本申請涉及搬運技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運車。

背景技術(shù)：

作為現(xiàn)代化物資倉儲搬運的重要工具，搬運車如AGV小車(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)在自動化物流管理系統(tǒng)中發(fā)揮著越來越重要的作用，隨著工廠等場地對搬運車使用的頻率越來越高，搬運車對安全性的要求也越來越高。目前搬運車通常在車體的前面增加一個區(qū)域傳感器，當障礙物接近車體時，區(qū)域傳感器向控制器發(fā)送信號，控制器控制車體減速。

然而，若是區(qū)域傳感器發(fā)生故障，未及時檢測到障礙物，或者即使檢測到障礙物但車體未及時減速至停止或者障礙物未能及時離開，則車體與障礙物會發(fā)生碰撞，造成車體、設(shè)備以及人員的安全無法保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N搬運車，能夠解決上述問題。

本申請?zhí)峁┝艘环N搬運車，包括車體、防撞條以及接近開關(guān)，所述防撞條連接于所述車體的前側(cè)，沿所述車體的寬度方向延伸；所述接近開關(guān)置于所述防撞條內(nèi)或者所述防撞條與所述車體之間，用于檢測所述防撞條承受的外力，且所述接近開關(guān)能夠觸發(fā)所述車體的停止信號。

優(yōu)選地，所述防撞條包括相互連接的連接件與彈性件，所述彈性件通過所述連接件連接于所述車體；所述接近開關(guān)置于所述彈性件內(nèi)或者所述彈性件與所述連接件之間。

優(yōu)選地，所述彈性件包括感知部和傳遞部，所述感知部位于所述彈性件的外周面，所述傳遞部的一端與所述感知部連接，另一端與所述接近開關(guān)相抵靠。

優(yōu)選地，所述感知部與所述接近開關(guān)之間設(shè)有彈性容納腔，所述傳遞部位于所述彈性容納腔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述感知部設(shè)有向遠離所述接近開關(guān)的方向凸起的凸起段。

優(yōu)選地，所述凸起段設(shè)有多個，至少有一個所述凸起段凸向所述車體的行進方向；

和/或至少有一個所述凸起段的凸起方向同時垂直于所述行進方向、所述寬度方向。

優(yōu)選地，所述凸起段與所述接近開關(guān)之間設(shè)有所述傳遞部。

優(yōu)選地，所述彈性件還設(shè)有傳感器腔，所述傳感器腔與所述彈性容納腔不連通；所述接近開關(guān)容納于所述傳感器腔內(nèi)，所述傳遞部通過所述傳感器腔與所述接近開關(guān)相抵靠。

優(yōu)選地，還包括報警器，所述接近開關(guān)與所述報警器信號連接，所述接近開關(guān)能夠觸發(fā)所述報警器報警。

優(yōu)選地，還包括區(qū)域傳感器，所述區(qū)域傳感器的掃描區(qū)域包括預警區(qū)和報警區(qū)，所述報警區(qū)較所述預警區(qū)靠近所述車體；且所述區(qū)域傳感器能夠觸發(fā)車體的一級提示、二級提示。

本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以達到以下有益效果：

本申請所提供的搬運車，增加防撞條以及接近開關(guān)，在區(qū)域傳感器發(fā)生故障，或者在檢測到障礙物時車體未能及時停止或者障礙物未能及時離開時，障礙物會首先擠壓防撞條，防撞條內(nèi)的接近開關(guān)感知到壓力后，觸發(fā)車體的停止信號，使車體立即停止行進，保護車體和設(shè)備，提高車體、設(shè)備以及人員的安全性。

應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

附圖說明

圖1為本申請所提供的搬運車一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請所提供的搬運車一種具體實施例的正視圖；

圖3為本申請所提供的搬運車一種具體實施例的側(cè)視圖；

圖4為本申請所提供的搬運車防撞條一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

1-車體；

2-防撞條；

20-接近開關(guān)；

21-彈性件；

211-感知部；

211a-凸起段；

212-傳遞部；

213-彈性容納腔；

214-傳感器腔；

215-卡爪；

22-連接件；

3-驅(qū)動輪；

4-升降銷；

5-導向機構(gòu)；

6-充電機構(gòu)；

7-人機界面；

8-區(qū)域傳感器；

9-運行指示燈。

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

具體實施方式

下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本申請做進一步的詳細描述。

如圖1-4所示，本申請實施例提供了一種搬運車，用于物資倉儲等的貨物、設(shè)備的搬運，如AGV小車。搬運車包括車體1、防撞條2以及接近開關(guān)20，一般地，搬運車還包括驅(qū)動輪3、區(qū)域傳感器8和控制器，車體1為整個搬運車的基體，驅(qū)動輪3安裝于車體1，以便于搬運車的行進；區(qū)域傳感器8安裝于車體1的前側(cè)，用于感知障礙物，并提示操作人員。

