本申請總體上涉及攝像機清潔系統(tǒng)領域,并且更具體地涉及用于清潔安裝在車輛上的外部攝像機的系統(tǒng)和方法。
背景技術:
倒車視像裝置(reversingvideodevice,rvd)可以被安裝在車輛(例如機動車輛)上,以輔助車輛的駕駛員在駕駛車輛(例如倒車)時避開車輛的路徑中的對象和人。rvd系統(tǒng)可以包括安裝在車輛上以捕獲車輛周圍的場景的視頻的攝像機(例如后視攝像機(rearviewcamera,rvc))以及安裝在駕駛員的視線中以允許駕駛員在駕駛車輛時查看顯示器的視頻顯示單元。
車輛的攝像機(例如后視攝像機)的一些安裝位置可能使攝像機的鏡頭收集灰塵、污垢和碎屑,這可能使攝像機的視野模糊。因此,需要提供一種清洗系統(tǒng),該清洗系統(tǒng)去除這樣的灰塵、污垢和碎屑以維持攝像機或其它外部裝置(例如雷達單元)的功能,同時容易由車主接近和維護。
一些機動車輛可以具有后窗清洗系統(tǒng),但是使這樣的系統(tǒng)適合解決臟的后視攝像機的問題將需要更高壓力的流體泵來補償清洗機流體管線中的附加壓力降低以到達后視攝像機。
技術實現(xiàn)要素:
公開了一種車輛攝像機清洗系統(tǒng)。在一個實施例中,該系統(tǒng)包括被配置用于支撐車輛攝像機的外殼、具有用于車輛攝像機的鏡頭的孔的外殼蓋、被定位在外殼的表面上的環(huán)形凹槽、被固定地定位在凹槽中的第一擦拭器錨固件、被可移動地定位在凹槽中的第二擦拭器錨固件、以及從第一擦拭器錨固件延伸到第二擦拭器錨固件的彈性擦拭器,該外殼蓋被可移除地定位在外殼的表面上。
該系統(tǒng)可以包括連接到第二擦拭器錨固件的馬達。該馬達可以被配置為使第二擦拭器錨固件沿著凹槽從第一位置移動到第二位置。第二擦拭器錨固件到第二位置的移動可以使擦拭元件伸展跨過攝像機鏡頭。第一位置可以是在外殼的表面上的3點鐘位置處,并且第二位置可以是在外殼的表面上的6點鐘位置處。
該馬達可以使第二擦拭器錨固件在凹槽中沿逆時針方向移動直到到達第二位置,并且然后可以使第二擦拭器錨固件在凹槽中沿順時針方向移動直到到達第一位置,從而使擦拭器掃過攝像機的鏡頭。該系統(tǒng)還可以包括流體輸送系統(tǒng),該流體輸送系統(tǒng)包括定位在外殼的外圍上的閥。該閥可以通過被配置為從流體箱向閥輸送流體的管道被連接到流體箱。該閥可以通過第二擦拭器錨固件移動經(jīng)過閥而被致動以在攝像機的鏡頭上釋放流體。該閥可以被徑向定位在外殼上的2點鐘位置處,并且第二閥可以被徑向定位在外殼上的10點鐘位置處。擦拭器可以包括被配置為掃過攝像機的鏡頭的多個擦拭元件。
公開了用于車輛攝像機鏡頭蓋的車輛攝像機清洗系統(tǒng)的另一個實施例。在該實施例中,該系統(tǒng)包括清洗機外殼、被定位在外殼的表面上的環(huán)形槽、被固定地定位在外殼的表面上的第一擦拭器錨固件、被可移動地定位在槽中的第二擦拭器錨固件、以及從第一擦拭器錨固件延伸到第二擦拭器錨固件的可變延伸的擦拭器,該擦拭器包含被配置為掃過車輛攝像機鏡頭蓋的擦拭元件。
該系統(tǒng)可以包括連接到第二擦拭器錨固件的往復式馬達。該馬達可以被配置為使第二擦拭器錨固件沿著槽從第一位置移動到第二位置。第二擦拭器錨固件到第二位置的移動可以使擦拭元件可變地延伸跨過車輛攝像機鏡頭蓋。
該往復式馬達可以使第二擦拭器錨固件在槽中沿逆時針方向移動直到到達第二位置,并且然后可以使第二擦拭器錨固件在槽中沿順時針方向移動直到到達第一位置,從而使擦拭器掃過攝像機鏡頭蓋。該系統(tǒng)可以包括桿,該桿的一端被可樞轉(zhuǎn)地連接到往復式馬達的輸出軸并且相對端被可樞轉(zhuǎn)地連接到第二擦拭器錨固件。
