本發(fā)明屬于一種汽車制動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的線控制動系統(tǒng)。更具體地說，本發(fā)明涉及基于分時串行與同時并行控制的線控制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，人們對汽車技術(shù)的追求越來越高，特別是汽車的安全性技術(shù)。汽車的安全技術(shù)與汽車制動密切相關(guān)，傳統(tǒng)的汽車真空助力制動系統(tǒng)體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，對發(fā)動機依賴程度大。目前取消真空助力系統(tǒng)減少對發(fā)動機的依賴，能夠主動快速減壓、精確控壓并且不影響踏板感覺已經(jīng)成為一種汽車制動的研究趨勢。

對于純線控制動系統(tǒng)來說，它用導(dǎo)線傳遞能量，用數(shù)據(jù)線傳遞信號，取消了真空助力系統(tǒng)減少了對發(fā)動機的依賴，但是一旦電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時候制動系統(tǒng)就癱瘓了，造成剎車失靈，出現(xiàn)安全隱患。

利用電機助力的線控液壓制動系統(tǒng)在ABS、TCS、ESC等工況增壓或保壓情況下需要電機在幾毫秒之內(nèi)切換電機的正反轉(zhuǎn)，對電機的要求非常高，當(dāng)然成本也很大。

進一步的，例如中國專利公開號CN103303281A，公開日期2013年9月18日，發(fā)明創(chuàng)造專利的名稱為“集成線控制動系統(tǒng)”，該發(fā)明專利公布了一種集成線控制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含了電子控制單元、制動液罐、電機-泵、制動主缸、制動踏板、車輪制動器、開關(guān)電磁閥與單向閥。該系統(tǒng)可以利用電機-泵給制動主缸快速建壓，從而使制動輪缸快速增壓實現(xiàn)制動，但是該系統(tǒng)存在一個缺陷就是不能保證精確控壓。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)傳統(tǒng)制動系統(tǒng)真空助力器體積大、價格貴和電機助力的線控液壓制動系統(tǒng)對電機要求高、價格貴及保證精確控壓的問題，提供了基于分時串行與同時并行控制的線控制動系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)包括電子控制單元，電子控制單元和帶油杯的制動主缸輸出單元與1號液壓控制單元電線連接，所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)還包括帶油杯的制動主缸輸出單元、1號液壓控制單元與車輪制動器；

所述的帶油杯的制動主缸輸出單元包括油杯、主缸殼體；

所述的1號液壓控制單元包括一號泵、二號泵、線性調(diào)壓閥、第一開關(guān)電磁閥、第二開關(guān)電磁閥、第四開關(guān)電磁閥、第五開關(guān)電磁閥、第六開關(guān)電磁閥與第七開關(guān)電磁閥；

所述的車輪制動器包括左后輪制動器、右前輪制動器、左前輪制動器、右后輪制動器；

所述的油杯的1號出油口和線性調(diào)壓閥的一端、一號泵的進油口與二號泵的進油口管路連接，主缸殼體上的主缸Ⅰ腔出油口與第一開關(guān)電磁閥的一端管路連接，主缸殼體上的主缸Ⅱ腔出油口和第二開關(guān)電磁閥的一端管路連接，第四開關(guān)電磁閥、第五開關(guān)電磁閥、第六開關(guān)電磁閥與第七開關(guān)電磁閥的另一端依次和左后輪制動器、右前輪制動器、左前輪制動器與右后輪制動器管路連接。

技術(shù)方案中所述的帶油杯的制動主缸輸出單元還包括制動踏板、踏板位移傳感器、制動主缸、踏板感覺模擬器與第三開關(guān)電磁閥；所述的油杯上的2號出油口與3號出油口依次和制動主缸中主缸殼體上的兩進油口管路連接，制動主缸中主缸殼體上的主缸Ⅱ腔出油口與第三開關(guān)電磁閥的一端管路連接，第三開關(guān)電磁閥的另一端與踏板感覺模擬器的左端管路連接；制動主缸中的推桿的右端連接制動踏板，踏板位移傳感器安裝在制動踏板上，第三開關(guān)電磁閥為常閉開關(guān)電磁閥。

技術(shù)方案中所述的踏板感覺模擬器包含踏板感覺模擬器殼、踏板感覺模擬器活塞、踏板感覺模擬器彈簧；所述的踏板感覺模擬器活塞安裝在踏板感覺模擬器殼內(nèi)，踏板感覺模擬器彈簧安裝在踏板感覺模擬器活塞與踏板感覺模擬器殼右端壁之間，踏板感覺模擬器彈簧的左右兩端分別和踏板感覺模擬器活塞的右端面與踏板感覺模擬器殼右端壁的左內(nèi)壁面接觸連接，踏板感覺模擬器殼的左端與制動管路相連接。

