本實(shí)用新型涉及汽車制動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種用于車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的電子控制制動(dòng)助力器。

背景技術(shù)：

因人的力量有限，車輛的操作往往需要助力裝置，例如，車輛借助壓縮空氣、高壓油等助力器操控車輛的相關(guān)裝置，以達(dá)到使用輕便的目的。現(xiàn)代汽車制動(dòng)器的發(fā)展起源于原始的機(jī)械控制裝置，最原始的制動(dòng)控制只是駕駛員操縱一組簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置向制動(dòng)器施加作用力，那時(shí)汽車重量比較小，速度比較低，機(jī)械制動(dòng)已經(jīng)能夠滿足汽車制動(dòng)的需要，但隨著汽車自身重量的增加，助力裝置對(duì)制動(dòng)器來說越來越重要，而且在有限的空間內(nèi)安裝制動(dòng)助力器，必須控制制動(dòng)助力器的體積，但是，現(xiàn)有技術(shù)中的制動(dòng)助力器，尤其在助力輸出組件部分的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高的制動(dòng)助力器。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用于車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的電子控制制動(dòng)助力器，包括被制動(dòng)踏板驅(qū)動(dòng)而沿軸向向前移動(dòng)的推桿、用于輸出制動(dòng)助力的助力輸出組件、驅(qū)動(dòng)助力輸出組件的電機(jī)和輸出制動(dòng)力的制動(dòng)總泵，其特征在于：所述助力輸出組件包括助力推件，所述助力推件包括同心設(shè)置的第一圓筒部和第二圓筒部，所述推桿插入第一圓筒部中心設(shè)置，所述第二圓筒部設(shè)于第一圓筒部外側(cè)，所述第一圓筒部和第二圓筒部的底端相互連接，所述推桿徑向延伸設(shè)有支撐部，所述第一圓筒部和第二圓筒部徑向均設(shè)有與支撐部相匹配的缺口，所述支撐部活動(dòng)設(shè)于缺口中，且所述支撐部在缺口中進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，所述第一圓筒部和第二圓筒部的連接底端和支撐部之間設(shè)有推桿回位彈簧。

所述第一圓筒部和連接底端均為金屬材料，所述第二圓筒部采用塑料材料制成。

所述助力推件底端外側(cè)設(shè)有壓縮反應(yīng)盤，所述壓縮反應(yīng)盤采用橡膠制成。

所述助力推件的第一圓筒部中心設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有活動(dòng)的活塞，所述活塞與空腔間隙配合，所述活塞與推桿連接，制動(dòng)時(shí)，所述活塞與壓縮反應(yīng)盤接觸。

本實(shí)用新型的有益效果是：推桿回位彈簧設(shè)置在助力推件和推桿之間，使得推桿回位彈簧能夠帶動(dòng)推桿復(fù)位，結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)約空間；所述第一圓筒部和連接底端均為金屬材料，所述第二圓筒部采用塑料材料制成，使得受力部采用金屬材料更加堅(jiān)硬牢固，不受力部采用塑料材料，減輕其重量；在助力推件底端設(shè)有橡膠制成的壓縮反應(yīng)盤，反應(yīng)盤中心受到推桿的推力，外側(cè)受到助力，雖然推力和助力推件形成差，但是壓縮反應(yīng)盤接受同樣的反應(yīng)壓力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型助力推件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，一種用于車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的電子控制制動(dòng)助力器，包括殼體1，所述殼體1內(nèi)裝有被制動(dòng)踏板驅(qū)動(dòng)而沿軸向向前移動(dòng)的推桿2、用于輸出制動(dòng)助力的助力輸出組件3、驅(qū)動(dòng)助力輸出組件的電機(jī)4和輸出制動(dòng)力的制動(dòng)總泵5，所述助力輸出組件3包括滾珠絲杠31和助力推件32，所述滾珠絲杠31包括螺桿311和螺母312，所述螺桿311外表面設(shè)有外螺紋，所述螺母312設(shè)有內(nèi)螺紋，所述外螺紋和內(nèi)螺紋之間設(shè)有滾珠，所述螺母312與傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，螺母312由傳動(dòng)組件帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母312逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，螺桿311則沿著螺紋向前或向后移動(dòng)，但是螺母312因被傳動(dòng)組件固定著，只能夠轉(zhuǎn)動(dòng)不能向前或向后移動(dòng)。所述滾珠絲杠31設(shè)有防止?jié)L珠絲桿自轉(zhuǎn)的防轉(zhuǎn)件（圖中未標(biāo)出），所述防轉(zhuǎn)件能夠箍住螺桿311，使得螺桿311只能沿著螺紋向前或向后移動(dòng)，無法進(jìn)行自轉(zhuǎn)，防止自轉(zhuǎn)引起傳動(dòng)失效。

