本實(shí)用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的控制系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

目前，雖然交通法對各種違規(guī)駕駛的處罰監(jiān)管力度越來越嚴(yán)，但是仍然存在較為嚴(yán)重的違規(guī)駕駛，其中以逆向行駛及其帶來的后果尤為嚴(yán)重，容易導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故及堵車現(xiàn)象。

然而，針對各種不文明駕駛，除了依靠日益嚴(yán)格的交通法進(jìn)行約束限制，只能寄希望于駕駛員的個(gè)人素質(zhì)，但是兩者均存在無法完全控制的因素，無法完全抑制不文明駕駛的發(fā)生，約束作用較低，因車輛逆行造成的交通事故和堵車現(xiàn)象日益嚴(yán)重，無法有效保證駕駛安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種車輛的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以有效阻止車輛逆行，保證駕駛安全。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種車輛。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一方面提出了一種車輛的控制系統(tǒng)，包括：定位器，用于定位車輛的位置；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)道路信息；控制器，所述控制器分別與所述定位器和存儲(chǔ)器相連，以根據(jù)所述車輛的位置和所述道路信息確定車輛逆行且滿足預(yù)設(shè)條件之后，控制車輛發(fā)出提示信號(hào)。

根據(jù)本實(shí)用新型的車輛的控制系統(tǒng)，通過車輛的位置和道路信息判斷車輛是否逆行，從而在車輛逆行且滿足一定條件之后，控制車輛發(fā)出提示信號(hào)，進(jìn)而有效阻止車輛逆行，有效抑制不文明駕駛的發(fā)生，保證駕駛安全，避免發(fā)生交通事故和堵車現(xiàn)象。

進(jìn)一步地，所述控制器根據(jù)逆行次數(shù)、車輛行駛速度和行駛時(shí)間判斷所述車輛是否滿足所述預(yù)設(shè)條件，其中，上述系統(tǒng)還包括：定時(shí)器，用于判定汽車逆行的所述行駛時(shí)間，所述定時(shí)器與所述控制器相連；計(jì)數(shù)器，用于獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述車輛的逆行次數(shù)，所述計(jì)數(shù)器與所述控制器相連；車速傳感器，用于檢測所述車輛行駛速度，所述車速傳感器和所述控制器相連。

進(jìn)一步地，所述控制器根據(jù)所述逆行次數(shù)、車輛行駛速度和行駛時(shí)間控制所述提示信號(hào)的強(qiáng)度和/或類型。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述車輛的位置和所述道路信息確定車輛逆行且滿足所述預(yù)設(shè)條件之后，所述控制器調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括：服務(wù)器，所述服務(wù)器與所述存儲(chǔ)器通信，以下載所述道路信息并存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)器。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括：定時(shí)器，所述定時(shí)器與所述存儲(chǔ)器相連，以使所述存儲(chǔ)器在預(yù)設(shè)周期更新所述道路信息。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括：至少一個(gè)光學(xué)顯示裝置，所述至少一個(gè)光學(xué)顯示裝置與所述控制器相連，所述至少一個(gè)光學(xué)顯示裝置在確定所述車輛逆行且滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)進(jìn)行報(bào)警。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括：至少一個(gè)聲學(xué)提醒裝置，所述至少一個(gè)聲學(xué)提醒裝置與所述控制器相連，所述至少一個(gè)聲學(xué)提醒裝置在確定所述車輛逆行且滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)進(jìn)行報(bào)警。

可選地，所述至少一個(gè)聲學(xué)提醒裝置為立體式擴(kuò)音器。

可選地，所述定位器為GPS定位系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型另一方面提出了一種車輛，其包括上述的車輛的控制系統(tǒng)。該車輛可以通過車輛的位置和道路信息判斷車輛是否逆行，從而在車輛逆行且滿足一定條件之后，控制車輛發(fā)出提示信號(hào)，進(jìn)而有效阻止車輛逆行，有效抑制不文明駕駛的發(fā)生，保證駕駛安全，避免發(fā)生交通事故和堵車現(xiàn)象。

本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制系統(tǒng)的工作流程圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

