本實(shí)用新型涉及機(jī)車(chē)清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種快速就位安裝的高速機(jī)車(chē)智能清洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)高鐵機(jī)車(chē)清洗技術(shù)落后，主要體現(xiàn)為：自動(dòng)清洗設(shè)備成本高,占地面積大，清洗效果差，為滿足每天清洗任務(wù)，需大量的采取人工清洗,人工清洗耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)效率低，水資源無(wú)法有效回收。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于結(jié)合工業(yè)4.0智能機(jī)器人技術(shù)，并采用模塊化集成和高效的水循環(huán)工藝技術(shù)，開(kāi)展研發(fā)出高效智能的快速就位安裝高速機(jī)車(chē)智能清洗系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種高速機(jī)車(chē)智能清洗系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括在機(jī)車(chē)軌道兩側(cè)安裝的左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱、功能相同的子系統(tǒng)，所述子系統(tǒng)包括半封閉的罩體，罩體內(nèi)安裝有用于化學(xué)藥劑注入的化學(xué)藥劑注入單元、用于噴淋和清洗的清水沖洗單元、用于污水回收的污水回收單元、用于機(jī)車(chē)烘干的烘干單元、用于上述單元控制的控制單元。

其中，所述化學(xué)藥劑注入單元包括化學(xué)藥劑儲(chǔ)罐，化學(xué)藥劑儲(chǔ)罐與霧化增壓泵的注入管路相連通，霧化增壓泵的通過(guò)排出管路與噴淋支架a相連通。

其中，所述用于噴淋和清洗的清水沖洗單元，包括清水緩沖罐、噴淋支架c、噴淋支架b、噴淋支架a、機(jī)器人a、機(jī)器人b，所述清水緩沖罐通過(guò)高壓清洗增壓泵a和高壓清洗增壓泵b與噴淋支架a相連通，所述清水緩沖罐與污水過(guò)濾分離罐相連通，所述污水過(guò)濾分離罐與噴淋支架b、噴淋支架c相連通；所述機(jī)器人a用于擦拭機(jī)車(chē)外殼下部，所述機(jī)器人b用于擦拭機(jī)車(chē)外殼上部。

其中，所述污水回收單元包括的底座上設(shè)置有污水收集裝置a和污水收集 裝置b，污水收集裝置b通過(guò)污水循環(huán)泵b、生產(chǎn)水過(guò)濾器b與污水過(guò)濾分離罐相連通，所述污水收集裝置a通過(guò)污水循環(huán)泵a、生產(chǎn)水過(guò)濾器a與清水緩沖罐相連通。

其中，所述烘干系統(tǒng)包括鼓風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)與烘干噴頭連接，用于對(duì)清洗后的機(jī)車(chē)進(jìn)行烘干。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)控制的高速機(jī)車(chē)清洗技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本；過(guò)濾后的清洗水可以回收循環(huán)使用，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保目的。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本實(shí)用新型的單元連接示意圖a；

圖3所示為本實(shí)用新型的單元連接示意圖b；

圖中，1-半封閉的罩體，2-機(jī)器人a，3-機(jī)器人b，4-控制柜，5-噴淋支架c，6-噴淋支架a，7-罩體底座，8-化學(xué)藥劑儲(chǔ)罐，9-污水過(guò)濾分離罐，10-清水緩沖罐，101-凈水供應(yīng)管路，102-向污水過(guò)濾分離罐注水，103-與污水處理系統(tǒng)連接管路；104-生產(chǎn)水過(guò)濾器a，106-污水循環(huán)泵a，107-高壓清洗增壓泵a，108-高壓清洗增壓泵b，109-鼓風(fēng)機(jī)，110-污水收集裝置a，111-霧化增壓泵，112-化學(xué)藥劑注入泵，113-生產(chǎn)水過(guò)濾器b，114-污水循環(huán)泵b，115-高壓清洗增壓泵c，116-污水收集裝置b，117-接收污水緩沖罐的來(lái)水；118-化學(xué)藥劑注入管路，119-噴淋支架c。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō) 明書(shū)中使用屬于“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。

需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)部件或者模塊或特征與其他部件或者模塊或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了部件或者模塊在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的部件或者模塊被倒置，則描述為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造上方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之上”的部件或者模塊之后將被定位為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造下方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該部件或者模塊也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1-圖3所示，圖2和圖3均為部分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，兩者結(jié)合在一起為本系統(tǒng)的全部結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)施例包括一種快速就位安裝高速機(jī)車(chē)智能清洗系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括在機(jī)車(chē)軌道兩側(cè)安裝的左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱、功能、組成相同的子系統(tǒng)，所述子系統(tǒng)包括半封閉的罩體1，所述半封閉的罩體1包括型鋼框架，和安裝在 型鋼框架上的密封板面，罩體1內(nèi)安裝有用于化學(xué)藥劑注入的化學(xué)藥劑注入單元、用于噴淋和清洗的清水沖洗單元、用于污水回收的污水回收單元、用于機(jī)車(chē)烘干的烘干單元、用于上述單元控制的控制單元。

