例如節(jié)氣門)、娛樂子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、點(diǎn)火正時(shí)子系統(tǒng)、氣候控制子系統(tǒng)等。如已知的，子系統(tǒng)107可以是控制車輛101的各種部件的電子控制單元(ecu)，例如點(diǎn)火正時(shí)子系統(tǒng)可以是發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，其可以接收指令以基于估算的濕度來調(diào)整點(diǎn)火正時(shí)。

數(shù)據(jù)收集器110可以包括各種設(shè)備。例如，車輛中的各種控制器可以作為數(shù)據(jù)收集器110操作以通過can總線提供數(shù)據(jù)115，例如與任何數(shù)量的車輛101(包括主車輛和/或目標(biāo)車輛)的車輛速度、加速度、系統(tǒng)和/或部件功能等相關(guān)的數(shù)據(jù)115。此外，傳感器等、全球定位系統(tǒng)(gps)設(shè)備等可以包括在車輛中并且被配置為數(shù)據(jù)收集器110，以例如經(jīng)由有線或無線連接向計(jì)算機(jī)105直接提供數(shù)據(jù)。傳感器數(shù)據(jù)收集器110可以包括諸如雷達(dá)(radar)、激光雷達(dá)(lidar)、聲納等傳感器的機(jī)構(gòu)，其可以被部署以確定環(huán)境數(shù)據(jù)，例如以測量車輛101和其他車輛或?qū)ο笾g的距離、車輛101的軌道附近的對(duì)象的種類、道路狀況、道路和交通標(biāo)志的位置等。其他數(shù)據(jù)收集器110可以包括攝像機(jī)、體內(nèi)酒量測定器、運(yùn)動(dòng)檢測器等，即數(shù)據(jù)收集器110，以提供用于評(píng)估車輛101操作者情況或狀態(tài)的數(shù)據(jù)115。

收集的數(shù)據(jù)115可以包括在車輛101中收集的各種數(shù)據(jù)。上面提供了收集的數(shù)據(jù)115的示例，此外，通常使用一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)收集器110收集數(shù)據(jù)115，并且數(shù)據(jù)115還可以包括在計(jì)算機(jī)105中計(jì)算的數(shù)據(jù)。一般來說，收集的數(shù)據(jù)115可以包括可以由數(shù)據(jù)收集器110收集和/或從這樣的數(shù)據(jù)計(jì)算的任何數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)115可以包括來自人類操作者的生物測定數(shù)據(jù)，例如脈搏、血壓、呼吸速率等。

圖2示出了車輛101。車輛101可以包括雷達(dá)111和麥克風(fēng)112。雷達(dá)111是已知的發(fā)送和接收無線電波以確定對(duì)象的距離的數(shù)據(jù)收集器110。麥克風(fēng)112是已知的數(shù)據(jù)收集器110，其檢測聲波，即聲音。雖然在該示例中車輛101包括雷達(dá)111和麥克風(fēng)112，但是車輛101可以包括確定估算的濕度所必需的任何數(shù)量和/或類型的數(shù)據(jù)收集器110。

車輛101可以包括輪胎150。輪胎150可以接觸道路，產(chǎn)生聲音。例如，在平滑道路上，輪胎150可以僅產(chǎn)生一致的、低振幅聲音。在另一個(gè)示例中，當(dāng)輪胎150撞擊坑洞時(shí)，輪胎150可以產(chǎn)生短的、高振幅聲音。在另一個(gè)示例中，當(dāng)輪胎150滾過隆起帶時(shí)，輪胎150可以產(chǎn)生周期性的隆隆聲。

圖2進(jìn)一步示出了對(duì)象160。對(duì)象160將由輪胎150產(chǎn)生的聲音反射回車輛101，其中聲音由麥克風(fēng)112接收。雷達(dá)111可以檢測多個(gè)對(duì)象160，包括車輛101到對(duì)象160的距離。對(duì)象160可以是例如交通標(biāo)志、電話桿、街燈等。

雷達(dá)111可以確定幾個(gè)車輛部件和對(duì)象的位置以及部件和對(duì)象之間的距離。如圖2所示，雷達(dá)111可以確定從雷達(dá)111到附近對(duì)象160的距離d0。類似地，雷達(dá)111可以確定從輪胎150到對(duì)象160的距離d1、從對(duì)象160到麥克風(fēng)112的距離d2以及從輪胎150到麥克風(fēng)112的距離d3。距離d0、d1、d2、d3可以表示聲音可以行進(jìn)通過周圍空氣的路徑(即飛行路徑)，周圍空氣用于聲音在輪胎150、對(duì)象160、雷達(dá)111和麥克風(fēng)112之間行進(jìn)。