技術(shù)方案中所述的制動主缸包含主缸殼體、主缸第一活塞、主缸第二活塞、主缸Ⅰ腔回位彈簧、主缸Ⅱ腔回位彈簧與推桿；所述的主缸第一活塞與主缸第二活塞安裝在主缸殼體內(nèi)，主缸第一活塞與主缸第二活塞之間形成主缸Ⅱ腔，在主缸Ⅱ腔內(nèi)安裝有一個兩端分別和主缸第一活塞與主缸第二活塞連接的主缸Ⅱ腔回位彈簧，主缸第一活塞與主缸殼體的左端形成主缸Ⅰ腔，在主缸Ⅰ腔內(nèi)安裝有一個兩端分別與主缸第一活塞和主缸殼體左端壁內(nèi)壁連接的主缸Ⅰ腔回位彈簧，主缸第二活塞與主缸殼體的右端形成主缸Ⅲ腔，主缸第二活塞的右側(cè)與推桿的左端連接，在主缸Ⅰ腔與主缸Ⅱ腔的主缸殼體壁上設(shè)置有兩進油口與兩出油口。

技術(shù)方案中所述的1號液壓控制單元還包括電機、高壓蓄能器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器與第四壓力傳感器；所述的電機的雙輸出軸端依次和一號泵、二號泵的輸入軸端連接，一號泵與二號泵的進油口和線性調(diào)壓閥的一端管路連接，一號泵與二號泵的出油口和線性調(diào)壓閥、第一開關(guān)電磁閥、第二開關(guān)電磁閥的另一端與高壓蓄能器管路連接，一號泵與二號泵的出油口還和第四開關(guān)電磁閥、第五開關(guān)電磁閥、第六開關(guān)電磁閥與第七開關(guān)電磁閥的一端管路連接，第四開關(guān)電磁閥、第五開關(guān)電磁閥、第六開關(guān)電磁閥與第七開關(guān)電磁閥的另一端依次和第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器與第四壓力傳感器管路連接。

技術(shù)方案中所述的第一開關(guān)電磁閥、第二開關(guān)電磁閥、第四開關(guān)電磁閥、第五開關(guān)電磁閥、第六開關(guān)電磁閥與第七開關(guān)電磁閥為在通電的情況下關(guān)閉在斷電情況下打開的常開開關(guān)電磁閥。

一種基于同時并行控制的線控制動系統(tǒng)包括電子控制單元，電子控制單元和帶油杯的制動主缸輸出單元與2號液壓控制單元電線連接，所述的基于同時并行控制的線控制動系統(tǒng)還包括帶油杯的制動主缸輸出單元、2號液壓控制單元與車輪制動器；

所述的帶油杯的制動主缸輸出單元包括油杯、主缸殼體；

所述的2號液壓控制單元包括一號泵、二號泵、線性調(diào)壓閥、第一開關(guān)電磁閥、第二開關(guān)電磁閥、第八開關(guān)電磁閥、第九開關(guān)電磁閥、第十開關(guān)電磁閥與第十一開關(guān)電磁閥；

所述的車輪制動器包括左后輪制動器、右前輪制動器、左前輪制動器、右后輪制動器；

所述的油杯的1號出油口和線性調(diào)壓閥的一端、一號泵的進油口與二號泵的進油口管路連接，主缸殼體上的主缸Ⅰ腔出油口與第一開關(guān)電磁閥的一端管路連接，主缸殼體上的主缸Ⅱ腔出油口和第二開關(guān)電磁閥的一端管路連接，第八開關(guān)電磁閥、第九開關(guān)電磁閥、第十開關(guān)電磁閥與第十一開關(guān)電磁閥的一端依次和左后輪制動器、右前輪制動器、左前輪制動器與右后輪制動器管路連接。

技術(shù)方案中所述的2號液壓控制單元還包括電機、高壓蓄能器、第四開關(guān)電磁閥、第五開關(guān)電磁閥、第六開關(guān)電磁閥、第七開關(guān)電磁閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器；所述的電機的雙輸出軸端依次和一號泵、二號泵的輸入軸端連接，一號泵與二號泵的進油口和線性調(diào)壓閥的一端管路連接，一號泵與二號泵的出油口和線性調(diào)壓閥、第一開關(guān)電磁閥、第二開關(guān)電磁閥的另一端與高壓蓄能器管路連接，一號泵與二號泵的出油口還和第四開關(guān)電磁閥、第五開關(guān)電磁閥、第六開關(guān)電磁閥與第七開關(guān)電磁閥的一端管路連接，第四開關(guān)電磁閥、第五開關(guān)電磁閥、第六開關(guān)電磁閥與第七開關(guān)電磁閥的另一端依次和第八開關(guān)電磁閥、第九開關(guān)電磁閥、第十開關(guān)電磁閥與第十一開關(guān)電磁閥的一端管路連接，第四開關(guān)電磁閥、第五開關(guān)電磁閥、第六開關(guān)電磁閥與第七開關(guān)電磁閥的另一端依次和第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器與第四壓力傳感器管路連接，第八開關(guān)電磁閥、第九開關(guān)電磁閥、第十開關(guān)電磁閥與第十一開關(guān)電磁閥的另一端和油杯的4號出油口管路連接。

技術(shù)方案中所述的第八開關(guān)電磁閥、第九開關(guān)電磁閥、第十開關(guān)電磁閥與第十一開關(guān)電磁閥為在通電的情況下打開在斷電的情況下關(guān)閉的常閉開關(guān)電磁閥。

