本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別是涉及一種消防車。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化建設(shè)的迅速發(fā)展，長臂消防車在高層住宅、商業(yè)大廈的救援中，起到了至關(guān)重要的作用。但是，單從控制臂架本身而言，其僅能在前后深度和上下高度這四個方位上調(diào)整位置，即僅能在豎直平面上運動，而無法在水平方向或斜方向上運動。現(xiàn)有技術(shù)中，當需要控制臂架左右搖擺，即在水平方向或斜方向上運動時，僅能通過控制消防車車底座上的回轉(zhuǎn)平臺來控制。該控制方式，至少存在以下不足：

1.末端臂架與回轉(zhuǎn)平臺的距離遠，通過回轉(zhuǎn)平臺調(diào)動末端臂架，耗能嚴重；

2.長臂架自重大，通過回轉(zhuǎn)平臺調(diào)動長臂架，容易造成傾翻；

3.回轉(zhuǎn)平臺小角度的轉(zhuǎn)動，將造成末端臂架大距離的位移，使得定位不精準，影響滅火效率和準確性；

因此，如何提高消防車臂架的靈活性，降低臂架控制的能耗和安全性，是目前消防領(lǐng)域亟待解決的一個技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提出一種消防車，包括車底座、臂架、供水系統(tǒng)和輸送管；所述臂架和所述供水系統(tǒng)設(shè)置在所述車底座上；所述輸送管的一端與所述供水系統(tǒng)連接，所述輸送管的另一端沿所述臂架延伸；

所述臂架包括第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第一驅(qū)動裝置；所述第一臂節(jié)和第二臂節(jié)相互鉸接；所述第一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述第二臂節(jié)相對于所述第一臂節(jié)，至少在與豎直平面呈第一夾角的平面轉(zhuǎn)動；所述第一夾角大于°。

進一步地，所述第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動機構(gòu)和第一傳動機構(gòu)；所述第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述第一臂節(jié)上；所述第一傳動機構(gòu)的一端與所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接，所述第一傳動機構(gòu)的另一端與所述第二臂節(jié)連接。

進一步地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為油缸；所述第一傳動機構(gòu)包括：第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述第一臂節(jié)連接，所述第一連桿的另一端與所述油缸和所述第二連桿的一端連接，所述第二連桿的另一端與所述第二臂節(jié)連接；或，所述第一傳動機構(gòu)包括：三角形轉(zhuǎn)動架和所述第二連桿，所述三角形轉(zhuǎn)動架的第一端與所述油缸連接，第二端與所述第一臂節(jié)連接，第三端與所述第二連桿的一端連接，所述第二連桿的另一端與所述第二臂節(jié)連接；

或，

所述第一驅(qū)動機構(gòu)為馬達；所述第一傳動機構(gòu)包括：第一滑輪、第二滑輪和鋼絲繩，所述第一滑輪設(shè)置在所述第一臂節(jié)上，與所述馬達連接，所述第二滑輪設(shè)置在所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)的鉸接處，且相對于所述第一臂節(jié)轉(zhuǎn)動，與所述第二臂節(jié)固定，所述鋼絲繩纏繞所述第一滑輪和所述第二滑輪，并與所述第一滑輪和所述第二滑輪分別有至少一個固定點；或所述第一傳動機構(gòu)包括：第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，所述第一鏈輪設(shè)置在所述第一臂節(jié)上，與所述馬達連接，所述第二鏈輪設(shè)置在所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)的鉸接處，且相對于所述第一臂節(jié)轉(zhuǎn)動，與所述第二臂節(jié)固定，所述鏈條纏繞所述第一鏈輪和所述第二鏈輪；或所述第一傳動機構(gòu)包括：渦輪和蝸桿；所述蝸桿的一端與所述馬達連接，所述蝸桿的另一端與所述渦輪連接；所述渦輪設(shè)置在所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)的鉸接處，且相對于所述第一臂節(jié)轉(zhuǎn)動，與所述第二臂節(jié)固定。