圖3示出了用于基于估算的濕度致動(dòng)車輛子系統(tǒng)107的過程300。過程300在框310中開始，其中麥克風(fēng)112從車輛輪胎150收集第一聲音。這里，第一聲音是從車輛輪胎150產(chǎn)生的到達(dá)麥克風(fēng)112的一組聲波，其與道路相互作用。第一聲音可以來自車輛輪胎150接觸例如道路的不平坦土地、坑洞、隆起帶等。麥克風(fēng)112(即，包括在其中的處理器)可以被編程為在已知包括在由車輛輪胎150產(chǎn)生的聲音中的頻率處識(shí)別包括聲波的聲音，并且根據(jù)在已知頻率的范圍中接收的一組聲波來識(shí)別第一聲音。

接下來，在框315中，麥克風(fēng)112收集由對(duì)象160反射的第二聲音。這里，第二聲音是在接收到第一聲音之后由麥克風(fēng)112接收的下一組聲波，如上所述。麥克風(fēng)112可以在檢測到第一聲音之后檢測多個(gè)聲音，并且可以根據(jù)由車輛輪胎150產(chǎn)生的聲音的已知頻率的范圍來確定第二聲音作為下一個(gè)聲音，如上所述，其由麥克風(fēng)112接收。第二聲音可以是車輛101附近的對(duì)象160對(duì)第一聲音的反射。計(jì)算設(shè)備確定接收到第一聲音和接收到第二聲音之間的時(shí)間間隔，該時(shí)間間隔表示用于第二聲音從輪胎150行進(jìn)，反射離開對(duì)象160并返回到麥克風(fēng)112的飛行時(shí)間tf。飛行時(shí)間可以根據(jù)接收到第一和第二聲音之間的時(shí)間差來確定，或者可以包括第一聲音從輪胎150到麥克風(fēng)112越過距離d3的估算飛行時(shí)間。

接下來，在框320中，計(jì)算設(shè)備105將第一聲音與第二聲音進(jìn)行比較，并確定兩個(gè)聲音是否匹配，即，第二聲音是否是對(duì)象對(duì)第一聲音的反射。第一聲音具有特征上升時(shí)間，即第一聲音達(dá)到其最大振幅的時(shí)間，其對(duì)于第一聲音基本上是唯一的，因?yàn)樘卣魃仙龝r(shí)間是輪胎150壓力、車輪尺寸、碰撞輪胎150產(chǎn)生第一聲音的的障礙物的尺寸、車輛101的懸掛彈簧剛度、和/或車輛101的阻尼器狀況和質(zhì)量中的至少一些的結(jié)果。特性上升時(shí)間可由數(shù)據(jù)收集器110以已知方式測量，例如測量振幅的峰值(即聲音的振幅隨時(shí)間的局部最大值，以及這些峰值的時(shí)間戳)、比較在可聽見的頻率范圍(例如，20hz-20khz等)中的幾個(gè)周期的長度內(nèi)的快速傅里葉變換(fft)等。如果第一聲音的特征上升時(shí)間在第二聲音的特征上升時(shí)間的預(yù)定范圍內(nèi)，則計(jì)算設(shè)備105確定第一聲音匹配第二聲音。預(yù)定范圍是計(jì)算設(shè)備105與第一聲音和第二聲音之間的上升時(shí)間差相比較的特征上升時(shí)間的值的范圍。如果第一和第二聲音在該范圍內(nèi)，則計(jì)算設(shè)備105確定第一聲音與第二聲音匹配。也就是說，計(jì)算設(shè)備105確定第二聲音是從對(duì)象160反射的第一聲音。如果第一和第二聲音匹配，則過程300在框325中繼續(xù)；否則，過程300結(jié)束。計(jì)算設(shè)備105還可以被編程為識(shí)別特定的聲音，例如輪胎150撞擊隆起帶或坑洞的聲音。