其中，所述化學(xué)藥劑注入單元包括化學(xué)藥劑儲(chǔ)罐8，為了在有限的空間內(nèi)，合理安排結(jié)構(gòu)，化學(xué)藥劑儲(chǔ)罐8與污水過(guò)濾分離罐9設(shè)置于機(jī)器人a的下方，化學(xué)藥劑儲(chǔ)罐8與霧化增壓泵111的注入管路相連通，霧化增壓泵111的通過(guò)排出管路與噴淋支架a6相連通，噴淋支架a6設(shè)置于清洗系統(tǒng)的入口處，采用從上到下的多個(gè)噴嘴結(jié)構(gòu)。

其中，所述用于噴淋和清洗的清水沖洗單元，包括包括清水緩沖罐10、噴淋支架c119、噴淋支架b5、噴淋支架a6、機(jī)器人a2、機(jī)器人b3，所述清水緩沖罐10通過(guò)高壓清洗增壓泵a107和高壓清洗增壓泵b108與噴淋支架a6相連通，所述清水緩沖罐10與污水過(guò)濾分離罐9相連通，所述污水過(guò)濾分離罐9與噴淋支架b5、噴淋支架c119相連通；所述機(jī)器人a2用于擦拭機(jī)車(chē)外殼下部，所述機(jī)器人b3用于擦拭機(jī)車(chē)外殼上部。噴淋支架c119設(shè)置于罩體上方，位于機(jī)器人a2和機(jī)器人b3中間部位，噴淋支架b5設(shè)置于機(jī)器人b3右側(cè)。

其中，所述污水回收單元包括的底座上設(shè)置有污水收集裝置a110和污水收集裝置b116，污水收集裝置b116通過(guò)污水循環(huán)泵b114、生產(chǎn)水過(guò)濾器b113與污水過(guò)濾分離罐9相連通，所述污水收集裝置a110通過(guò)污水循環(huán)泵a106、生產(chǎn)水過(guò)濾器a104與清水緩沖罐10相連通。

其中，所述烘干系統(tǒng)包括鼓風(fēng)機(jī)109，所述鼓風(fēng)機(jī)109與烘干噴頭連接，用于對(duì)清洗后的機(jī)車(chē)進(jìn)行烘干。

利用上述快速就位安裝高速機(jī)車(chē)智能清洗系統(tǒng)進(jìn)行清洗的方法，包括如下步驟：

(1)檢測(cè)到機(jī)車(chē)進(jìn)入清洗區(qū)域后，清洗劑儲(chǔ)罐里清洗劑經(jīng)計(jì)量泵輸出，經(jīng)過(guò)霧化后，注入到霧化增壓泵入口管路，與污水過(guò)濾分離罐的輸出管路合并后，經(jīng)增壓后輸入到各個(gè)霧化噴嘴，霧化噴嘴選取扇面噴嘴，使加水的清洗劑產(chǎn)生 較大的噴淋面積作用到整個(gè)車(chē)體上；帶有清洗刷頭的機(jī)器人a的機(jī)械臂清洗車(chē)體下部范圍；進(jìn)行污水收集，進(jìn)入污水過(guò)濾分離罐；其中污水回收針對(duì)清洗過(guò)程中的水進(jìn)行回收過(guò)濾，去除顆粒雜質(zhì)后循環(huán)至儲(chǔ)罐，循環(huán)使用。

其中，機(jī)器人機(jī)械手的移動(dòng)軌跡，使安裝于機(jī)械手臂的清洗頭完全覆蓋住機(jī)車(chē)車(chē)體進(jìn)行清洗作業(yè)。根據(jù)高鐵機(jī)車(chē)車(chē)體表面常見(jiàn)污漬類型及洗刷特點(diǎn)，研究專用清洗用圓盤(pán)形清洗頭，提高清洗效率減少清洗軌跡。清洗頭通過(guò)特定卡盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于機(jī)械手末端。

(2)清水緩沖罐內(nèi)的水經(jīng)2臺(tái)高壓清洗增壓泵增壓后，經(jīng)管路通過(guò)噴頭噴出形成水幕利用清水沖洗；帶有清洗刷頭的機(jī)器人b的機(jī)械臂對(duì)清洗車(chē)體上部范圍；采用噴嘴噴射面為扇形面，且與車(chē)身形成一定角度接觸，可以有效清洗車(chē)體殘留污漬；進(jìn)行污水收集，進(jìn)入污水過(guò)濾分離罐；