技術(shù)方案中所述的電子控制單元和帶油杯的制動主缸輸出單元與1號液壓控制單元電線連接是指：所述的電子控制單元和所述的電機、踏板位移傳感器、線性調(diào)壓閥、第一開關(guān)電磁閥、第二開關(guān)電磁閥、第三開關(guān)電磁閥、高壓蓄能器、第四開關(guān)電磁閥、第五開關(guān)電磁閥、第六開關(guān)電磁閥、第七開關(guān)電磁閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器與第四壓力傳感器電連接；

所述的電子控制單元和帶油杯的制動主缸輸出單元與2號液壓控制單元電線連接是指：所述的電子控制單元和所述的電機、踏板位移傳感器、線性調(diào)壓閥、第一開關(guān)電磁閥、第二開關(guān)電磁閥、第三開關(guān)電磁閥、高壓蓄能器、第四開關(guān)電磁閥、第五開關(guān)電磁閥、第六開關(guān)電磁閥、第七開關(guān)電磁閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、第八開關(guān)電磁閥、第九開關(guān)電磁閥、第十開關(guān)電磁閥與第十一開關(guān)電磁閥電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的基于分時串行與同時并行控制的線控制動系統(tǒng)既可以利用電子控制單元(ECU)、液壓控制單元(HCU)實現(xiàn)線控液壓制動，又能夠在系統(tǒng)斷電失效的情況下利用腳踏板、制動主缸、開關(guān)電磁閥產(chǎn)生制動確保行車安全。

2.本發(fā)明所述的基于分時串行與同時并行控制的線控制動系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)汽車液壓制動系統(tǒng)中的真空助力泵，減小了體積，為車輛的總布置節(jié)省了空間。

3.本發(fā)明所述的基于分時串行與同時并行控制的線控制動系統(tǒng)能夠利用兩開關(guān)電磁閥實現(xiàn)制動主缸的全解耦，制動過程中基于分時串行與同時并行控制的線控制動系統(tǒng)產(chǎn)生的振動傳不到駕駛員踏板上，提高了駕駛的舒適度。

4.本發(fā)明所述的基于分時串行與同時并行控制的線控制動系統(tǒng)利用踏板感覺模擬器能夠?qū)崿F(xiàn)踏板感覺模擬，比靠主缸推桿活塞橫截面積差產(chǎn)生的踏板感覺更加真實。

5.本發(fā)明所述的基于分時串行與同時并行控制的線控制動系統(tǒng)提出既可以分時串行控制又可以同時并行控制，為以后的制動廠家提供2種設(shè)計方案，滿足不同客戶的需求。

6.本發(fā)明所述的基于分時串行與同時并行控制的線控制動系統(tǒng)能夠通過電機-泵、高壓蓄能器主動快速建壓，又能夠利用線性調(diào)壓閥進行壓力的精確調(diào)節(jié)。

7.本發(fā)明所述的基于分時串行與同時并行控制的線控制動系統(tǒng)對電機-泵、高壓蓄能器的要求遠低于電機正反轉(zhuǎn)的方案，降低了成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明：

圖1為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成的示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的常規(guī)制動液路圖；

圖3為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的ABS工況下增壓液路圖；

圖4為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的ABS工況下保壓液路圖；

圖5為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的ABS工況下減壓液路圖；

圖6為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的TCS工況下左后輪增壓液路圖；

圖7為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的TCS工況下左后輪保壓液路圖；

圖8為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的TCS工況下左后輪減壓液路圖；

圖9為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的TCS工況下各車輪增壓、保壓液路圖即左后輪缸制動增壓、右前輪缸增壓、左前輪缸保壓與右后輪缸保壓的液路圖；

圖10為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的ESC工況下左后輪增壓液路圖；

圖11為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的ESC工況下各車輪增壓、保壓液路圖即左后制動輪實施制動增壓、右前輪缸增壓、左前輪缸保壓與右后輪缸保壓的液路圖；

圖12為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的ACC工況下增壓液路圖；

圖13為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的ACC工況下保壓液路圖；

圖14為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的ACC工況下減壓液路圖；

圖15為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的AEB工況下增壓液路圖；

圖16為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的斷電失效保護模式下的增壓液路圖；

圖17為本發(fā)明所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的斷電失效保護模式下的減壓液路圖；

圖18為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成的示意圖；

圖19為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的常規(guī)制動液路圖；

圖20為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的ABS工況下增壓液路圖；

圖21為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的ABS工況下保壓液路圖；

圖22本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的ABS工況下減壓液路圖；

圖23為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的TCS工況下左后輪增壓液路圖；

圖24為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的TCS工況下左后輪保壓液路圖；

圖25為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的TCS工況下左后輪減壓液路圖；

圖26為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的TCS工況下各車輪增壓、保壓、減壓液路圖即左后輪缸制動增壓、右前輪缸增壓、左前輪缸保壓與右后輪缸減壓的液路圖；

圖27為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的ESC工況下左后輪增壓液路圖；

圖28為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的ESC工況下各車輪增壓、保壓、減壓液路圖即左后輪缸制動增壓過程、右前輪缸增壓、左前輪缸保壓與右后輪缸減壓的液路圖；