在框325中，計(jì)算設(shè)備105搜索車輛101的距離范圍內(nèi)的對(duì)象160。距離范圍可以通過獲取第一和第二聲音的接收之間的時(shí)間間隔，并且基于環(huán)境溫度估算聲音的速度、基于無濕度的聲速估算距離范圍的下限和基于最大濕度估算距離范圍的上限來確定。時(shí)間間隔表示第二聲音從輪胎150行進(jìn)到車輛101的離開對(duì)象160反射的飛行時(shí)間。因?yàn)楫?dāng)濕度較高時(shí)，即更接近給定溫度下的最大濕度，聲速較快，對(duì)于給定的時(shí)間間隔，較高的濕度將導(dǎo)致對(duì)象160比對(duì)象160將處于較低濕度時(shí)更遠(yuǎn)地反射第二聲音。因?yàn)樵诮o定環(huán)境溫度下空氣的濕度被限制在已知范圍，所以可基于已知濕度范圍、環(huán)境溫度和時(shí)間間隔來確定對(duì)象160可能位于的可能距離范圍。例如，如果環(huán)境溫度為20℃，則聲音在空氣中的速度在0％濕度下為343.4米/秒(m/s)，在90％濕度下為344.6m/s。對(duì)于給定溫度，在沒有濕度下的聲速vs，dry和在最大濕度下的聲速vs，wet是已知的。利用這些聲速和飛行時(shí)間tf，距離范圍可以被確定為：

距離范圍＝[vs，dry·tf，vs，wet·tf]

雷達(dá)111可以在車輛101的距離范圍內(nèi)搜索可以將第二聲音反射回車輛101的對(duì)象。這樣的對(duì)象160可以包括例如交通標(biāo)志、電話桿、街燈等。雷達(dá)111存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如，距離范圍中的對(duì)象160的估算位置和尺寸，并將它們存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器106中。

接下來，在框330中，計(jì)算設(shè)備105確定在距離范圍中是否只有一個(gè)對(duì)象160。如果在距離范圍中存在多個(gè)對(duì)象160，則可以基于對(duì)象160到車輛101的距離來確定濕度的多個(gè)值?？梢曰诓煌臐穸裙浪阒祦聿煌卣{(diào)整相應(yīng)的車輛子系統(tǒng)107，所以可能需要單個(gè)濕度估算值。因此，過程300僅在距離范圍中僅存在正好一個(gè)對(duì)象160并且因此濕度的一個(gè)估算值時(shí)才繼續(xù)。如果在距離范圍中恰好有一個(gè)對(duì)象160，則過程300在框335中繼續(xù)；否則，過程300結(jié)束。

在框335中，計(jì)算設(shè)備105根據(jù)從對(duì)象160到車輛101的距離、環(huán)境溫度和第二聲音的飛行時(shí)間估算濕度。聲音在空氣中的速度——至少部分已知的——是環(huán)境溫度和濕度的函數(shù)。可以基于第二聲音的飛行時(shí)間和到對(duì)象160的距離來測量聲速。例如，如圖2所示，距離d1表示從輪胎150到對(duì)象160的距離，并且距離d0表示從對(duì)象160到雷達(dá)111的距離，距離d0、d1例如由雷達(dá)111檢測。雖然圖2的示例示出了在平面中對(duì)準(zhǔn)的距離d0、d1、d2、d3，但可以在3維空間中確定距離，并且因此如已知的，距離可以被表示為向量。如上所述，距離d2表示從對(duì)象160到麥克風(fēng)112的距離。因?yàn)槔走_(dá)111和麥克風(fēng)112之間的距離是已知的，所以距離d2僅僅是表示從對(duì)象160到雷達(dá)111的距離的向量，使用已知向量加法，d0被添加到表示從雷達(dá)111到麥克風(fēng)112的距離的向量上。如上所述，第二聲音的飛行時(shí)間tf可以由接收到第一聲音和接收到第二聲音之間的時(shí)間間隔來確定。因此，聲速vs可以通過以下來估算：

利用聲速和測量的環(huán)境溫度，可以將環(huán)境空氣的絕熱常數(shù)確定為：

其中γ是空氣的絕熱常數(shù)(也稱為比熱比)，r是通用氣體常數(shù)，t是環(huán)境溫度。如已知的，絕熱常數(shù)γ是濕度的函數(shù)，因此可以基于例如在存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器106中的焓濕圖中發(fā)現(xiàn)的絕熱常數(shù)來確定估算的濕度。

計(jì)算設(shè)備105可以使用用于聲速的已知的焓濕方程(psychrometricequation)來確定估算的濕度。例如，沒有濕度vs，dry的空氣和具有最大濕度vs，wet的空氣中的聲速可以被定義為：