進一步地，所述臂架還包括第三臂節(jié)和第二驅(qū)動裝置；所述第三臂節(jié)與所述第一臂節(jié)鉸接，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第一臂節(jié)相對于所述第三臂節(jié)，在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動或至少在與豎直平面呈第二夾角的平面轉(zhuǎn)動；所述第二夾角大于°。

進一步地，所述臂架還包括第四臂節(jié)和第三驅(qū)動裝置；所述第四臂節(jié)與所述第三臂節(jié)鉸接，所述第三驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第三臂節(jié)相對于所述第四臂節(jié)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)通過銷軸鉸接，所述銷軸的軸線位于豎直平面內(nèi)，且與所述第一臂節(jié)或所述第二臂節(jié)的長度方向垂直。

進一步地，所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)通過銷軸鉸接，并分別鉸接在所述銷軸的兩端，所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)位于兩個不同的平面內(nèi)。

進一步地，所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)通過球鉸鉸接，所述第一驅(qū)動裝置，包括至少兩個油缸，用于驅(qū)動所述第二臂節(jié)相對于所述第一臂節(jié)回轉(zhuǎn)。

進一步地，所述消防車，所述車底座，包括車本體和設(shè)置在車本體上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、及回轉(zhuǎn)平臺；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述回轉(zhuǎn)平臺連接，用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動；所述回轉(zhuǎn)平臺與所述臂架連接。

進一步地，所述供水系統(tǒng)包括供水管路和水泵；所述供水管路的一端與所述輸送管連接，所述供水管路的另一端與所述水泵的出口連接，所述水泵的進口與水箱連接或用于與外部水源連接。

進一步地，所述輸送管的末端，還設(shè)置有噴射裝置，或/和，所述臂架的末端，還設(shè)置有破拆裝置，或/和，所述臂架的末端，還設(shè)置有倒吸裝置。

進一步地，所述第一夾角大于等于80°，小于等于90°。

本實用新型提供的消防車，與傳統(tǒng)消防車相比，其最大區(qū)別在于提供了至少一組基于本實用新型的臂節(jié)，其中第二臂節(jié)能相對第一臂節(jié)在與豎直平面呈夾角的平面轉(zhuǎn)動，即該兩節(jié)臂節(jié)能相對在水平方向或斜方向轉(zhuǎn)動，使得操作人員可通過控制臂架本身，而實現(xiàn)臂架在橫向的位置調(diào)節(jié)。而在傳統(tǒng)方式中，臂架本身僅能在上下高度和前后深度四方位調(diào)節(jié)，即僅能在垂直豎平面調(diào)節(jié)，如需在水平方位或斜方位，即與豎直平面呈夾角的平面實現(xiàn)左右搖擺調(diào)節(jié)，則需調(diào)節(jié)車底座的回轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)。綜上所述，在本實用新型構(gòu)思下，臂架本身可在與豎直平面呈夾角的平面調(diào)節(jié)，獨立實現(xiàn)左右搖擺的橫向調(diào)整，無需依賴車底座的回轉(zhuǎn)平臺，提高了臂架控制的靈活性、安全性，降低了臂架控制的能量消耗。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型消防車的一個實施例的示意圖；

圖2為本實用新型消防車的臂架的一個實施例的示意圖；

圖3-4為本實用新型消防車滅火工況的兩個實施例的示意圖；

圖5-12為本實用新型消防車的臂架的若干實施例的示意圖；

圖13為本實用新型消防車的車底座的一個實施例的示意圖；

圖14為本實用新型消防車的臂架末端的一個實施例的示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。為詳細說明本實用新型的消防車，下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向橫向”、“上下前后左右”、“豎直水平”、“頂?shù)變?nèi)外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，也不指示其前后順序、安裝位置等。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