圖29為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的ACC工況下增壓液路圖。

圖30為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的ACC工況下保壓液路圖；

圖31為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的ACC工況下減壓液路圖；

圖32為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的AEB工況下增壓液路圖；

圖33為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的的增壓液路圖；

圖34為本發(fā)明所述的基于并行控制的線控制動系統(tǒng)的斷電失效保護模式下的減壓液路圖；

圖中：A.帶油杯的制動主缸輸出單元，B1.1號液壓控制單元(HCU)，B2.2號液壓控制單元(HCU)，C.電子控制單元(ECU)、D.車輪制動器，1.制動踏板，2.踏板位移傳感器，3.推桿，4.主缸殼體，5.主缸第二活塞，6.主缸Ⅱ腔回位彈簧，7.主缸第一活塞，8.主缸Ⅰ腔回位彈簧，9.制動主缸，10.油杯，11.踏板感覺模擬器，12.踏板感覺模擬器活塞，13.踏板感覺模擬器彈簧，14.電機，15.一號泵，16.二號泵，17.線性調(diào)壓閥，18.第一開關(guān)電磁閥，19.第二開關(guān)電磁閥，20.第三開關(guān)電磁閥，21.高壓蓄能器，22.第四開關(guān)電磁閥，23.第五開關(guān)電磁閥，24.第六開關(guān)電磁閥，25.第七開關(guān)電磁閥，26.第一壓力傳感器，27.第二壓力傳感器，28.第三壓力傳感器，29.第四壓力傳感器，30.電子控制單元(ECU)，31.踏板感覺模擬器殼，32.第八開關(guān)電磁閥，33.第九開關(guān)電磁閥，34.第十開關(guān)電磁閥，35.第十一開關(guān)電磁閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細的描述：

參閱圖1與圖18，所述的基于分時串行與同時并行控制的線控制動系統(tǒng)包括基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)與基于同時并行控制的線控制動系統(tǒng)；基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)包括帶油杯的制動主缸輸出單元A、1號液壓控制單元(HCU)B1、電子控制單元(ECU)C與車輪制動器D；基于同時并行控制的線控制動系統(tǒng)包括帶油杯的制動主缸輸出單元A、2號液壓控制單元(HCU)B2、電子控制單元(ECU)C與車輪制動器D。即基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)與基于同時并行控制的線控制動系統(tǒng)的組成部分除了1號液壓控制單元(HCU)B1與2號液壓控制單元(HCU)B2不同外，其它幾部分完全相同。

所述的帶油杯的制動主缸輸出單元A是由制動踏板1、踏板位移傳感器2、推桿3、制動主缸9(主缸殼體4、主缸第二活塞5、主缸Ⅱ腔回位彈簧6、主缸第一活塞7、主缸Ⅰ腔回位彈簧8)、油杯10、踏板感覺模擬器11(踏板感覺模擬器活塞12、踏板感覺模擬器彈簧13)、第三開關(guān)電磁閥20組成；

所述的油杯10上的2號出油口與3號出油口依次和制動主缸9中主缸殼體4上的兩進油口管路連接，制動主缸9中主缸殼體4上的主缸Ⅱ腔出油口與第三開關(guān)電磁閥20的一端管路連接，第三開關(guān)電磁閥20的另一端與踏板感覺模擬器11的左端管路連接；制動主缸9中的推桿3的右端連接制動踏板1，踏板位移傳感器2安裝在制動踏板1上。

所述的1號液壓控制單元(HCU)B1包括電機14、一號泵15、二號泵16、線性調(diào)壓閥17、第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19、高壓蓄能器21、第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25、第一壓力傳感器26、第二壓力傳感器27、第三壓力傳感器28、第四壓力傳感器29；

其中：線性調(diào)壓閥17為常閉閥，第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19、第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25為常開開關(guān)電磁閥，在通電的情況下關(guān)閉，在斷電的情況下打開；第三開關(guān)電磁閥20為常閉開關(guān)電磁閥，在通電的情況下打開，在斷電的情況下關(guān)閉。

所述的基于同時并行控制的線控制動系統(tǒng)中的2號液壓控制單元(HCU)B2除了包括基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)中的電機14、一號泵15、二號泵16、線性調(diào)壓閥17、第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19、高壓蓄能器21、第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24與第七開關(guān)電磁閥25、第一壓力傳感器26、第二壓力傳感器27、第三壓力傳感器28、第四壓力傳感器29，還包括第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34與第十一開關(guān)電磁閥35；第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35為常閉開關(guān)電磁閥，在通電的情況下打開，在斷電的情況下關(guān)閉。

所述的車輪制動器D是包括左后輪制動器RL、右前輪制動器FR、左前輪制動器FL、右后輪制動器RR；左后輪制動器RL、右前輪制動器FR、左前輪制動器FL、右后輪制動器RR是盤式制動器(此處不做強制要求，也可以是鼓式制動器)。