其中γdry、γdry分別是空氣在無濕度和最大濕度下的絕熱常數(shù)，如已知的，p是由數(shù)據(jù)收集器110測量的絕對(duì)壓力，ρdry、ρwet是無濕度和最大濕度下空氣的密度，如已知的。絕熱常數(shù)和密度通常是濕度的函數(shù)。

利用沒有濕度、最大濕度和基于離開第二聲音的測量的聲音的速度，絕對(duì)濕度比ahr可以被確定為

利用絕對(duì)濕度比ahr和測量的環(huán)境溫度，可以使用已知的焓濕圖來確定估算的濕度。如上所述，焓濕圖可以存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器106中。

接下來，在框340中，計(jì)算設(shè)備105基于估算的濕度發(fā)送指令以調(diào)整車輛子系統(tǒng)107，并且過程300結(jié)束。例如，點(diǎn)火正時(shí)子系統(tǒng)107可以基于更高的估算濕度接收延遲點(diǎn)火正時(shí)的指令。在另一示例中，氣候控制子系統(tǒng)107可以接收基于估算的濕度來調(diào)節(jié)除濕器、加熱器和/或空調(diào)的操作的指令。在又一示例中，氣候控制子系統(tǒng)107可以基于濕度來調(diào)節(jié)擋風(fēng)玻璃除霜器。在另一個(gè)示例中，燃料噴射器子系統(tǒng)107可以調(diào)節(jié)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的進(jìn)氣的空氣/燃料比。

圖4示出了用于基于估算的濕度致動(dòng)車輛子系統(tǒng)107的示例性過程400。過程400在框410中開始，其中計(jì)算設(shè)備105從車輛懸架子系統(tǒng)107接收開始通知。開始通知可以是例如從懸架子系統(tǒng)107發(fā)送到計(jì)算設(shè)備105的指令和/或信號(hào)以例如致動(dòng)麥克風(fēng)112以接收由輪胎撞擊道路的一部分產(chǎn)生的將要到來的聲音。開始通知指示車輛懸架子系統(tǒng)107在道路中已經(jīng)遇到的事件，例如坑洞、隆起帶、粗糙土地等。不像在過程300中接收第一聲音那樣，過程400在輪胎150遇到事件時(shí)開始，并且車輛懸架子系統(tǒng)107將通知發(fā)送到計(jì)算設(shè)備105。

接下來，在框415中，麥克風(fēng)112接收聲音。聲音通常類似于過程300的第二聲音，即，來自輪胎150從對(duì)象160反射到車輛101的聲音。計(jì)算設(shè)備105可以被編程為識(shí)別特定的聲音，例如，輪胎150撞擊隆起帶或坑洞的聲音。計(jì)算設(shè)備105確定接收到開始通知和接收到聲音之間的時(shí)間間隔，該時(shí)間間隔指示聲音的飛行時(shí)間。

接下來，在框420中，雷達(dá)111檢測在車輛101的距離范圍內(nèi)的對(duì)象。如在過程300中，基于時(shí)間間隔、到對(duì)象160的距離、環(huán)境溫度和基于環(huán)境溫度下沒有濕度和最大濕度的聲音的速度來確定距離范圍。

接下來，在框425中，計(jì)算設(shè)備105確定在距離范圍內(nèi)是否僅存在一個(gè)對(duì)象160。如上所述，如果在距離范圍中存在多個(gè)對(duì)象160，則可以基于對(duì)象160到車輛101的距離來估算濕度的多個(gè)值。如果在距離范圍中恰好有一個(gè)對(duì)象160，則過程400在框430中繼續(xù)；否則，過程400結(jié)束。如果發(fā)現(xiàn)多個(gè)對(duì)象160但是每個(gè)對(duì)象彼此在預(yù)定距離閾值內(nèi)，則過程400可以替代地繼續(xù)到框430。過程400還可以替代地繼續(xù)到框430，當(dāng)計(jì)算設(shè)備105已經(jīng)檢測到多個(gè)對(duì)象160時(shí)以已知方式選擇對(duì)象中的一個(gè)。

在框430中，計(jì)算設(shè)備105根據(jù)從對(duì)象160到車輛101的距離、環(huán)境溫度和第二聲音的飛行時(shí)間估算濕度。如過程300的框335所述，計(jì)算設(shè)備105使用環(huán)境溫度、飛行時(shí)間、對(duì)象160的距離和存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器106中的焓濕圖以確定估算的濕度。

