本實用新型涉及一種車輛行駛360度全景行車標定板，其屬于汽車維修的技術領域，是一種安全環(huán)保型機動車維修設備。

背景技術：

汽車360度全景影像環(huán)視系統(tǒng)，安裝在汽車前后左右的4個180度廣角攝像頭所提供的圖像，智能無縫拼接成車輛的俯視圖顯示在車內(nèi)顯示屏上。

目前360度全景倒車影像可更加直觀和安全可靠的輔助倒車，給廣大車友帶來極大的方便，因此必然成為泊車系統(tǒng)的新趨勢，必然也會增加維修與檢測的工作量?，F(xiàn)有的檢測技術存在360度全景倒車影像檢測不準確，檢測維修時間過長等問題。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服泊車系統(tǒng)360度全景倒車影像檢測不準確，檢測維修時間過長等問題，本實用新型提供一種車輛行駛360度全景行車標定板，使維修操作簡單，以達到準確調(diào)整攝像頭角度、省時省力的目的。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：一種車輛行駛360度全景行車標定板，其特征在于：所述標定板包括置于車頭前方的車頭板、置于車頭兩角處的車頭角板、置于車身左側(cè)的左側(cè)前板與左側(cè)后板、置于車身右側(cè)的右側(cè)前板和右側(cè)后板、置于車尾后方的車尾板及置于車尾兩角處的車尾角板；車頭板、車頭角板、左側(cè)前板、左側(cè)后板、右側(cè)前板、右側(cè)后板、車尾板及車尾角板采用板體上依次設置標定格和抗反光膜的結(jié)構(gòu)，板體采用PVC材料或蘇打玻璃，標定格為相間排布的黑白格。

標定的主要原理為通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結(jié)果。確定物理尺寸和像素間的換算關系；以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，需要建立相機成像的幾何模型。

本實用新型的有益效果為：該標定板采用板體上依次設置標定格和抗反光膜的結(jié)構(gòu)；該標定板包括車頭板、車頭角板、左側(cè)前板、左側(cè)后板、右側(cè)前板、右側(cè)后板、車尾板及車尾角板。表定格采用相間排布的黑白格，黑白格的使用便于攝像頭的掃描捕捉，另外也便于在其成像時觀察是否對齊。提高了360度全景倒車影像檢測的準確性，縮短了檢測維修的時間。

附圖說明

圖1是一種車輛行駛360度全景行車標定板的安裝圖。

圖中：1、車頭板，2、車尾板，3、車頭角板，4、車尾角板，5、左側(cè)前板，6、左側(cè)后板，7、右側(cè)前板，8、右側(cè)后板。

具體實施方式

圖1示出了一種車輛行駛360度全景行車標定板，它包括車頭板1、兩塊車頭角板3、左側(cè)前板5、左側(cè)后板6、右側(cè)前板7、右側(cè)后板8、車尾板2和兩塊車尾角板4。該標定板采用板體上依次設置標定格和抗反光膜的結(jié)構(gòu)，板體采用PVC材料或蘇打玻璃，標定格為相間排布的黑白格。

采用上述技術方案工作時，將車頭板1置于車頭前方，車尾板2置于車尾后方，車頭角板3與車尾角板4分別置于車角處；再將左側(cè)前板5與左側(cè)后板6置于車身的左側(cè)，將右側(cè)前板7與右側(cè)后板8置于車身的右側(cè)。標定時保持標定場地光照情況良好，標定場地發(fā)光管無功能不良。保證OBD接口連接良好，無松動。標定時，標定人員坐在車上需保持不動，以免因車輛晃動導致標定失敗。需要確認后視鏡上攝像頭鏡頭與后視鏡的尺寸，目視檢測時必須要求攝像頭鏡頭從后視鏡安裝位置露出。

360影像系統(tǒng)標定需要使用診斷儀、標定板及合格的場所來進行。推薦在水泥地面進行標定（地面為灰白色），原則是地面顏色和黑白方格標定板有最大的顏色反差。標定按以下步驟進行：

1、確認左右后視鏡位置回正，各個車門關好，車輛后備箱關好。

2、查看車載顯示屏，若全景區(qū)域某側(cè)黑屏，無攝像頭畫面。則判定為該側(cè)攝像頭NG，需要確認車身線束端與攝像頭連接器保持良好連接。若連接器連接良好，則需要更換此側(cè)攝像頭。

3、車輛掛R檔，顯示黑屏，查看AVM系統(tǒng)線束、更換AVM主機。

4、若顯示屏只有HMI無攝像頭畫面，則判定為AVM主機NG，需要更換主機。

5、若以上步驟均正常，車載顯示屏中標定板的影像有重合或空白時，根據(jù)相應標定板的位置及出現(xiàn)的問題，對相應的攝像頭進行角度的調(diào)整，直到顯示屏中呈現(xiàn)完整的黑白格為止。