防撞條2連接于車體1的前側(cè)，沿車體1的行進方向，較區(qū)域傳感器8位于車體1的前方，沿車體1的寬度方向(寬度方向指垂直于車體前進方向的方向，且平行于地面)延伸，可選地，整個寬度方向均設(shè)置防撞條2，當然也可以沿寬度方向，僅部分區(qū)域設(shè)置防撞條2。如圖4所示，接近開關(guān)20置于防撞條2內(nèi)或者防撞條2與車體1之間，用于檢測防撞條2承受的外力，且接近開關(guān)20能夠觸發(fā)車體1的停止信號，即接近開關(guān)20可以與控制器信號連接，在防撞條2受到外力時，能夠?qū)⑿盘杺鬟f給控制器，通過控制器控制車體1的停止；或者接近開關(guān)20直接與車體1的停止開關(guān)連接，直接觸發(fā)停止開關(guān)啟動。

上述實施例增加防撞條2以及接近開關(guān)20，在區(qū)域傳感器8發(fā)生故障，或者在檢測到障礙物時車體1未能及時停止或者障礙物未能及時離開時，障礙物會首先擠壓防撞條2，防撞條2內(nèi)的接近開關(guān)20感知到壓力后，觸發(fā)車體1的停止信號，使車體1立即停止行進，保護車體1和設(shè)備，提高車體1、設(shè)備以及人員的安全性；且在區(qū)域傳感器8正常工作時，通過增加防撞條2以及接近開關(guān)20，也能夠形成雙層安全系統(tǒng)，進一步提高設(shè)備以及人員的安全性。

防撞條2可以僅包括彈性件21，或者同時包括彈性件21與連接件22。為了延長防撞條2的壽命以及其與車體1連接的方便性，優(yōu)選防撞條2包括相互連接的連接件22與彈性件21，連接件22可以采用剛性結(jié)構(gòu)，彈性件21通過連接件22連接于車體1；接近開關(guān)20置于彈性件21內(nèi)或者彈性件21與連接件22之間。其中，彈性件21的材質(zhì)為橡膠、泡棉等材質(zhì)。

具體地，如圖4所示，彈性件21包括感知部211和傳遞部212，感知部211位于彈性件21的外周面，用于感知外界的壓力；傳遞部212的一端與感知部211連接，另一端與接近開關(guān)20相抵靠。通過增加傳遞部212，能夠緩沖外力對接近開關(guān)20以及車體1的沖擊，延長接近開關(guān)20以及車體1的使用壽命。

傳遞部212可以設(shè)有一個或者多個，在設(shè)有多個時，沿接近開關(guān)20的外周向排列。

為了進一步緩沖外力對接近開關(guān)20以及車體1的緩沖力，感知部211與接近開關(guān)20之間設(shè)有彈性容納腔213，傳遞部212位于彈性容納腔213內(nèi)，在設(shè)有多個傳遞部212時，各傳遞部212將彈性容納腔213分隔為多個子腔。當然，感知部211和傳遞部212也可以層疊設(shè)置。

可選地，感知部211設(shè)有向遠離接近開關(guān)20的方向凸起的凸起段211a，如圖4所示，由于外界撞擊力的方向(圖4中箭頭所示的方向)一般來自于車體1的前方，通過增加凸起段211a，能夠更加靈敏的感知外界的撞擊力，更好地緩沖沖擊力。

凸起段211a可以設(shè)有一個或者多個。在設(shè)有多個時，至少有一個凸起段211a凸向車體1的行進方向，即向車體1的正前方凸起；且至少有一個凸起段211a的凸起方向同時垂直于行進方向與寬度方向，即垂直于地面的方向。也可以至少有一個凸起段211a凸向車體1的行進方向，或者至少有一個凸起段211a的凸起方向同時垂直于行進方向、寬度方向。圖4以三個凸起段211a為例，其中一個凸起段211a凸向車體1的行進方向，另兩個凸起段211a的凸起方向相背離，并同時垂直于行進方向、寬度方向。