下面參照附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的車輛的控制系統(tǒng)及車輛，首先將參照附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的車輛的控制系統(tǒng)。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，該車輛的控制系統(tǒng)10包括：定位器100、存儲(chǔ)器200和控制器300。

其中，定位器100用于定位車輛的位置。存儲(chǔ)器200用于存儲(chǔ)道路信息?？刂破?00分別與定位器100和存儲(chǔ)器200相連，以根據(jù)車輛的位置和道路信息確定車輛逆行且滿足預(yù)設(shè)條件之后，控制器300控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。本實(shí)用新型實(shí)施例的控制系統(tǒng)10可以在車輛逆行且滿足一定條件之后，控制車輛發(fā)出提示信號(hào)，從而有效阻止車輛逆行，保證駕駛安全，避免發(fā)生交通事故和堵車現(xiàn)象。

需要說明的是，預(yù)設(shè)條件可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，下面會(huì)進(jìn)行舉例描述，在此不作具體贅述。

可選地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，定位器100可以為GPS定位系統(tǒng)。

可以理解的是，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過GPS定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取車輛當(dāng)前位置，并且存儲(chǔ)器200的車輛資料庫精確地儲(chǔ)存了每條公路的道路信息，從而GPS接收的實(shí)時(shí)位置與車輛資料庫信息實(shí)時(shí)比對，進(jìn)而VCU(Vehicle Control Unit，整車控制器)可以結(jié)合現(xiàn)有的GPS定位系統(tǒng)等設(shè)備防止車輛逆向行駛的功能，從而有效的防止車輛逆向行駛而帶來的交通事故及堵車等現(xiàn)象，不僅僅通過法律或駕駛員個(gè)人素質(zhì)進(jìn)行逆向行駛約束控制，還可以更好的從車輛技術(shù)層面控制逆向行駛現(xiàn)象，有效的降低因逆向行駛引起的事故和堵車。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制器300可以根據(jù)逆行次數(shù)、車輛行駛速度和行駛時(shí)間判斷車輛是否滿足預(yù)設(shè)條件，其中，本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)10還包括：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和車速傳感器。

其中，定時(shí)器與控制器300相連，定時(shí)器用于判定汽車逆行的行駛時(shí)間。計(jì)數(shù)器與控制器300相連，計(jì)數(shù)器用于獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)車輛的逆行次數(shù)；車速傳感器和控制器300相連，車速傳感器用于檢測車輛行駛速度。

也就是說，車速傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛行駛速度，并且當(dāng)車輛進(jìn)入逆向行駛監(jiān)測模式后開始計(jì)時(shí)，以判斷車輛逆行后是否滿足提示的條件。

可選地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制器300根據(jù)逆行次數(shù)、車輛行駛速度和行駛時(shí)間控制提示信號(hào)的強(qiáng)度和/或類型。

例如，如果根據(jù)逆行次數(shù)、車輛行駛速度和行駛時(shí)間判定逆行程度由輕微變嚴(yán)重，則提示信號(hào)的強(qiáng)度由弱變強(qiáng)，或者提示信號(hào)的類型由指示燈提醒到蜂鳴提醒，在此不作具體限制。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)車輛的位置和道路信息確定車輛逆行且滿足預(yù)設(shè)條件之后，控制器300調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

需要說明的是，預(yù)設(shè)時(shí)間和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，如轉(zhuǎn)速可以為0，即逐漸降低發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速直至控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，阻止車輛繼續(xù)前行，在此不作具體限制。

舉例而言，如VCU可以智能的根據(jù)N分鐘內(nèi)逆向行駛的次數(shù)判定車輛可以繼續(xù)前行的距離，當(dāng)行駛距離超過該距離時(shí)，VCU會(huì)向ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)發(fā)動(dòng)請求斷油指令，使得發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，從而有效控制逆向行駛現(xiàn)象。若N分鐘內(nèi)無逆向行駛違規(guī)現(xiàn)象，則智能的將記錄次數(shù)信息清零，下次重新開始計(jì)算。

下面對本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)10的工作原理進(jìn)行詳細(xì)說明。