(3)采用風(fēng)干設(shè)備用于車(chē)體風(fēng)干。

其中，還包括下述步驟，機(jī)車(chē)行駛經(jīng)過(guò)該智能清洗系統(tǒng)，智能清洗系統(tǒng)設(shè)置感應(yīng)裝置，當(dāng)機(jī)車(chē)通過(guò)感應(yīng)裝置后，確定機(jī)車(chē)與智能清洗庫(kù)的距離，并判斷何時(shí)啟動(dòng)清洗裝置，機(jī)車(chē)通過(guò)感應(yīng)裝置時(shí)將信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)。

其中，機(jī)器人的清洗毛刷頭端設(shè)定位置感應(yīng)裝置，通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整清洗間距，保證對(duì)車(chē)體表面的徹底清洗及車(chē)體漆面的安全。

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)控制的高速機(jī)車(chē)清洗技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本；過(guò)濾后的清洗水可以回收循環(huán)使用，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保目的。

針對(duì)高鐵機(jī)車(chē)不同型號(hào)設(shè)定不同的清洗程序。該控制內(nèi)容實(shí)現(xiàn)了一套清洗設(shè)備適用多場(chǎng)合清洗任務(wù)的工況，且針對(duì)軌道機(jī)車(chē)外形進(jìn)行了精細(xì)調(diào)整，保證清洗質(zhì)量。

控制單元可以實(shí)現(xiàn)如下功能：

選擇功能：針對(duì)高鐵機(jī)車(chē)不同型號(hào)設(shè)定不同的清洗程序。該控制內(nèi)容實(shí)現(xiàn)了一套清洗設(shè)備適用多場(chǎng)合清洗任務(wù)的工況，且針對(duì)軌道機(jī)車(chē)外形進(jìn)行了精細(xì)調(diào)整，保證清洗質(zhì)量。

定位功能：高鐵機(jī)車(chē)行駛經(jīng)過(guò)該智能清洗系統(tǒng)，智能清洗系統(tǒng)設(shè)置感應(yīng)裝置，當(dāng)機(jī)車(chē)通過(guò)感應(yīng)裝置后，確定機(jī)車(chē)與智能清洗庫(kù)的距離，并判斷何時(shí)啟動(dòng)清洗裝置。機(jī)車(chē)通過(guò)感應(yīng)裝置時(shí)將信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)。

清洗系統(tǒng)設(shè)有位置感應(yīng)裝置，因高鐵機(jī)車(chē)車(chē)體表面并非完全平整，如車(chē)體玻璃有內(nèi)凹情況，車(chē)廂連接處有軟連接等，因此清洗設(shè)備特定在清洗毛刷頭端設(shè)定位置感應(yīng)裝置，通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整清洗間距，保證對(duì)車(chē)體表面的徹底清洗及車(chē)體漆面的安全。

清洗功能：通過(guò)設(shè)定好的控制程序，使霧化裝置與機(jī)械手清洗程序等合理結(jié)合，達(dá)到對(duì)車(chē)身的清洗工作。針對(duì)車(chē)體結(jié)構(gòu)的多樣性，對(duì)清洗設(shè)備模塊的清洗軌跡進(jìn)行編程，保證清洗系統(tǒng)的清洗軌跡可完全覆蓋車(chē)身所有表面。

另外，本實(shí)用新型可以增加移動(dòng)裝置，可視現(xiàn)場(chǎng)情況，快速移動(dòng)就位；

機(jī)車(chē)行駛過(guò)程中同時(shí)洗清，機(jī)車(chē)(按時(shí)速5公里/小時(shí)，8節(jié)車(chē)廂計(jì)算)僅需在3分鐘內(nèi)就能完成車(chē)廂自動(dòng)清潔，高效便捷；獨(dú)特半封閉式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)置絕緣防護(hù)設(shè)施，安全可靠；合理使用專用清潔劑及設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程自動(dòng)化控制清洗；自主研發(fā)了洗刷供水裝置、污水回收處理系統(tǒng)，耗水量少，節(jié)能環(huán)保；清洗系統(tǒng)模塊組合設(shè)計(jì)，占地面積小，安裝簡(jiǎn)便。

本申請(qǐng)：

適用范圍：全系列軌道機(jī)車(chē)；

清洗用時(shí)：車(chē)速5公里/小時(shí)，8編組機(jī)車(chē)用時(shí)145秒，16編組機(jī)車(chē)用時(shí)289秒；

耗水量：清洗時(shí)單節(jié)單側(cè)車(chē)廂耗水100L，循環(huán)利用率50％，實(shí)際單節(jié)耗水50L；

應(yīng)用位置：機(jī)務(wù)段軌道樞紐、機(jī)修庫(kù)入口、及其它清洗指定位置；

應(yīng)用目的：用于簡(jiǎn)易快速清洗，達(dá)到軌道機(jī)車(chē)的車(chē)身清潔；

清洗模式：軌道機(jī)車(chē)運(yùn)行，清洗設(shè)備固定；

單套系統(tǒng)組成：為左右對(duì)稱兩套設(shè)備。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。采用本實(shí)用新型原理在其他方面的應(yīng)用也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。