如圖1所示，顯示了一種消防車，包括車底座100、臂架200、供水系統(tǒng)300和輸送管400。其中，臂架200和供水系統(tǒng)300設(shè)置在車底座100上，輸送管400的一端與供水系統(tǒng)300連接，另一端沿臂架200延伸，以將供水系統(tǒng)300的水沿輸送管400輸送至臂架200的末端，并通過調(diào)節(jié)臂架200的位置以對準著火點滅火。本實用新型宗旨即是為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，方便臂架200的位置調(diào)節(jié)，而對其臂架200進行改進，以提高其滅火的效率、靈活性、準確性和安全性。具體的如圖1、2所示，該臂架200包括第一臂節(jié)210、第二臂節(jié)220和第一驅(qū)動裝置230。該第一臂節(jié)210和第二臂節(jié)220相互鉸接；該第一驅(qū)動裝置230，用于驅(qū)動第二臂節(jié)220相對于第一臂節(jié)210，至少在與豎直平面呈第一夾角的平面轉(zhuǎn)動，且第一夾角大于0°。優(yōu)選的，該第一夾角大于等于80°，小于等于90°。

在該實施例中，提供了一種基于本實用新型構(gòu)思的消防車，與傳統(tǒng)消防車相比，其最大區(qū)別在于提供了至少一組基于本實用新型的臂節(jié)，其中第二臂節(jié)能相對第一臂節(jié)在與豎直平面呈夾角的平面轉(zhuǎn)動，即該兩節(jié)臂節(jié)能相對在水平方向或斜方向轉(zhuǎn)動，使得操作人員可通過控制臂架200本身，而實現(xiàn)臂架200在橫向的位置調(diào)節(jié)。而在傳統(tǒng)方式中，臂架200本身僅能在上下高度和前后深度四方位調(diào)節(jié)，即僅能在垂直豎平面調(diào)節(jié)，如需在水平方位或斜方位，即與豎直平面呈夾角的平面實現(xiàn)左右搖擺調(diào)節(jié)，則需調(diào)節(jié)車底座的回轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)。綜上所述，在本實用新型構(gòu)思下，臂架200本身可在與豎直平面呈夾角的平面調(diào)節(jié)，獨立實現(xiàn)左右搖擺的橫向調(diào)整，無需依賴車底座的回轉(zhuǎn)平臺，其具有以下優(yōu)點：

1.避免每次橫向調(diào)整末端臂架，均需通過調(diào)節(jié)車底座的回轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)，其可通過基于本實用新型構(gòu)思的一組臂節(jié)實現(xiàn)。由于其無需調(diào)節(jié)整個臂架200，所以可降低耗能。尤其是當該組臂節(jié)優(yōu)選設(shè)置在中間位置或末端臂節(jié)時，更是可大大降低耗能。更為優(yōu)選的，基于本實用新型構(gòu)思的臂節(jié)，可設(shè)置多組，以進一步提高臂架調(diào)整的靈活性；

2.避免由于回轉(zhuǎn)平臺離末端臂節(jié)遠，而導致慣性大容易傾翻，以及反應(yīng)慢、滅火效率不高的缺陷；

3.末端臂節(jié)的位置，無需通過距離遠的回轉(zhuǎn)平臺調(diào)整，其定位更精準，滅火效率和準確性更高；

4.采用本實用新型的消防車，能實現(xiàn)傳統(tǒng)消防車許多不能完成的消防任務(wù)。如圖3所示的，假設(shè)著火點1周圍被圍墻和又高又長的障礙物阻擋，傳統(tǒng)消防車則無法進入窄小的道路，直接到達著火點1處滅火，也無法通過回轉(zhuǎn)平臺將臂架200的末端繞過高長的障礙物到達著火點1滅火，所以該滅火任務(wù)傳統(tǒng)消防車無法直接完成，而需通過人工或延長水管長度等。而采用本實用新型的消防車，則可將消防車停留在位置A處，并通過調(diào)整臂架在橫向上的位置，即向右折臂擺動，將臂架200的末端擺到B位置，準確快速的完成滅火任務(wù)。再如圖4所示，假設(shè)著火點2位于狹窄的道路，則傳統(tǒng)消防車無法直接到達著火點2，完成滅火任務(wù)。而采用本實用新型的消防車，則可將消防車停留在位置C處，并通過調(diào)整臂架200在橫向上的位置，即向右折臂擺動，將臂架200的末端擺到著火點2，準確快速的滅火。