第一擦拭器錨固件可以包括閥,該閥通過管道被連接到流體箱,該管道被配置為從流體箱向閥輸送流體。該閥可以被配置為將流體分配到車輛攝像機鏡頭蓋上。該擦拭器可以包括至少一個孔口,該至少一個孔口沿著擦拭器被定位在第一擦拭器錨固件和第二擦拭器錨固件之間。該至少一個孔口可以被連接到用于將流體分配到車輛攝像機鏡頭蓋上的閥。
公開了用于車輛攝像機鏡頭蓋的車輛攝像機清洗系統(tǒng)的另一個實施例。在該實施例中,該系統(tǒng)包括驅(qū)動齒輪(drivergear)、被定位成鄰近驅(qū)動齒輪并且由驅(qū)動齒輪驅(qū)動的第一齒輪、被定位成鄰近第一齒輪的擦拭器安裝件、以及彈性擦拭器,該第一齒輪包含被定位在鏡頭蓋周圍的環(huán),該彈性擦拭器的一端被可樞轉(zhuǎn)地附接到擦拭器安裝件并且相對端被可樞轉(zhuǎn)地附接到第一齒輪的外圍表面,該擦拭器被配置為基于第一齒輪通過驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)運動而彈性地延伸并且掃過鏡頭蓋。
該系統(tǒng)可以包括連接到驅(qū)動齒輪的馬達。該馬達可以被配置為使驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)。當驅(qū)動齒輪沿順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,擦拭器的相對端可以遵循第一齒輪的旋轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)還可以包括被連接到計算機處理器的控制器。該控制器可以被連接到馬達并且被配置為命令驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)通過多個旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)周期。
附圖說明
圖1a說明了本公開的車輛的俯視圖;
圖1b說明了圖1a所示的車輛的后視圖;
圖2說明了圖1a所示的車輛的示例性部件的框圖;
圖3說明了可操作地連接到圖1a所示的車輛的示例性計算設備的框圖;
圖4a說明了本公開的攝像機清洗系統(tǒng)的實施例的透視圖,其中外殼蓋被移除并且擦拭器被示出處于第一位置;
圖4b說明了安裝有外殼蓋的圖4a所示的攝像機清洗系統(tǒng)的透視圖;
圖4c說明了圖4a所示的攝像機清洗系統(tǒng)的另一個方面的透視圖,其中外殼蓋被移除并且擦拭器被示出處于多個位置中的第二位置;
圖4d說明了圖4a所示的攝像機清洗系統(tǒng)的另一個方面的示意圖,其示出了擦拭器處于多個位置之一;
圖4e說明了圖4a所示的攝像機清洗系統(tǒng)的另一個方面的示意圖,其示出了擦拭器處于多個位置中的第二位置;
圖4f說明了圖4a所示的攝像機清洗系統(tǒng)的另一個方面的示意圖,其示出了擦拭器處于多個位置中的第三位置;
圖5a說明了移除了外殼蓋的本公開的攝像機清洗系統(tǒng)的另一個實施例的透視圖;
圖5b說明了圖5a所示的攝像機清洗系統(tǒng)的另一個方面的透視圖,其中擦拭器被示為處于多個位置中的另一個位置;
圖5c說明了圖5b所示的攝像機清洗系統(tǒng)的局部詳細透視圖;
圖5d說明了圖5a所示的攝像機清洗系統(tǒng)的另一個方面的透視圖;
圖6a說明了本公開的攝像機清洗系統(tǒng)的另一個實施例的分解透視圖;
圖6b說明了圖6a所示的攝像機清洗系統(tǒng)的透視圖;
圖6c說明了圖6a所示的攝像機清洗系統(tǒng)的局部詳細透視圖,其示出了擦拭器處于多個位置中的第一位置;
圖6d說明了圖6a所示的攝像機清洗系統(tǒng)的局部詳細透視圖,其示出了擦拭器處于多個位置中的第二位置;
圖6e說明了圖6a所示的攝像機清洗系統(tǒng)的局部詳細透視圖,其示出了擦拭器處于多個位置中的第三位置;