所述的制動主缸9包含主缸殼體4、主缸第一活塞7、主缸第二活塞5、主缸Ⅰ腔回位彈簧8、主缸Ⅱ腔回位彈簧6與推桿3。

所述的主缸第一活塞7與主缸第二活塞5間隔地安裝在主缸殼體4內(nèi)，主缸第一活塞7與主缸第二活塞5之間形成主缸Ⅱ腔，在主缸Ⅱ腔內(nèi)設(shè)置有一個兩端分別和主缸第一活塞7與主缸第二活塞5連接的主缸Ⅱ腔回位彈簧6，主缸第一活塞7與主缸殼體4的左端形成主缸Ⅰ腔，在主缸Ⅰ腔內(nèi)安裝有一個兩端分別與主缸第一活塞7和主缸殼體4左端壁內(nèi)壁連接的主缸Ⅰ腔回位彈簧8，主缸第二活塞5與主缸殼體4的右端形成主缸Ⅲ腔，主缸第二活塞5的右側(cè)連接一推桿3的左端，推桿3的另一(右)端連接制動踏板1，在制動踏板1上安裝有踏板位移傳感器2，主缸Ⅰ腔與主缸Ⅱ腔的主缸殼體4上分別設(shè)置有二進油口與兩出油口，兩進油口與油杯10相連，主缸Ⅰ腔出油口與第一開關(guān)電磁閥18的一端管路連接，主缸Ⅱ腔出油口和第二開關(guān)電磁閥19與第三開關(guān)電磁閥20的一端管路連接，第三開關(guān)電磁閥20的另一端與踏板感覺模擬器11管路連接，第一開關(guān)電磁閥18的另一端和一號泵15、二號泵16、線性調(diào)壓閥17、高壓蓄能器21、第二開關(guān)電磁閥19、第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24與第七開關(guān)電磁閥25的一端相連，第二開關(guān)電磁閥19分別和一號泵15、二號泵16、線性調(diào)壓閥17、高壓蓄能器21、第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24與第七開關(guān)電磁閥25的一端相連，高壓蓄能器21分別與一號泵15、二號泵16、線性調(diào)壓閥17、第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25的一端管路連接，一號泵15、二號泵16的進油口與油杯10、線性調(diào)壓閥17的一端管路連接；一號泵15、二號泵16的出油口分別和線性調(diào)壓閥17的另一端、高壓蓄能器21、第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25的一端管路連接，第四開關(guān)電磁閥22的另一端分別與左后制動器RL、第一壓力傳感器26管路連接，第五開關(guān)電磁閥23的另一端分別與右前制動器FR、第二壓力傳感器27管路連接，第六開關(guān)電磁閥24的另一端分別與左前制動器FL、第三壓力傳感器28管路連接，第七開關(guān)電磁閥25的另一端分別與右后制動器RR、第四壓力傳感器29管路連接。

在所述的基于同時并行控制的線控制動系統(tǒng)的2號液壓控制單元(HCU)B2中：

第四開關(guān)電磁閥22的另一端分別和左后制動器RL、第一壓力傳感器26、第八開關(guān)電磁閥32的一端管路連接，第五開關(guān)電磁閥23的另一端分別和右前制動器FR、第二壓力傳感器27、第九開關(guān)電磁閥33的一端管路連接，第六開關(guān)電磁閥24的另一端分別和左前制動器FL、第三壓力傳感器28、第十開關(guān)電磁閥34的一端管路連接，第七開關(guān)電磁閥25的另一端分別和右后制動器RR、第四壓力傳感器29、第十一開關(guān)電磁閥35的一端管路連接；第八開關(guān)電磁閥32另一端與油杯10管路連接，第九開關(guān)電磁閥33另一端與油杯10管路連接，第十開關(guān)電磁閥34另一端與油杯10管路連接，第十一開關(guān)電磁閥35另一端與油杯10管路連接，其他零部件的連接關(guān)系與基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的液壓控制單元(HCU)B的連接關(guān)系相同。

所述的踏板感覺模擬器11包含踏板感覺模擬器殼31、踏板感覺模擬器活塞12、踏板感覺模擬器彈簧13；

所述的踏板感覺模擬器活塞12安裝在踏板感覺模擬器殼31內(nèi)，踏板感覺模擬器彈簧13安裝在踏板感覺模擬器活塞12與踏板感覺模擬器殼31右端壁之間，即踏板感覺模擬器彈簧13的左右兩端分別和踏板感覺模擬器活塞12的左端面與踏板感覺模擬器殼31右端壁的左內(nèi)壁接觸連接，踏板感覺模擬器殼31另一(左)端與制動管路相連接。

所述的基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的電子控制單元C與所述的電機14、高壓蓄能器21、踏板位移傳感器2、線性調(diào)壓閥17、第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19、第三開關(guān)電磁閥20、高壓蓄能器21、第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25、第一壓力傳感器26、第二壓力傳感器27、第三壓力傳感器28、第四壓力傳感器29電連接；基于同時并行控制的線控制動系統(tǒng)的電子控制單元C與所述的電機14、高壓蓄能器21、踏板位移傳感器2、線性調(diào)壓閥17、第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19、第三開關(guān)電磁閥20、高壓蓄能器21、第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25、第一壓力傳感器26、第二壓力傳感器27、第三壓力傳感器28、第四壓力傳感器29、第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35電連接。即基于同時并行控制的線控制動系統(tǒng)的電子控制單元C增加了與第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35電連接，其它部分的電連接關(guān)系與基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)的電子控制單元C的完全相同。