綜上所述，可知本實用新型的消防車相對于傳統(tǒng)消防車，具備顯著的優(yōu)點，其耗能更小、效率更高、安全性更強，且能完成許多傳統(tǒng)消防車無法直接完成的任務(wù)。下面，將通過一些具體的優(yōu)選實施例，對本實用新型構(gòu)思的臂架200作進一步詳細說明。

優(yōu)選的，如圖2所示，第一驅(qū)動裝置230包括第一驅(qū)動機構(gòu)231和第一傳動機構(gòu)232。其中，第一驅(qū)動機構(gòu)231設(shè)置在第一臂節(jié)210上，第一傳動機構(gòu)232的一端與第一驅(qū)動機構(gòu)231連接，另一端與第二臂節(jié)220連接，以通過第一驅(qū)動裝置230，驅(qū)動第二臂節(jié)220相對于第一臂節(jié)210完成本實用新型構(gòu)思的轉(zhuǎn)動。

更為優(yōu)選的，圖5-9給出了第一驅(qū)動裝置230的若干優(yōu)選實施例。具體的，如圖5所示，第一驅(qū)動機構(gòu)231為液壓或氣動油缸231A，第一傳動機構(gòu)232包括：第一連桿232A和第二連桿232C，其中第一連桿232A的一端與第一臂節(jié)210連接，另一端與油缸231A連接和第二連桿232C的一端連接，第二連桿232C的另一端與第二臂節(jié)220連接。或如圖6所示，第一傳動機構(gòu)232包括：三角形轉(zhuǎn)動架232B和第二連桿232C，其中三角形轉(zhuǎn)動架232B的第一端與油缸231A連接，第二端與第一臂節(jié)210連接，第三端與第二連桿232C的一端連接，第二連桿232C的另一端與第二臂節(jié)220連接。或如圖7所示，第一驅(qū)動機構(gòu)231為液壓或電動馬達231B，第一傳動機構(gòu)232包括：第一滑輪232D、第二滑輪232E和鋼絲繩232F，其中，第一滑輪232D設(shè)置在第一臂節(jié)210上，與馬達231B連接，第二滑輪232E設(shè)置在第一臂節(jié)210與第二臂節(jié)220的鉸接處，且相對于第一臂節(jié)210轉(zhuǎn)動，與第二臂節(jié)220固定，鋼絲繩232F纏繞第一滑輪232D和第二滑輪232E，并與第一滑輪232D和第二滑輪232E分別有至少一個固定點?；蛉鐖D8所示，第一傳動機構(gòu)232包括：第一鏈輪232G、第二鏈輪232H和鏈條232I，其中第一鏈輪232G設(shè)置在第一臂節(jié)210上，與馬達231B連接，第二鏈輪232H設(shè)置在第一臂節(jié)210與第二臂節(jié)220的鉸接處，且相對于第一臂節(jié)210轉(zhuǎn)動，與第二臂節(jié)220固定，鏈條232I纏繞第一鏈輪232G和第二鏈輪232H?；蛉鐖D9所示，第一傳動機構(gòu)232包括：渦輪232J和蝸桿232K，其中蝸桿232K的一端與馬達231B連接，另一端與渦輪232J連接，渦輪232J設(shè)置在第一臂節(jié)210與第二臂節(jié)220的鉸接處，且相對于第一臂節(jié)210轉(zhuǎn)動，與第二臂節(jié)220固定。

上述實施例，給出了本實用新型構(gòu)思的臂節(jié)的一些優(yōu)選實施方式，值得注意的，其僅為優(yōu)選示例，并不對本實用新型構(gòu)思做任意限定。