圖6f說明了圖6a所示的攝像機清洗系統(tǒng)的局部詳細透視圖,其示出了擦拭器處于多個位置中的第四位置;
圖6g說明了圖6a所示的攝像機清洗系統(tǒng)的局部詳細透視圖,其示出了擦拭器處于多個位置中的第五位置。
具體實施方式
盡管附圖和本公開描述了攝像機清洗系統(tǒng)的一個或多個實施例,但是本領域普通技術人員將領會的是,本公開的教導將不被局限于這些實施例。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向附圖,附圖中相同的附圖標記表示相同的元件,示出了用于車輛攝像機或清潔可能有用的可能收集灰塵、污垢和/或碎屑的其他裝置的清洗系統(tǒng)的示例性實施例和方法。
圖1a-1b示出了根據(jù)本公開的一個實施例的車輛100。在該實施例中,車輛100是機動車輛,盡管在其他實施例中,車輛100可以是任何合適的交通工具(例如,卡車、船只或飛機)。車輛100可以是汽油動力車輛、混合動力車輛、電動車輛、燃料電池車輛或任何其他類型的合適的車輛。車輛100包括標準部件,例如儀表板、可調(diào)節(jié)座椅、一個或多個電池、發(fā)動機或馬達、變速器、包括壓縮機和電子膨脹閥的暖通空調(diào)(hvac)系統(tǒng)、擋風玻璃和/或一個或多個車窗、車門、后視鏡、右側(cè)視鏡、左側(cè)視鏡、座椅安全帶、安全氣囊、車輪和輪胎。
如圖1a-1b和2所示,車輛100可以包括傳感器102,該傳感器102可以以合適的方式布置在車輛中和車輛周圍。傳感器102可以全部相同或它們可以從一個到另一個有所不同。傳感器102可以包括許多傳感器或僅一個傳感器。
傳感器102中的一些可以被配置為獲取關于車輛周圍(如圖1a中的虛線所示)的環(huán)境的數(shù)據(jù)(例如,位置傳感器或天氣傳感器),而其他傳感器獲取關于車輛自身的部件的數(shù)據(jù)(例如,汽油液面?zhèn)鞲衅骰蛴蛪毫鞲衅?。傳感器102可以被配置為將它們獲取的數(shù)據(jù)傳送到車輛100的一個或多個控制器(例如至控制器210(以下描述))進行進一步處理。傳感器102可以包括任何合適的一個或多個傳感器,例如,但不限于:(1)紅外傳感器;(2)視覺傳感器(例如攝像機);(3)超聲傳感器;(4)雷達(radar);(5)激光雷達(lidar);(6)激光掃描傳感器;(7)慣性傳感器(例如,慣性測量單元);(8)車輪速度傳感器;(9)道路條件傳感器(直接測量某些道路條件);(10)雨傳感器;(11)懸掛高度傳感器;(12)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器;(13)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器;(14)制動壓力傳感器;(15)輪胎壓力傳感器;或(16)車輛位置或?qū)Ш絺鞲衅?例如全球定位系統(tǒng))。傳感器102可以包括被配置為檢測車輛的變速器的齒輪嚙合的齒輪傳感器、被配置為檢測車輛加速度的加速度計、檢測車輛速度、車輪速度和/或方向盤速度的速度傳感器、檢測發(fā)動機或馬達輸出扭矩、傳動系扭矩和/或車輪扭矩的扭矩傳感器、以及檢測方向盤角位置、制動踏板位置和/或反光鏡位置的位置傳感器。一些傳感器102可以被安裝在車輛100的乘客艙內(nèi)、車輛的外部周圍或者車輛100的發(fā)動機艙中。至少一個傳感器102可以被用于經(jīng)由面部識別、語音識別或與設備(例如車輛鑰匙或駕駛員個人的移動電話)通信來識別車輛的駕駛員。
傳感器102可以具有關閉(off)狀態(tài)和各種打開(on)狀態(tài)。車輛100或可操作地連接到車輛的設備可以被配置為控制傳感器的狀態(tài)或活動。應當領會的是,術語“內(nèi)部傳感器”包括安裝到車輛上的所有傳感器,包括安裝到車輛100外部的傳感器。