基于分時串行控制的線控制動系統(tǒng)工作過程：

1.常規(guī)制動

參閱圖2，駕駛員踩下制動踏板1后，踏板位移傳感器2檢測到位移信號，并將此信號傳送給電子控制單元30(ECU)，電子控制單元30(ECU)通過計算分析給出線控液壓系統(tǒng)B1與帶油杯的制動主缸輸出單元A執(zhí)行命令。第三開關(guān)電磁閥20通電開啟，制動液從制動主缸Ⅱ腔通過第三開關(guān)電磁閥20進入踏板感覺模擬器11中產(chǎn)生駕駛員踏板感覺。第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸全解耦。第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電開啟，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25進入各輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油杯10中的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25泵入輪缸中產(chǎn)生制動，多余的油液就會通過線性調(diào)壓閥17釋放掉。液壓流如圖2中粗線所示。

2.ABS制動

駕駛員踩下制動踏板1后，踏板位移傳感器2檢測到位移信號，并將此信號傳送給電子控制單元30(ECU)，電子控制單元30(ECU)通過計算分析給出線控液壓系統(tǒng)B1與帶油杯的制動主缸輸出單元A執(zhí)行命令。第三開關(guān)電磁閥20通電開啟，制動液從制動主缸Ⅱ腔通過第三開關(guān)電磁閥20進入踏板感覺模擬器11中產(chǎn)生駕駛員踏板感覺。第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸全解耦。第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電開啟，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25進入各輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油杯10中的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25泵入輪缸中產(chǎn)生制動。當(dāng)ECU判斷出車輪抱死時，觸發(fā)ABS控制。

增壓階段：

參閱圖3，第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電開啟，第八開關(guān)電磁閥22、第九開關(guān)電磁閥23、第十開關(guān)電磁閥24、第十一開關(guān)電磁閥25斷電關(guān)閉，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25進入各輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油壺制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25泵入輪缸中使輪缸制動壓力上升產(chǎn)生制動。液壓流如圖3中粗線所示。

保壓階段：

參閱圖4，第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25通電關(guān)閉，四個制動輪缸內(nèi)的油液保持不變。液壓流如圖4中粗線所示。

減壓階段：

參閱圖5，第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電打開，制動液從各輪缸經(jīng)過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25、線性調(diào)壓閥10流回到油杯，實現(xiàn)各輪缸減壓。液壓流如圖5中粗線所示。

3.TCS工況控制

在車輪驅(qū)動過程中，電子控制單元30(ECU)判斷出車輪打滑(以左后輪為例)，觸發(fā)TCS控制。此時，不需要踩制動踏板，故踏板感覺模擬器11不工作。第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸全解耦。第四開關(guān)電磁閥22斷電開啟，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22進入左后輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油杯10中的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22泵入左后輪缸中產(chǎn)生制動(其它輪缸只能實現(xiàn)增壓或者保壓，不能實現(xiàn)減壓，如果一個輪缸在減壓過程中其他各輪只能實現(xiàn)減壓或者保壓，不能實現(xiàn)增壓)。

增壓階段：

參閱圖6，第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，第四開關(guān)電磁閥22斷電開啟，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22進入左后輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油壺制動液通過第四開關(guān)電磁閥22泵入左后輪缸中產(chǎn)生制動。液壓流如圖6中粗線所示。

保壓階段：

參閱圖7，第四開關(guān)電磁閥22通電關(guān)閉，左后制動輪缸內(nèi)的油壓保持不變。液壓流如圖7中粗線所示。

減壓階段：

參閱圖8，第四開關(guān)電磁閥22斷電開啟，制動液從各輪缸經(jīng)過第四開關(guān)電磁閥22、線性調(diào)壓閥10流回到油杯，實現(xiàn)各輪缸減壓。液壓流如圖8中粗線所示。

參閱圖9，左后輪缸制動增壓過程，右前輪缸增壓，左前輪缸保壓，右后輪缸保壓同時存在的情況(其他情況就不一一列舉，原理都是相同)，此時第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23斷電打開，第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25通電關(guān)閉。液壓流如圖9中粗線所示。

4.ESC工況控制

參閱圖10，在車輛行駛過程中，當(dāng)ECU判斷出車輛失穩(wěn)時，觸發(fā)ESC控制(以向左不足轉(zhuǎn)向為例：需要對左后車輪實施制動，使車輛保持穩(wěn)定)。此時不需要踩制動踏板，故踏板感覺模擬器不工作。第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸全解耦。第四開關(guān)電磁閥22斷電開啟，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22進入左后輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油杯10中的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22泵入左后輪缸中產(chǎn)生制動(其它輪缸只能實現(xiàn)增壓或者保壓，不能實現(xiàn)減壓，如果一個輪缸在減壓過程中其他各輪只能實現(xiàn)減壓或者保壓，不能實現(xiàn)增壓)。液壓流如圖10中粗線所示。

參閱圖11，在對左后制動輪實施制動增壓過程，右前輪缸增壓，左前輪缸保壓，右后輪缸保壓同時存在的情況(其他情況工作原理與其相同，在此就不一一列舉)，此時第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23斷電打開，第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25通電關(guān)閉。液壓流如圖11中粗線所示。

5.ACC工況控制

當(dāng)在ACC模式下運行時，傳感器發(fā)現(xiàn)與前車車輛距離較近時，觸發(fā)ACC工作，此時，不需要踩制動踏板，故踏板感覺模擬器不工作。第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電開啟，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25進入各輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油壺制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25泵入輪缸中產(chǎn)生制動。

