本實(shí)用新型涉及一種消防系統(tǒng)，尤其是一種自動跟隨定位射流滅火系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們消防意識的提高，許多公共場所或建筑物內(nèi)部都設(shè)置有自動滅火系統(tǒng)，以便在第一時(shí)間消滅火災(zāi)?，F(xiàn)有的自動滅火系統(tǒng)通常采用煙霧傳感器或溫度傳感器來檢測火災(zāi)信號，當(dāng)由于抽煙等非火災(zāi)煙霧造成煙霧傳感器附近煙霧較大時(shí)，或者當(dāng)由于太陽暴曬等非火災(zāi)原因使得溫度傳感器附近溫度較高時(shí)，煙霧傳感器或溫度傳感器會產(chǎn)生誤報(bào)并啟動水泵進(jìn)行滅火，誤報(bào)率相對較高。

此外，現(xiàn)有的自動滅火系統(tǒng)普遍采用噴淋系統(tǒng)，但是噴淋系統(tǒng)的噴嘴噴射方向通常是固定不變的，水流方向單一，不能對指定位置進(jìn)行滅火，滅火效率相對較低。

有鑒于此，本申請人對滅火系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種誤報(bào)率相對較低且滅火效率相對較高的自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)，包括中央控制器、現(xiàn)場控制器以及多個分別與所述中央控制器和所述現(xiàn)場控制器通訊連接的滅火裝置，所述滅火裝置包括支架、設(shè)置在所述支架上的通訊控制模塊和紫外線傳感器、轉(zhuǎn)動連接在所述支架上的進(jìn)水管和出水管、固定連接在所述支架上的彎管、用于驅(qū)動所述支架轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)、用于驅(qū)動所述出水管轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)以及設(shè)置在所述出水管上的定位探測器，所述進(jìn)水管的一端連接有水泵，所述彎管的兩端分別和所述進(jìn)水管和所述出水管轉(zhuǎn)動連接，且所述彎管分別和所述進(jìn)水管和所述出水管連通，所述出水管和所述支架轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動軸與所述進(jìn)水管和所述支架轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動軸相互垂直，所述水泵、所述紫外線傳感器、所述定位探測器、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)分別和所述通訊控制模塊通訊連接，所述通訊控制模塊分別和所述中央控制器和所述現(xiàn)場控制器通訊連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述第一電機(jī)的輸出軸上傳動連接有第一主動齒輪，所述進(jìn)水管上固定連接有與所述第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪，所述第二電機(jī)的輸出軸上傳動連接有第二主動齒輪，所述出水管上固定連接有與所述第二主動齒輪嚙合的第二從動齒輪。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述滅火裝置還包括用于檢測所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)速的第一編碼器和用于檢測所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)速的第二編碼器，所述第一編碼器和所述第二編碼器分別安裝在所述支架上，且所述第一編碼器和所述第二編碼器分別和所述通訊控制模塊通訊連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述定位探測器包括固定連接在所述出水管上的本體以及設(shè)置在所述本體上的水平火焰?zhèn)鞲衅骱拓Q直火焰?zhèn)鞲衅?，所述本體上開設(shè)有用于安裝所述水平火焰?zhèn)鞲衅鞯牡谝婚L槽和用于安裝所述豎直火焰?zhèn)鞲衅鞯牡诙?，所述第一長槽的長度方向和所述出水管的徑向相同，所述第二長槽位于所述第一長槽和所述出水管之間且與所述第一長槽相互垂直，所述第一長槽的兩端與所述第二長槽的垂直距離相等，所述第二長槽同時(shí)與所述出水管平行。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述第一長槽的槽寬從遠(yuǎn)離所述出水管的一端向另一端逐漸增大。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，還包括分別與所述中央控制器通訊連接的聲光報(bào)警器和錄像機(jī)。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、通過在滅火裝置上設(shè)置紫外線傳感器和定位探測器，利用紫外線傳感器對火災(zāi)進(jìn)行跟蹤，發(fā)現(xiàn)火災(zāi)后利用定位探測器對火災(zāi)的具體位置進(jìn)行定位，由于紫外線探測器不易受到外部環(huán)境的干擾，誤報(bào)率相對較低；同時(shí)，通過設(shè)置第一電機(jī)和第二電機(jī)，使得出水管可以實(shí)現(xiàn)水平和豎直方向的轉(zhuǎn)動，準(zhǔn)確對火災(zāi)發(fā)生位置進(jìn)行噴灑，滅火效率相對較高。

2、通過設(shè)置第一編碼器和第二編碼器，可將第一電機(jī)和第二電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確反饋到通訊控制模塊，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，有利于提高出水管轉(zhuǎn)動位置的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)的滅火裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零件；