接下來，在框435中，計(jì)算設(shè)備105基于估算的濕度發(fā)送指令以調(diào)整車輛子系統(tǒng)107，并且過程400結(jié)束。例如，點(diǎn)火正時(shí)子系統(tǒng)107可以基于更高的估算濕度接收延遲點(diǎn)火正時(shí)的指令。在另一個(gè)示例中，氣候控制子系統(tǒng)107可以接收基于估算的濕度來調(diào)節(jié)除濕器的操作的指令。

如本文所使用的，修飾形容詞的副詞“大體上”是指形狀、結(jié)構(gòu)、測量、值、計(jì)算等由于在材料、加工、制造、傳感器測量、計(jì)算、處理時(shí)間、通信時(shí)間等方面的缺陷，可能偏離精確描述的幾何形狀、距離、測量、值、計(jì)算等。

計(jì)算設(shè)備105通常每個(gè)包括可由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備執(zhí)行的指令，諸如上面所標(biāo)識(shí)的那些計(jì)算設(shè)備，以及用于執(zhí)行上述過程的框或步驟。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以由使用各種編程語言和/或技術(shù)創(chuàng)建的計(jì)算機(jī)程序被編譯或解釋，包括但不限于單獨(dú)或組合的javatm、c、c++、visualbasic、javascript、perl、html等。一般來說，處理器(例如，微處理器)例如從存儲(chǔ)器、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令，并執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)過程，包括這里所述的一個(gè)或多個(gè)過程。這樣的指令和其他數(shù)據(jù)可以使用各種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)和傳輸。計(jì)算設(shè)備105中的文件通常是存儲(chǔ)在諸如存儲(chǔ)介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器等計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的集合。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括參與提供可由計(jì)算機(jī)讀取的數(shù)據(jù)(例如，指令)的任何介質(zhì)。這樣的介質(zhì)可以采取許多形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)、易失性介質(zhì)等。非易失性介質(zhì)包括例如光盤或磁盤和其他持久性存儲(chǔ)器。易失性介質(zhì)包括動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)，其通常構(gòu)成主存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的常見形式包括例如軟磁盤、軟盤、硬盤、磁帶、任何其它磁介質(zhì)、只讀光盤(cd-rom)、數(shù)字化視頻光盤(dvd)、任何其他光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡、紙帶、任何其他物理具有孔圖案的介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)、可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)、閃存電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(flasheeprom)、任何其它存儲(chǔ)器芯片或盒、或計(jì)算機(jī)可以從其讀取的任何其它介質(zhì)。

關(guān)于本文所述的介質(zhì)、過程、系統(tǒng)、方法等，應(yīng)當(dāng)理解，盡管這樣的過程等的步驟已經(jīng)被描述為根據(jù)某個(gè)有序序列發(fā)生，但是這樣的過程可以按照不同于本文所描述順序的順序執(zhí)行所描述的步驟來實(shí)施。還應(yīng)當(dāng)理解，某些步驟可以同時(shí)執(zhí)行，可以添加其他步驟，或者可以省略本文描述的某些步驟。例如，在過程200中，可以省略一個(gè)或多個(gè)步驟，或者可以以不同的順序執(zhí)行步驟。換句話說，本文中的系統(tǒng)和/或過程的描述是為了說明某些實(shí)施例的目的而提供的，并且不應(yīng)被解釋為限制所公開的主題。

因此，應(yīng)當(dāng)理解，包括上述說明書和附圖以及下面的權(quán)利要求的本公開旨在是說明性的而不是限制性的。在閱讀以上說明書之后，除了所提供的示例之外的許多實(shí)施例和應(yīng)用對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的。應(yīng)當(dāng)參考所附權(quán)利要求和/或包括在基于本文的非臨時(shí)專利申請(qǐng)中的權(quán)利要求以及與這些權(quán)利要求所聲稱的等同技術(shù)方案的全部范圍，而不是參考上述說明書，確定本發(fā)明的范圍。預(yù)想和預(yù)期在本文中討論的技術(shù)中將會(huì)出現(xiàn)未來的發(fā)展中，并且所公開的系統(tǒng)和方法將被并入這些未來的實(shí)施例中?？傊?，應(yīng)當(dāng)理解，所公開的主題能夠修改和變化。