增壓階段：

參閱圖12，第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電開啟，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25進入各輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油壺制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25泵入輪缸中使輪缸制動壓力上升產(chǎn)生制動。液壓流如圖12中粗線所示。

保壓階段：

參閱圖13，第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25通電關(guān)閉，四個制動輪缸內(nèi)的油液保持不變。液壓流如圖13中粗線所示。

減壓階段：

參閱圖14，第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電打開，制動液從各輪缸經(jīng)過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25、線性調(diào)壓閥17流回到油杯10，實現(xiàn)各輪缸減壓。液壓流如圖14中粗線所示。

6.AEB工況制動

參閱圖15，該系統(tǒng)對制動系統(tǒng)在識別出汽車即將碰撞的情況下能夠快速實現(xiàn)汽車制動。當(dāng)識別出需要快速實現(xiàn)汽車制動時，電子控制單元30(ECU)通過計算分析給出線控液壓系統(tǒng)B1與帶油杯的制動主缸輸出單元A執(zhí)行命令。此時，不需要踩制動踏板，故踏板感覺模擬器11不工作。第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸全解耦。第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電開啟，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25進入各輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油杯10中的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25泵入輪缸中產(chǎn)生制動。液壓流如圖15中粗線所示。

7.失效保護

當(dāng)線控系統(tǒng)突然斷電失效時，此系統(tǒng)依然能進行緊急制動，此時線性調(diào)壓閥17、第三開關(guān)電磁閥20斷電關(guān)閉、第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19、第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電開啟。

1)失效制動踩制動踏板階段：

參閱圖16，踩下制動踏板1，制動主缸9中Ⅰ腔、Ⅱ腔的制動液經(jīng)過第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19、第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25進入四個制動輪缸實施失效制動。液壓流如圖16中粗線所示。

2)失效制動松制動踏板階段：

參閱圖17，松開制動踏板，各輪缸制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25、第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19返回到制動主缸9，在回到油杯10中，實現(xiàn)失效減壓。液壓流如圖17中粗線所示。

基于同時并行控制的線控制動系統(tǒng)工作過程：

1.常規(guī)制動

參閱圖19，駕駛員踩下制動踏板1后，踏板位移傳感器2檢測到位移信號，并將此信號傳送給電子控制單元30(ECU)，電子控制單元30(ECU)通過計算分析給出線控液壓系統(tǒng)B2與帶油杯的制動主缸輸出單元A執(zhí)行命令。第三開關(guān)電磁閥20通電開啟，制動液從制動主缸Ⅱ腔通過第三開關(guān)電磁閥20進入踏板感覺模擬器11中產(chǎn)生駕駛員踏板感覺。第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸全解耦。第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電開啟，第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35斷電關(guān)閉，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25進入各輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油杯10中的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25泵入輪缸中產(chǎn)生制動,多余油液經(jīng)調(diào)壓閥17流回油杯10。液壓流如圖19中粗線所示。

2.ABS制動

駕駛員踩下制動踏板1后，踏板位移傳感器2檢測到位移信號，并將此信號傳送給電子控制單元30(ECU)，電子控制單元30(ECU)通過計算分析給出線控液壓系統(tǒng)B與帶油杯的制動主缸輸出單元A執(zhí)行命令。第三開關(guān)電磁閥20通電開啟，制動液從制動主缸Ⅱ腔通過第三開關(guān)電磁閥20進入踏板感覺模擬器中產(chǎn)生駕駛員踏板感覺。第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸全解耦。第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電開啟，第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35斷電關(guān)閉，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25進入各輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油杯10中的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25泵入輪缸中產(chǎn)生制動。當(dāng)ECU判斷出車輪抱死時，觸發(fā)ABS控制。

增壓階段：

參閱圖20，第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電開啟，第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35斷電關(guān)閉，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25進入各輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油杯10中的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25泵入輪缸中使輪缸制動壓力上升產(chǎn)生制動。液壓流如圖20中粗線所示。

保壓階段：

參閱圖21，第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25通電關(guān)閉，第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35斷電關(guān)閉，四個制動輪缸內(nèi)的油壓保持不變。液壓流如圖21中粗線所示。

減壓階段：

參閱圖22，第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25通電關(guān)閉，第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35通電打開，制動液從各輪缸經(jīng)過第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35流回到油杯，實現(xiàn)各輪缸減壓。液壓流如圖22中粗線所示。

3.TCS工況控制

在車輪驅(qū)動過程中，電子控制單元30(ECU)判斷出車輪打滑(以左后輪為例)，觸發(fā)TCS控制。此時，不需要踩制動踏板，故踏板感覺模擬器11不工作。第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸全解耦。第四開關(guān)電磁閥22斷電開啟，第八開關(guān)電磁閥32斷電關(guān)閉，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22進入左后輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油杯10中的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22泵入左后輪缸中產(chǎn)生制動(其它輪缸可以分別進行增壓，保壓，減壓)。

增壓階段：

參閱圖23，第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，第四開關(guān)電磁閥22斷電開啟，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22進入左后輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油杯10中的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22泵入左后輪缸中產(chǎn)生制動。液壓流如圖23中粗線所示。