圖2為本實(shí)用新型自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)的滅火裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零件；

圖3為本實(shí)用新型自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)的滅火裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

各圖中標(biāo)示對應(yīng)如下：

10-支架； 20-通訊控制模塊；

30-紫外線傳感器； 40-進(jìn)水管；

50-出水管； 60-彎管；

70-第一電機(jī)； 71-第一主動齒輪；

72-第一從動齒輪； 73-第一編碼器；

80-第二電機(jī)； 81-第二主動齒輪；

82-第二從動齒輪； 83-第二編碼器；

90-定位探測器； 91-本體；

92-第一長槽； 93-第二長槽；

94-側(cè)面； 95-側(cè)面；

96-過渡弧面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

本實(shí)施例提供的自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)，包括中央控制器、與中央控制器通訊連接的現(xiàn)場控制器以及多個分別與中央控制器和現(xiàn)場控制器通訊連接的滅火裝置，還包括分別與中央控制器通訊連接的聲光報(bào)警器和錄像機(jī)。中央控制器和現(xiàn)場控制器可以為常規(guī)的控制器，聲光報(bào)警器和錄像機(jī)也是常規(guī)的消防器材，此處不再詳述。

如圖1、圖2和圖3所示，滅火裝置包括支架10、設(shè)置在支架10上的通訊控制模塊20和紫外線傳感器30、轉(zhuǎn)動連接在支架10上的進(jìn)水管40和出水管50、固定連接在支架10上的彎管60、用于驅(qū)動支架10轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)70、用于驅(qū)動出水管50轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)80以及設(shè)置在出水管50上的定位探測器90，當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際需要在滅火裝置上設(shè)置用于包覆上述零件的殼體。

第一電機(jī)70和支架10之間以及第二電機(jī)80和出水管50之間的連接方式可以為常規(guī)的方式，在本實(shí)施例中，第一電機(jī)70固定在支架10上，其輸出軸上傳動連接有第一主動齒輪71，進(jìn)水管50上固定連接有與第一主動齒輪71嚙合的第一從動齒輪72，第一從動齒輪72和進(jìn)水管50同軸，且進(jìn)水管固定在外部支撐件上，這樣當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)70驅(qū)動第一主動齒輪71轉(zhuǎn)動時(shí)，第一主動齒輪71會帶動第一電機(jī)70和支架10繞著第一從動齒輪72轉(zhuǎn)動。述第二電機(jī)80也固定在支架10上，其輸出軸上傳動連接有第二主動齒輪81，出水管50上固定連接有與第二主動齒輪81嚙合的第二從動齒輪82，第二從動齒輪82與出水管50和支架10轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動軸同軸，這樣在第二電機(jī)80的驅(qū)動下，第二主動齒輪81可帶動第二從動齒輪82轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動出水管50轉(zhuǎn)動。

進(jìn)水管40的一端連接有水泵(圖中未示出)，用于為滅火裝置提供水源。彎管60的兩端分別和進(jìn)水管40和出水管50轉(zhuǎn)動連接，且彎管60分別和進(jìn)水管40和出水管50連通，出水管50和支架10轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動軸與進(jìn)水管40和支架10轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動軸相互垂直，當(dāng)然，使用時(shí)進(jìn)水管40是固定不動的，即支架10可相對于進(jìn)水管40轉(zhuǎn)動。

水泵、紫外線傳感器30、定位探測器90、第一電機(jī)70和第二電機(jī)80分別和通訊控制模塊20通訊連接，通訊控制模塊20分別和中央控制器和現(xiàn)場控制器通訊連接。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，滅火裝置還包括用于檢測第一電機(jī)70轉(zhuǎn)速的第一編碼器73和用于檢測第二電機(jī)80轉(zhuǎn)速的第二編碼器83，第一編碼器73和第二編碼器83分別安裝在支架10上，且第一編碼器73和第二編碼器83.分別和通訊控制模塊20通訊連接，這樣通訊控制模塊20、第一電機(jī)70和第一編碼器73之間以及通訊模塊20、第二電機(jī)80和第二編碼器83之間可分別形成兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)，有利于通訊控制模塊20準(zhǔn)確控制支架10和出水管50的運(yùn)動位置。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，定位探測器90包括固定連接在出水管50上的本體91以及設(shè)置在本體91上的水平火焰?zhèn)鞲衅?圖中未示出)和豎直火焰?zhèn)鞲衅?圖中未示出)，水平火焰?zhèn)鞲衅骱拓Q直火焰?zhèn)鞲衅鳛榧t外線傳感器。本體91靠近出水管50的出水端的一側(cè)上開設(shè)有用于安裝水平火焰?zhèn)鞲衅鞯牡谝婚L槽92和用于安裝豎直火焰?zhèn)鞲衅鞯牡诙?3，第一長槽92的長度方向和出水管50的徑向相同，且位于豎直平面上，第二長槽93位于第一長槽92和出水管50之間且與第一長槽92相互垂直，同時(shí)第一長槽92的兩端與第二長槽93的垂直距離相等，第二長槽93同時(shí)與出水管50平行。

