本實(shí)用新型屬于交通安全領(lǐng)域，具體涉及一種降低換道預(yù)警誤報(bào)率的裝置。

背景技術(shù)：

車輛換道時(shí)，駕駛?cè)瞬粌H要時(shí)刻關(guān)注前方路況，還要時(shí)刻通過反光鏡觀察車輛后方路況。這就增加了車輛操作的難度同時(shí)駕駛?cè)穗y以對(duì)后方車輛給以足夠的注意力。而且駕駛?cè)藫Q道時(shí)主要通過反光鏡觀察后方車輛的運(yùn)動(dòng)狀況，這就難以對(duì)后方車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有一個(gè)準(zhǔn)確的判斷。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，人們發(fā)明了很多種換道預(yù)警裝置來上述這些情況的發(fā)生。

但是，由于換道預(yù)警裝置通過對(duì)參數(shù)TTC的計(jì)算來判斷換道條件，而參數(shù)TTC的閾值在不同相對(duì)速度和相對(duì)距離情況下是不同的，所以存在換道預(yù)警裝置誤報(bào)的情況。當(dāng)駕駛員在換道的過程中突然發(fā)現(xiàn)不具備換道條件而放棄換道，此時(shí)換道預(yù)警裝置已經(jīng)開啟并會(huì)持續(xù)報(bào)警，這就會(huì)對(duì)自車駕駛員造成駕駛干擾，同時(shí)會(huì)讓后車駕駛員產(chǎn)生駕駛誤判。所以，換道預(yù)警裝置誤報(bào)情況的發(fā)生會(huì)對(duì)駕駛環(huán)境帶來很大的不安全因素。如果在換道預(yù)警裝置開始報(bào)警后，對(duì)自車的轉(zhuǎn)向燈、車輛越過車道線的時(shí)間和車速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并通過對(duì)這些數(shù)據(jù)的綜合判斷來判斷駕駛員是否已經(jīng)放棄換道，如果駕駛員已經(jīng)放棄換道，則關(guān)閉換道預(yù)警裝置，這樣就能降低換道預(yù)警裝置的誤報(bào)率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種降低換道預(yù)警誤報(bào)率的裝置，能夠降低換道預(yù)警裝置的誤報(bào)率。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括車速傳感器以及固定在車輛前部的車道線傳感器，車速傳感器和車道線傳感器均連接中央處理芯片，中央處理芯片連接轉(zhuǎn)向燈和報(bào)警機(jī)構(gòu)；

所述車速傳感器用于采集車輛當(dāng)前速度；

所述車道線傳感器用于采集車輛兩側(cè)的車道線；

所述中央處理芯片用于采集轉(zhuǎn)向燈信息、車速傳感器的信息以及車道線傳感器的信息，并將轉(zhuǎn)向燈信息、車速傳感器的信息以及車道線傳感器的信息與閾值進(jìn)行對(duì)比，最終控制報(bào)警機(jī)構(gòu)。

所述車速傳感器為變速箱上的速度傳感器。

所述車道線傳感器固定在車輛前保險(xiǎn)杠中央。

所述中央處理芯片通過CAN總線接口與轉(zhuǎn)向燈開關(guān)線連接。

所述中央處理芯片通過I/O接口與車速傳感器和車道線傳感器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過中央處理芯片采集轉(zhuǎn)向燈信息、車速傳感器的信息以及車道線傳感器的信息，并將轉(zhuǎn)向燈信息、車速傳感器的信息以及車道線傳感器的信息與閾值進(jìn)行對(duì)比，最終控制報(bào)警機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型使駕駛員的駕駛情況與系統(tǒng)內(nèi)的閾值進(jìn)行對(duì)比，能夠自動(dòng)判斷駕駛員是否變道或放棄變道，從而自動(dòng)控制報(bào)警機(jī)構(gòu)，避免了對(duì)自車駕駛員造成駕駛干擾，以及避免了后車駕駛員產(chǎn)生駕駛誤判。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；

其中，1、車速傳感器；2、車道線傳感器；3、中央處理芯片；4、轉(zhuǎn)向燈；5、報(bào)警機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

參見圖1，本實(shí)用新型包括車速傳感器1以及固定在車輛前部的車道線傳感器2，車速傳感器1和車道線傳感器2均連接中央處理芯片3，中央處理芯片3連接轉(zhuǎn)向燈4和報(bào)警機(jī)構(gòu)5；車速傳感器1用于采集車輛當(dāng)前速度；車道線傳感器2用于采集車輛兩側(cè)的車道線；

中央處理芯片3用于采集轉(zhuǎn)向燈4信息、車速傳感器1的信息以及車道線傳感器2的信息，并將轉(zhuǎn)向燈4信息、車速傳感器1的信息以及車道線傳感器2的信息與閾值進(jìn)行對(duì)比，最終控制報(bào)警機(jī)構(gòu)5，中央處理芯片3通過CAN總線接口與轉(zhuǎn)向燈開關(guān)線連接，中央處理芯片3通過I/O接口與車速傳感器1和車道線傳感器2連接。

優(yōu)選的，車速傳感器1為變速箱上的速度傳感器，車道線傳感器2固定在車輛前保險(xiǎn)杠中央。

當(dāng)車輛在道路上行駛時(shí)，通過安裝在車輛上的換道預(yù)警裝置計(jì)算自車與相應(yīng)車道上車輛的TTC值，當(dāng)TTC>4.0s時(shí)，換道預(yù)警裝置會(huì)提示駕駛員進(jìn)行換道，并開啟相應(yīng)的警示裝置警示后車；當(dāng)TTC≤4.0s時(shí)，換道預(yù)警裝置提示駕駛員不具備換道條件。但是由于參數(shù)TTC值在不同相對(duì)速度和相對(duì)距離情況下的閾值是不同的。所以存在這種情況，即當(dāng)換道預(yù)警裝置提示駕駛員可以換道，駕駛員在換道的過程中發(fā)現(xiàn)實(shí)際情況并不適合換道，并放棄換道重新回到原車道上，可是換道預(yù)警裝置的報(bào)警裝置卻始終工作并對(duì)自車和后車的駕駛員造成干擾。這時(shí)，從安裝在車上的車速傳感器獲得車輛速度v，并從安裝在車輛前保險(xiǎn)杠中央的車道線傳感器獲取車輛坐標(biāo)系x軸方向上車輛與車道線的距離S、車道線與車載前置攝像頭成像中軸線的夾角θ、以及車輛與車道線最近橫向距離D_R，并確定車輛越過車道線的時(shí)間。同時(shí)將安裝在車上的中央處理芯片與轉(zhuǎn)向燈開關(guān)相連。中央處理芯片通過對(duì)轉(zhuǎn)向燈是否開啟、車輛越過車道線的時(shí)間與臨界閾值的比較和自車車速這三個(gè)條件的綜合判斷來確定這時(shí)駕駛員是否已經(jīng)放棄換道。若判斷駕駛員已經(jīng)放棄換道，則關(guān)閉換道預(yù)警裝置的報(bào)警裝置；反之則相反。這樣就能降低換道預(yù)警裝置的誤報(bào)率。