如圖2所示,在一個實施例中,車輛100包括車輛數(shù)據(jù)總線202(該車輛數(shù)據(jù)總線202可操作地連接到傳感器102)、車輛驅(qū)動裝置206、存儲器或數(shù)據(jù)存儲裝置208、處理器或控制器210、用戶界面212、通信設備214和磁盤驅(qū)動器216。
處理器或控制器210可以是任何合適的處理設備或處理設備組,例如,但不限于:微處理器、基于微控制器的平臺、合適的集成電路、或一個或多個專用集成電路(asic)。
存儲器208可以是易失性存儲器(例如,隨機存取存儲器(ram),其可以包括易失性ram、磁性ram、鐵電ram和任何其它合適的形式);非易失性存儲器(例如,盤存儲器、閃速(flash)存儲器、電可編程只讀存儲器(eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、基于憶阻器的非易失性固態(tài)存儲器等);不可改變的存儲器(例如,eprom);只讀存儲器;硬盤驅(qū)動器;固態(tài)硬盤驅(qū)動器;或諸如數(shù)字化視頻光盤(dvd)的物理盤。在實施例中,存儲器包括多種類型的存儲器,特別是易失性存儲器加上非易失性存儲器。
通信設備214可以包括有線或無線網(wǎng)絡接口以允許與外部網(wǎng)絡通信。外部網(wǎng)絡可以是一個或多個網(wǎng)絡的集合,包括基于標準的網(wǎng)絡(例如,第二代移動通信技術(2g)、第三代移動通信技術(3g)、第四代移動通信技術(4g)、通用移動通信系統(tǒng)(umts)、全球移動通信(gsm(r))協(xié)會、長期演進(lte)(tm),或更多);全球微波接入互操作性(wimax);藍牙;近場通信(nfc);無線保真(wifi)(包括802.11a/b/g/n/ac或其他);無線吉比特(wigig);全球定位系統(tǒng)(gps)網(wǎng)絡;以及在本申請?zhí)峤粫r可用的或在將來可以開發(fā)出來的其他網(wǎng)絡。此外,外部網(wǎng)絡可以是公共網(wǎng)絡(例如因特網(wǎng));專用網(wǎng)絡(例如內(nèi)聯(lián)網(wǎng));或其組合,并且可以利用現(xiàn)在可用的或以后開發(fā)的多種網(wǎng)絡協(xié)議,包括但不限于基于傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(tcp/ip)的網(wǎng)絡協(xié)議。通信設備214還可以包括有線或無線接口以允許與電子設備(例如,通用串行總線(usb)或藍牙接口)直接通信。
用戶界面212可以包括任何合適的輸入和輸出設備。輸入設備允許車輛100的駕駛員或乘客輸入對例如車輛顯示器所示的信息的修改或更新。輸入設備可以包括例如控制旋鈕、儀表板、鍵盤、掃描儀、用于圖像拍攝和/或視覺命令識別的數(shù)字攝像機、觸摸屏、音頻輸入設備(例如,車艙麥克風)、按鈕、鼠標或觸摸板。輸出設備可以包括組合儀表輸出(例如,標度盤、照明設備)、致動器、顯示器(例如,液晶顯示器(“l(fā)cd”)、有機發(fā)光二極管(“oled”)、平板顯示器、固態(tài)顯示器、陰極射線管(“crt”)或抬頭顯示器)和揚聲器。應當領會的是,術語按下按鈕或部件還包括按下或激活虛擬按鈕或部件,例如使用鼠標點擊顯示器上的項目或按下觸摸屏上的虛擬按鈕。