更為優(yōu)選的，如圖10所示，臂架200還包括第三臂節(jié)240和第二驅(qū)動裝置250。其中，第三臂節(jié)240與第一臂節(jié)210鉸接，第二驅(qū)動裝置250用于驅(qū)動第一臂節(jié)210相對于第三臂節(jié)240，在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動或至少在與豎直平面呈第二夾角的平面轉(zhuǎn)動；第二夾角大于0°。更為優(yōu)選的，臂架200還包括第四臂節(jié)260和第三驅(qū)動裝置270。其中，第四臂節(jié)260與第三臂節(jié)240鉸接，第三驅(qū)動裝置270用于驅(qū)動第三臂節(jié)240相對于第四臂節(jié)260在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

在上述示例實施例中，說明基于本實用新型構(gòu)思的該組臂節(jié)的數(shù)量和位置，可由設(shè)計人員任意設(shè)定，以進一步提高臂架200的靈活性。該設(shè)計類似于機械手，其設(shè)置的關(guān)節(jié)數(shù)越多，則靈活性越強，但造價越高，所以設(shè)計人員可根據(jù)實際需要、用途、類型等任意設(shè)定基于本實用新型構(gòu)思的該組臂節(jié)的數(shù)量和位置。如圖4所示，假設(shè)著火點位于著火點3，則消防車包括兩組基于本實用新型構(gòu)思的的臂節(jié)時，即可停留在位置C處，然后先向右折臂擺動至著火點2處，再向左折臂擺動至著火點3處，輕松完成滅火任務(wù)。

更為優(yōu)選的，如圖11所示，第一臂節(jié)210與第二臂節(jié)220通過銷軸232L鉸接，該銷軸232L的軸線位于豎直平面內(nèi)，且與第一臂節(jié)210或第二臂節(jié)220的長度方向垂直。在該實施例中，第一驅(qū)動機構(gòu)231B即可通過驅(qū)動銷軸232L，帶動第二臂節(jié)220相對于第一臂節(jié)210轉(zhuǎn)動。更為優(yōu)選的，如圖12所示，第一臂節(jié)210與第二臂節(jié)220分別鉸接在銷軸232L的兩端，以使第一臂節(jié)210與第二臂節(jié)220位于兩個不同的平面內(nèi)。在該實施例中，第二臂節(jié)220，即可相對于第一臂節(jié)210實現(xiàn)水平方向的360^。的轉(zhuǎn)動。

更為優(yōu)選的，第一臂節(jié)210與第二臂節(jié)220，還可通過球鉸鉸接，第一驅(qū)動裝置230，包括至少兩個油缸，以用于驅(qū)動第二臂節(jié)220，相對于第一臂節(jié)210實現(xiàn)全方位回轉(zhuǎn)。

更為優(yōu)選的，如圖13所示，車底座100，包括車本體110和設(shè)置在車本體110上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置120及回轉(zhuǎn)平臺130。其中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置120與回轉(zhuǎn)平臺130連接，用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺130轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)平臺130與臂架200連接，用于驅(qū)動臂架200回轉(zhuǎn)。在該實施例中，進一步限定車底座100的組成結(jié)構(gòu)，使得臂架200橫向的回轉(zhuǎn)既可通過自身實現(xiàn)，又可通過回轉(zhuǎn)平臺130實現(xiàn)，進一步提高臂架200轉(zhuǎn)動的靈活性。

更為優(yōu)選的，如圖13所示(圖1下方部位的放大圖)，供水系統(tǒng)300包括供水管路310和水泵320。供水管路310的一端與輸送管400連接，另一端與水泵320的出口連接，水泵320的進口與水箱或外部水源連接，以為滅火提供水源。

更為優(yōu)選的，如圖14所示(圖1臂架200末端的放大圖)，輸送管400的末端，還設(shè)置有噴射裝置，或/和，臂架200的末端，還設(shè)置有破拆裝置或倒吸裝置，以進一步實現(xiàn)噴射、拆卸、倒吸為其它消防車提供水源等功能，提高消防車的功能多樣化。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。