凸起段211a為尖角結(jié)構(gòu)，在障礙物撞擊時感知部211可能在夾角處發(fā)生斷裂，為了解決該問題，延長防撞條2的壽命，凸起段211a為平滑曲面結(jié)構(gòu)，如為弧形結(jié)構(gòu)，可以為圓弧、橢圓弧，或者凸起段211a為其它平滑曲面結(jié)構(gòu)。

在設(shè)有凸起段211a時，凸起段211a與接近開關(guān)20之間設(shè)有傳遞部212，即傳遞部212至少設(shè)于凸起段211a與接近開關(guān)20之間，如圖4所示，沿感知部211的外周面在凸起段211a的兩端分別連接有傳遞部212，以增加彈性件21的強度，以及更好地感知障礙物。

彈性件21還設(shè)有傳感器腔214，傳感器腔214與彈性容納腔213不連通，以增加彈性件21的強度，一般地，傳感器腔214沿寬度方向貫通彈性件211；接近開關(guān)20容納于傳感器腔214內(nèi)，此時，傳遞部212通過傳感器腔214與接近開關(guān)20相抵靠。通過設(shè)置傳感器腔214，將接近開關(guān)20設(shè)置于該腔體，能夠增加對接近開關(guān)20的保護，延長其使用壽命。

上述各實施例中，連接件22通常為型材框架結(jié)構(gòu)，以增加連接件22的強度，其與彈性件21可以通過粘接、卡接或者螺釘連接等方式連接?？蛇x地，如圖4所示，彈性件21設(shè)有卡爪215，連接件22設(shè)有卡口，卡爪215卡入卡口，在設(shè)有傳感器腔214時，卡爪215連接于傳感器腔214靠近連接件22的一端。

為了進一步增加彈性件21與連接件22連接的可靠性，彈性件21與連接件22均設(shè)有接觸平面，二者的接觸平面相貼合。

此外，搬運車還包括報警器，接近開關(guān)20與報警器信號連接，在障礙物與防撞條2碰撞接觸時，接近開關(guān)20感知到外界的壓力，除了觸發(fā)車體1迅速停車外，還能夠觸發(fā)報警器報警，以提示操作人員檢查搬運車或者維修。報警器可以安裝于車體1，可以為光學報警器、聲光報警器或者蜂鳴器。

其中，區(qū)域傳感器8的掃描區(qū)域包括預警區(qū)和報警區(qū)，報警區(qū)較預警區(qū)靠近車體1，區(qū)域傳感器8能夠觸發(fā)車體1的一級提示、二級提示。車體1運行過程中，區(qū)域傳感器8會時刻掃描車體1的前方，若沒有障礙物，則車體1平穩(wěn)運行；當區(qū)域傳感器8在預警區(qū)內(nèi)突然發(fā)現(xiàn)移動物體或者障礙物時，區(qū)域傳感器8會觸發(fā)一級提示，當障礙物更近一點，區(qū)域傳感器8在報警區(qū)域發(fā)現(xiàn)移動物體或者障礙物時，區(qū)域傳感器8會觸發(fā)二級提示。一般地，一級提示采取閃燈或者蜂鳴的方式進行提示，如區(qū)域傳感器8與提示燈、報警器等連接；二級提示直接觸發(fā)車體1減速，使其緩慢停止，或者直到移動物體、障礙物離開，車體1才會自動運行，同時采取閃燈或者蜂鳴的方式進行提示，其中，二級提示中的閃燈的頻率高于一級提示中閃燈的頻率，二級提示中蜂鳴的聲響高于一級提示中蜂鳴的聲響。

通常，搬運車還包括升降銷4、導向機構(gòu)5、充電機構(gòu)6、人機界面7以及運行指示燈9，導向機構(gòu)5也安裝于車體1，能夠使車體1沿垂直于地面的方向升降，并通過升降銷4實現(xiàn)鎖緊，以適應(yīng)各種貨物的搬運；充電機構(gòu)6可以安裝于車體1的側(cè)面，以提供動力源；為了方便操作人員的操作，車體1還安裝有人機界面7。運行指示燈9安裝于車體1，在車體1正常運行時，可以點亮，提示操作人員，在設(shè)有光學報警器時，其中運行指示燈9可以由光學報警器代替，此時，運行指示燈9在碰撞報警與正常運行時的顯示顏色不同。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。