磁盤驅(qū)動器216被配置為接收計算機可讀介質(zhì)。在某些實施例中,磁盤驅(qū)動器216接收計算機可讀介質(zhì),在該計算機可讀介質(zhì)上,可以有一組或多組指令,例如用于操作以下所述的系統(tǒng)400的軟件。該指令可以體現(xiàn)本文所描述的方法或邏輯中的一個或多個。在特定實施例中,該指令可以完全或至少部分駐留在主存儲器208、計算機可讀介質(zhì)中的任何一個或多個內(nèi),和/或在指令執(zhí)行期間駐留在處理器210內(nèi)。
術語“計算機可讀介質(zhì)”應當被理解為包括單個介質(zhì)或多個介質(zhì),例如集中式或分布式數(shù)據(jù)庫,和/或相關聯(lián)的高速緩存和存儲一組或多組指令的服務器。術語“計算機可讀介質(zhì)”還包括能夠存儲、編碼或承載用于由處理器執(zhí)行的一組指令或使系統(tǒng)執(zhí)行本文所公開的方法或操作中的任何一個或多個的任何有形介質(zhì)。
在一個實施例中,車輛100包括存儲在存儲器208中的一個或多個計算機程序或子程序。當由處理器執(zhí)行時,該一個或多個計算機程序或子程序生成或選擇車輛的其他元件要執(zhí)行的指令。在各個實施例中,一個或多個計算機程序或子程序被配置為將指令引導至用戶界面212、通信設備214、車輛驅(qū)動器206、傳感器102、處理器210以及可操作地連接到車輛數(shù)據(jù)總線202的任何其他部件。應當領會的是,車輛100可以是完全自主的或部分自主的。
在各種實施例中,計算設備105經(jīng)由任何合適的數(shù)據(jù)連接(例如wifi、藍牙、usb、或蜂窩數(shù)據(jù)連接)被可操作地連接到車輛100。在圖3所示的一個實施例中,計算設備105包括數(shù)據(jù)總線302(該數(shù)據(jù)總線302可操作地連接到傳感器306)、部件316、存儲器或數(shù)據(jù)存儲裝置308、處理器或控制器310、用戶界面312和通信設備314。應當領會的是,計算設備105的部件可以類似于如上所述的車輛100的部件。例如,計算設備105的通信設備314可以類似于車輛100的通信設備214進行操作。這同樣適用于用戶界面312、傳感器306、數(shù)據(jù)存儲裝置308、處理器310和磁盤驅(qū)動器318。在各種實施例中,計算設備105是移動電話或服務器。
轉(zhuǎn)到圖4a-4f,示出了用于清潔車輛攝像機的攝像機鏡頭或蓋405的攝像機清洗系統(tǒng)400。在一個實施例中,攝像機清洗系統(tǒng)400包括外殼410、外殼蓋412、第一擦拭器錨固件420、第二擦拭器錨固件422、槽或?qū)к?30和擦拭器440。在一個實施例中,攝像機清洗系統(tǒng)400還包括流體輸送系統(tǒng)450,該流體輸送系統(tǒng)450包含清洗機流體箱460、清洗機流體462、第一管道470、第二管道472和一個或多個閥480。
外殼蓋412包括孔414,該孔414允許攝像機402的光學器件捕獲車輛100附近的場景的無阻擋的視野。外殼蓋412被配置為可拆卸地連接到外殼410以容易地移除和更換攝像機清洗系統(tǒng)400的陳舊部件。
擦拭器440包含從第一擦拭器錨固件420延伸到第二擦拭器錨固件422的彈性材料。在該實施例中,擦拭器440包括第一擦拭器帶442和第二擦拭器帶444。擦拭器440可以包含橡膠或任何彈性材料。第一擦拭器錨固件420被配置為處于導軌430中或其附近的固定位置處。第二擦拭器錨固件422被配置為可沿著導軌430從第一起始位置移動到第二終止位置。如在圖4a和圖4c的實施例中所示,導軌430的形狀可以是環(huán)形的。如下面將更詳細地討論的,第二擦拭器錨固件422沿著導軌430的移動使擦拭器440伸展跨過并且掃過攝像機鏡頭405,以將灰塵、污垢、碎屑、雪和水等推到遠離攝像機鏡頭405的表面。