舉例而言，如圖2所示，VCU實(shí)時(shí)接收GPS信號(hào)，并且及時(shí)與車輛資料庫里的道路信息進(jìn)行比對，以判斷車輛行駛方向是否為逆向行駛，若車輛不是逆向行駛，則繼續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)控比對信號(hào)；若比對結(jié)果為車輛逆向行駛時(shí)，車輛進(jìn)入逆向行駛監(jiān)測模式。

在車輛進(jìn)入逆向行駛監(jiān)測模式之后，如圖3所示，VCU進(jìn)入逆向行駛判定邏輯，VCU會(huì)根據(jù)逆向行駛次數(shù)(N分鐘內(nèi))、車速信號(hào)、時(shí)間信號(hào)判定行駛距離，當(dāng)行駛距離超過一定值A(chǔ)或B(具體允許行駛距離可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)已設(shè)定好的N分鐘內(nèi)車輛逆向行駛的次數(shù)進(jìn)行判定)后，VCU給ECU發(fā)送斷油指令，發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作且VCU同時(shí)記錄該違規(guī)信息。若從首次逆向行駛開始計(jì)時(shí)的N分鐘內(nèi)車輛再無逆向行車，則記錄違規(guī)信息清零，待下次重新開始記錄。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)10還包括：服務(wù)器。其中，服務(wù)器與存儲(chǔ)器200通信，以下載道路信息并存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器200。

可以理解的是，道路信息的下載方式有很多種，如通過服務(wù)器下載，在此不作具體限制，并且通過不斷更新道路信息，保證信息的實(shí)時(shí)性，提高控制的準(zhǔn)確性，避免降低使用體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)10還包括：至少一個(gè)光學(xué)顯示裝置。其中，至少一個(gè)光學(xué)顯示裝置與控制器300相連，至少一個(gè)光學(xué)顯示裝置在確定車輛逆行且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)進(jìn)行報(bào)警，如發(fā)出燈光提示，并且燈光的提示方式和強(qiáng)度可根據(jù)逆行次數(shù)、車輛行駛速度和行駛時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)10還包括：至少一個(gè)聲學(xué)提醒裝置。其中，至少一個(gè)聲學(xué)提醒裝置與控制器300相連，至少一個(gè)聲學(xué)提醒裝置在確定車輛逆行且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)進(jìn)行報(bào)警，如發(fā)出聲音提示，并且聲音提示的提示方式和強(qiáng)度可根據(jù)逆行次數(shù)、車輛行駛速度和行駛時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。

可選地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)聲學(xué)提醒裝置可以有很多種，如可以為立體式擴(kuò)音器。

可以理解的是，本實(shí)用新型實(shí)施例可以在車輛逆行時(shí)，對駕駛員進(jìn)行有效地提醒，增強(qiáng)了提醒的靈活性，保證駕乘人員的安全。

根據(jù)本實(shí)用新型的車輛的控制系統(tǒng)，可以通過車輛的位置和道路信息判斷車輛是否逆行，從而在車輛逆行且滿足一定條件之后，控制車輛發(fā)出提示信號(hào)，甚至熄滅發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)而有效阻止車輛逆行，有效抑制不文明駕駛的發(fā)生，保證駕駛安全，不僅僅通過法律或駕駛員個(gè)人素質(zhì)進(jìn)行逆向行駛約束控制，可以更好的從車輛技術(shù)層面控制逆向行駛現(xiàn)象，有效的降低因逆向行駛引起的事故和堵車，避免發(fā)生交通事故和堵車現(xiàn)象。

此外，本實(shí)用新型的實(shí)施例還提出了一種車輛，該包括上述的車輛的控制系統(tǒng)。該車輛由于具有了上述的車輛的控制系統(tǒng)，可以通過車輛的位置和道路信息判斷車輛是否逆行，從而在車輛逆行且滿足一定條件之后，熄滅發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)而有效防止車輛逆行，有效抑制不文明駕駛的發(fā)生，且有效保證駕駛安全，不僅僅通過法律或駕駛員個(gè)人素質(zhì)進(jìn)行逆向行駛約束控制，可以更好的從車輛技術(shù)層面控制逆向行駛現(xiàn)象，有效的降低因逆向行駛引起的事故和堵車，避免發(fā)生交通事故和堵車現(xiàn)象。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。