保壓階段：

參閱圖24，第四開關(guān)電磁閥22通電關(guān)閉，第八開關(guān)電磁閥32斷電關(guān)閉，左后制動輪缸內(nèi)的油壓保持不變。液壓流如圖24中粗線所示。

減壓階段：

參閱圖25，第四開關(guān)電磁閥22通電關(guān)閉，第八開關(guān)電磁閥32通電打開，制動液從左后輪缸經(jīng)過第八開關(guān)電磁閥32流回到油杯10，實現(xiàn)左后輪缸減壓。液壓流如圖25中粗線所示。

參閱圖26，左后輪缸制動增壓過程，右前輪缸增壓，左前輪缸保壓，右后輪缸減壓同時存在的情況(其他情況就不一一列舉，原理都是相同)，此時第四開關(guān)電磁閥22、第八開關(guān)電磁閥23斷電打開，第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25通電關(guān)閉，第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34斷電關(guān)閉，第十一開關(guān)電磁閥35通電打開。液壓流如圖26中粗線所示。

4.ESC工況控制

參閱圖27，在車輛行駛過程中，當(dāng)ECU判斷出車輛失穩(wěn)時，觸發(fā)ESC控制(以向左不足轉(zhuǎn)向為例：需要對左后車輪實施制動，使車輛保持穩(wěn)定)。此時不需要踩制動踏板，故踏板感覺模擬器11不工作。第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸全解耦。第四開關(guān)電磁閥22斷電開啟，第八開關(guān)電磁閥32斷電關(guān)閉，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22進入左后輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油杯10中的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22泵入左后輪缸中產(chǎn)生制動(其他情況工作原理與其相同，在此就不一一列舉)。液壓流如圖27中粗線所示。

參閱圖28，在對左后制動輪實施制動的同時，右前輪缸增壓，左前輪缸保壓，右后輪缸減壓(其他情況工作原理與其相同，在此就不一一列舉)，此時第四開關(guān)電磁閥22、第八開關(guān)電磁閥23斷電打開，第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25通電關(guān)閉，第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34斷電關(guān)閉，第十一開關(guān)電磁閥35通電打開。具體工作原理如圖所示。液壓流如圖28中粗線所示。

5.ACC工況控制

當(dāng)在ACC模式下運行時，傳感器發(fā)現(xiàn)與前車車輛距離較近時，觸發(fā)ACC工作，此時，不需要踩制動踏板，故踏板感覺模擬器11不工作。第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電開啟，第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35斷電關(guān)閉，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25進入各輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油杯10中的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25泵入輪缸中產(chǎn)生制動。

增壓階段：

參閱圖29，第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電開啟，第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35斷電關(guān)閉，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25進入各輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油杯10中的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25泵入輪缸中使輪缸制動壓力上升產(chǎn)生制動。液壓流如圖29中粗線所示。

保壓階段：

參閱圖30，第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25通電關(guān)閉，第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35斷電關(guān)閉，四個制動輪缸內(nèi)的油壓保持不變。液壓流如圖30中粗線所示。

減壓階段：

參閱圖31，第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25通電關(guān)閉，第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35通電打開，制動液從各輪缸經(jīng)過第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35流回到油杯，實現(xiàn)各輪缸減壓。液壓流如圖31中粗線所示。

6.AEB工況制動

參閱圖32，該系統(tǒng)對制動系統(tǒng)在識別出汽車即將碰撞的情況下能夠快速實現(xiàn)汽車制動。當(dāng)識別出需要快速實現(xiàn)汽車制動時，電子控制單元30(ECU)通過計算分析給出線控液壓系統(tǒng)B2與帶油杯的制動主缸輸出單元A執(zhí)行命令。此時，不需要踩制動踏板，故踏板感覺模擬器11不工作。第三開關(guān)電磁閥20斷電關(guān)閉，第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸全解耦。第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電開啟，第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35斷電關(guān)閉，高壓蓄能器21工作，高壓蓄能器21的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25進入各輪缸中，消除制動盤與摩擦片的間隙，此時電機14轉(zhuǎn)動帶動一號泵15、二號泵16工作，將油杯10中的制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25泵入輪缸中產(chǎn)生制動。液壓流如圖32中粗線所示。

7.失效保護

當(dāng)線控系統(tǒng)突然斷電失效時，此系統(tǒng)依然能進行緊急制動，此時線性調(diào)壓閥17、第三開關(guān)電磁閥20斷電關(guān)閉、第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19、第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25斷電開啟，第八開關(guān)電磁閥32、第九開關(guān)電磁閥33、第十開關(guān)電磁閥34、第十一開關(guān)電磁閥35斷電關(guān)閉。

1)失效制動踩制動踏板階段：

參閱圖33，踩下制動踏板1，制動主缸9中Ⅰ腔、Ⅱ腔的制動液經(jīng)過第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19、第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25進入四個制動輪缸實施失效制動。液壓流如圖33中粗線所示。

2)失效制動松制動踏板階段：

參閱圖34，松開制動踏板，各輪缸制動液通過第四開關(guān)電磁閥22、第五開關(guān)電磁閥23、第六開關(guān)電磁閥24、第七開關(guān)電磁閥25、第一開關(guān)電磁閥18、第二開關(guān)電磁閥19返回到制動主缸9，在回到油杯10中，實現(xiàn)失效減壓。液壓流如圖34中粗線所示。