如圖4c所示,攝像機清洗系統(tǒng)400可以包括流體輸送系統(tǒng)450,該流體輸送系統(tǒng)450可以包括第一管道470和第二管道472,每一個經(jīng)由一個或多個閥480將清洗箱460連接到外殼410。在圖4c的實施例中,閥480被定位在外殼410的大約10點鐘位置處,并且另一個閥480被定位在外殼410的大約2點鐘位置處。如圖4c所示,當?shù)诙潦闷麇^固件422沿著導軌430沿逆時針或順時針運動橫穿時,第二擦拭器錨固件422橫穿經(jīng)過閥480,這使閥480打開并且從清洗機箱460釋放流體462。當擦拭器440掃過攝像機鏡頭405時,流體462可以增強攝像機鏡頭405的清潔。
根據(jù)外殼410相對于重力的取向,一個或多個閥可以被定位在任何位置處。例如,在閥480被定位在10點鐘位置和2點鐘位置處的情況下,來自清洗機箱460的流體462可以經(jīng)由第一管道470和第二管道472經(jīng)由重力被輸送到閥480,并且之后被分配到攝像機鏡頭405上。從閥480分配的流體462可以由于重力而流過攝像機鏡頭405,并且還由于擦拭器440移動跨過攝像機鏡頭405而被擦過攝像機鏡頭405。一個或多個閥480可以包括偏置彈簧481和閥閉合元件482。彈簧481可以將閥閉合元件482偏置到閥閉合位置直到第二擦拭器錨固件422被命令橫穿經(jīng)過閉合元件482,該運動使閥閉合元件482偏轉(zhuǎn)到閥打開位置以從流體輸送系統(tǒng)450釋放流體462。在其它實施例中,一個或多個閥480可以是包括電磁控制閥或比例閥的任何機械或機電閥。在一些實施例中,具有計時器的控制器可以對一個或多個閥480的打開進行計時,并且閥480可以被電力打開和關閉。
轉(zhuǎn)到圖4d-4f,示出了沿著導軌430移動第二擦拭器錨固件422的一種方法。如圖所示,攝像機清洗系統(tǒng)400可以包括馬達485和桿486。馬達485可以被配置為往復式馬達。桿486可以被配置為桿、i形梁或任何其它幾何形狀以將來自馬達485的運動傳送到第二擦拭器錨固件422。桿486的一端可以被可樞轉(zhuǎn)地連接到樞軸487,并且另一端被可樞轉(zhuǎn)地連接到第二擦拭器錨固件422。樞軸487可以被連接到馬達485的輸出軸488。當馬達485被命令激活時,輸出軸488可以前后平移從而移動桿486。在第二擦拭器錨固件422被約束成沿著導軌430移動同時被連接到桿486的情況下,當輸出軸488被馬達485向后拉時,使第二擦拭器錨固件422沿著導軌430從第一起始位置(圖4a中最佳示出)逆時針橫穿到第二終止位置(圖4e中最佳示出)。
馬達485可以被命令連續(xù)操作,這迫使第二擦拭器錨固件422沿著導軌430順時針移動直到到達第一起始位置,并且然后再次在逆時針方向上返回到第二終止位置。以這種方式,可以在馬達485的單個命令周期中使擦拭器440多次經(jīng)過攝像機鏡頭405。此外,如上所述,當?shù)诙潦闷麇^固件422順序經(jīng)過每一個閥480時,清洗機流體462被分配,該流體462可以由擦拭器440擦過攝像機鏡頭405。
圖5a-5d示出了攝像機清洗系統(tǒng)的另一個實施例。在該實施例中,攝像機清洗系統(tǒng)500包括與攝像機清洗系統(tǒng)400相同的所有部件并且以與攝像機清洗系統(tǒng)400相同的方式操作,除了擦拭器和清洗機流體輸送系統(tǒng)不同之外。具體地,攝像機清洗系統(tǒng)500包括外殼510、外殼蓋512(未示出)、第一擦拭器錨固件520、第二擦拭器錨固件522、槽或?qū)к?30、以及擦拭器540。攝像機清洗系統(tǒng)500還包括流體輸送系統(tǒng)550,該流體輸送系統(tǒng)550包含清洗機流體箱560、清洗機流體562、管道570和一個或多個閥580。