此外，在本實(shí)施例中，本體91朝向出水管50的出水方向的側(cè)面94和本體91遠(yuǎn)離出水管50一側(cè)的側(cè)面95之間通過一個過渡弧面96連成一體，第二長槽92位于側(cè)面94上，第二長槽的一端位于側(cè)面94上，另一端經(jīng)過渡弧面96延伸到側(cè)面95上，且第一長槽93的槽寬從遠(yuǎn)離出水管50的一端向另一端逐漸增大，這樣有利于提高定位探測器910的定位精度。

本實(shí)施例的自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)使用前需將各個滅火裝置根據(jù)實(shí)際需要安裝在指定位置，其滅火方法包括以下步驟：

S1、在初始狀態(tài)下，滅火裝置上的出水管50豎直布置且其出水端朝下，紫外線傳感器30對特定區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)火災(zāi)后向通訊控制模塊20傳遞火災(zāi)信號。

S2、通訊控制模塊20接收到火災(zāi)信號后將信號傳遞給中央控制器，中央控制器控制聲光報(bào)警器報(bào)警，并控制錄像機(jī)開設(shè)錄像，將火災(zāi)影響傳遞到中央控制器；同時(shí)通訊控制模塊20控制第一電機(jī)70驅(qū)動支架10在水平面上旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)然，當(dāng)人工發(fā)現(xiàn)火災(zāi)時(shí)，可直接向中央控制器輸入火災(zāi)信號而無需經(jīng)過步驟S1，此時(shí)中央控制器還需要將火災(zāi)信號傳遞給相應(yīng)的滅火裝置的通訊控制模塊20，以便通訊控制模塊20控制第一電機(jī)70驅(qū)動支架10在水平面上旋轉(zhuǎn)。

S3、隨著支架10的轉(zhuǎn)動，水平火焰?zhèn)鞲衅饕哺D(zhuǎn)動，當(dāng)水平火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到火災(zāi)后向通訊控制模塊20傳遞信號，通訊控制模塊20接收到信號后控制第一電機(jī)70停止工作，同時(shí)控制第二電機(jī)80驅(qū)動出水管50在豎直面上旋轉(zhuǎn)，需要說明的是，出水管50的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槌蚧馂?zāi)的方向，由于出水管50在初始狀態(tài)時(shí)出水端朝下，出水管50旋轉(zhuǎn)時(shí)出水端會被抬起。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，滅火裝置還包括與通訊控制模塊通訊連接的計(jì)時(shí)器(圖中未示出)，當(dāng)水平火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到火災(zāi)后持續(xù)向通訊控制模塊20傳遞信號，通訊控制模塊20接收到信號后控制計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)水平火焰?zhèn)鞲衅魍Ｖ瓜蛲ㄓ嵖刂颇K20傳遞信號時(shí)，通訊控制模塊20控制計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)獲得計(jì)時(shí)時(shí)間，接著通訊控制模塊20控制第一電機(jī)70反轉(zhuǎn)，并控制計(jì)時(shí)器倒計(jì)時(shí)，倒計(jì)時(shí)的時(shí)間為之前計(jì)時(shí)時(shí)間的一半，倒計(jì)時(shí)結(jié)束后計(jì)時(shí)器將信號傳遞給通訊控制模塊20，通訊控制模塊20才控制第一電機(jī)70停止工作。這樣可確保出水管50噴灑的水柱位于火源的中心位置，提高滅火效果。

S4、隨著出水管50的轉(zhuǎn)動，豎直火焰?zhèn)鞲衅饕矔D(zhuǎn)動，當(dāng)豎直火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到火災(zāi)后向通訊控制模塊20傳遞信號，通訊控制模塊20接收到信號后控制第二電機(jī)80停止工作，同時(shí)控制水泵開啟，使得水流依次經(jīng)過進(jìn)水管40和彎管60從出水管50中噴出進(jìn)行滅火。

優(yōu)選的，在本步驟中，通訊控制模塊20接收到信號后延遲預(yù)定時(shí)間后再控制第二電機(jī)80停止工作，這樣可使得出水管50的出水管抬高，便于將水柱準(zhǔn)確噴灑向火焰。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做了詳細(xì)的說明，但是本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對本實(shí)用新型做出各種變形，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。