擦拭器540包含從第一擦拭器錨固件520延伸到第二擦拭器錨固件522的管狀結(jié)構(gòu)。第一擦拭器錨固件520被配置為處于導軌530中或其附近的固定位置處。第二擦拭器錨固件522被配置為可沿著導軌530從第一起始位置移動到第二終止位置。導軌530的形狀可以是圓形的。類似于攝像機清洗系統(tǒng)400,第二擦拭器錨固件522沿著導軌530的移動使擦拭器540伸展和/或套縮并且掃過攝像機鏡頭505以將灰塵、污垢、碎屑、雪和水等推開遠離攝像機鏡頭505的表面。
如圖5d所示,攝像機清洗系統(tǒng)500可以包括流體輸送系統(tǒng)550,該流體輸送系統(tǒng)550可以包括管道570,該管道570經(jīng)由被定位在第一擦拭器錨固件520中的閥580將清洗機箱560連接到外殼510。在該實施例中,擦拭器540包括一個或多個流體孔口545,在該一個或多個流體孔口545處,擦拭器540用作流體562的管道。
在該實施例中,來自清洗機箱560的流體562可以經(jīng)由管道570經(jīng)由重力被輸送到具有閥580的第一擦拭器錨固件520。當閥580打開時,由擦拭器540形成的管道內(nèi)的流體562被輸送到一個或多個流體孔口545并且隨后被分配到攝像機鏡頭505上。從閥580分配的流體562可以由于重力而流過攝像機鏡頭505并且還由于擦拭器540移動跨過攝像機鏡頭505而被擦過攝像機鏡頭505。
閥580可以是包括電磁控制閥或比例閥的任何機械或機電閥。在一些實施例中,具有計時器的控制器可以對閥580的打開進行計時,并且閥580可以被電力打開和關閉以允許流體562被分配。
圖6a-6g示出了用于改裝現(xiàn)有車輛攝像機系統(tǒng)的攝像機清洗系統(tǒng)的另一個實施例。在該實施例中,攝像機清洗系統(tǒng)600包括驅(qū)動齒輪610、齒輪615、擦拭器640和擦拭器安裝件660。驅(qū)動齒輪610經(jīng)由齒輪齒(gearteeth)620、622連接到齒輪615。在一個實施例中,擦拭器640包含彈性材料。擦拭器640可以包含橡膠或任何彈性材料。在另一個實施例中,擦拭器640被配置為從第一位置延伸到第二位置。
擦拭器640的一端630被附接到樞軸645,并且擦拭器640的另一端632沿著齒輪615的外圍被附接。驅(qū)動齒輪610被連接到馬達(未示出)。當經(jīng)由馬達命令驅(qū)動齒輪610旋轉(zhuǎn)時,齒輪615相應地轉(zhuǎn)動。當齒輪615根據(jù)驅(qū)動齒輪610的旋轉(zhuǎn)方向而在順時針或逆時針方向上旋轉(zhuǎn)時,擦拭器640的端部632遵循齒輪615的旋轉(zhuǎn)。在一個實施例中,擦拭器640從當端部632在第一起始位置處(參見例如圖6c)時的第一長度延伸到當端部632被定位在與樞軸645相對的齒輪615的另一側(cè)上時的第二長度。馬達可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到擦拭器640到達其行程的終點,如圖6f所示,在該點處,可以命令馬達反向并且使齒輪615沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)以返回到行程起始位置,如圖6f所示。在其他實施例中,可以使齒輪615進行360度旋轉(zhuǎn)。
雖然已經(jīng)詳細描述了特定實施例,但是本領域技術人員應當領會的是,鑒于本公開的整體教導,可以開發(fā)出對那些細節(jié)的各種修改和替代。因此,本文的公開內(nèi)容意在僅是說明性的,而不是對其范圍的限制,并且應當給予所附權(quán)利要求及其任何等同物的全部廣度。