所述傳動(dòng)組件包括輔助齒輪61和傳動(dòng)齒輪62，螺母312設(shè)于傳動(dòng)齒輪62中心，傳動(dòng)齒輪62緊緊箍住螺母312，且由傳動(dòng)齒輪62帶動(dòng)螺母312轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)齒輪62與螺母312之間的連接可以采用過盈配合的方式，也可以采用在螺母312與傳動(dòng)齒輪62之間設(shè)有平鍵的方式，即在螺母312與傳動(dòng)齒輪62連接處設(shè)有供平鍵放置凹槽，通過平鍵使得螺母和傳動(dòng)齒輪相互卡接，使得傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)齒輪62、輔助齒輪61和電機(jī)齒輪41依次嚙合傳動(dòng)。

所述助力推件32包括同心設(shè)置的第一圓筒部37和第二圓筒部36，所述第二圓筒部36設(shè)于第一圓筒部37外側(cè)，所述第一圓筒部37和第二圓筒部36的底端相互連接，該連接底端39和第一圓筒部37一體化設(shè)置，且采用金屬材料制成，所述第二圓筒部36采用塑料制成，使得受力部采用金屬材料更加堅(jiān)硬牢固，不受力部采用塑料材料，減輕其重量。所述連接底端39起著將第一圓筒部37和第二圓筒部36連接起來的作用，所述第一圓筒部37和第二圓筒37部徑向設(shè)有缺口38。

所述推桿2從滾珠絲杠31的螺桿311中心穿過，其末端活動(dòng)設(shè)于助力推件32內(nèi)，所述推桿2徑向延伸設(shè)有支撐部7，該支撐部7設(shè)于推桿2的中下部，所述支撐部7正好與缺口38相匹配，即能夠橫著設(shè)于缺口38中，并且可以在缺口38中進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，所述推桿2的末端伸入助力推件32的第一圓筒部37中，所述第一圓筒部37中心設(shè)有空腔，所述連接底端中心鏤空設(shè)置，所述空腔貫穿第一圓筒部，所述缺口38與空腔連通，所述空腔內(nèi)設(shè)有活動(dòng)的活塞，所述活塞51與空腔間隙配合，所述活塞51與推桿2的末端連接。

所述助力推件32底端外側(cè)設(shè)有壓縮反應(yīng)盤322，即壓縮反應(yīng)盤與連接底端相接觸，所述壓縮反應(yīng)盤322采用橡膠制成，制動(dòng)時(shí)，所述活塞51從連接底端中心鏤空穿過與壓縮反應(yīng)盤322接觸，在助力推件32底端設(shè)有橡膠制成的壓縮反應(yīng)盤322，反應(yīng)盤322中心受到推桿2的推力，外側(cè)受到助力，雖然推力和助力推件形成差，但是壓縮反應(yīng)盤接受同樣的反應(yīng)壓力。

所述第一圓筒部37和第二圓筒部36的連接底端39與推桿2的支撐部7之間設(shè)有推桿回位彈簧8，當(dāng)推桿2失去制動(dòng)踏板的推力時(shí)，推桿回位彈簧8可以帶動(dòng)推桿2向后移動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。所述第一圓筒部頂端頂住滾珠絲杠31的螺桿，原因一是推桿2因制動(dòng)踏板的推力向前移動(dòng)時(shí)助力推件32能夠頂住螺桿311，防止螺桿311跟著推桿2向前移動(dòng)。

所述助力推件32與反應(yīng)盤一同設(shè)置于一個(gè)碗狀的安裝座33，所述安裝座33底端向下延伸設(shè)有中間推桿頭34，所述制動(dòng)總泵5包括活動(dòng)的制動(dòng)活塞51和固定的固定塊52，所述中間推桿頭34與制動(dòng)活塞51接觸，所述安裝座33與固定塊52之間設(shè)有復(fù)位彈簧35，助力推件32向前移動(dòng)推動(dòng)安裝座33向前移動(dòng)壓縮復(fù)位彈簧35，中間推桿頭34推動(dòng)制動(dòng)活塞51向前移動(dòng)進(jìn)行一系列制動(dòng)動(dòng)作。

工作原理：制動(dòng)踏板對(duì)推桿2施加向前移動(dòng)的推力，推桿2向前移動(dòng)，支撐部7也跟著向前移動(dòng)，然后將移動(dòng)的信號(hào)傳遞給ECU，ECU控制電機(jī)4啟動(dòng)，電機(jī)4驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪62帶動(dòng)螺母312轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿311沿著螺紋向前移動(dòng)，螺桿311移動(dòng)則推動(dòng)助力推件32向前移動(dòng)，助力推件32推動(dòng)中間推桿頭34向前移動(dòng)，中間推桿頭34向前推動(dòng)制動(dòng)活塞51，制動(dòng)活塞51向前移動(dòng)進(jìn)行一系列減速、制動(dòng)動(dòng)作；保持制動(dòng)的過程中，電機(jī)4停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，使得電機(jī)齒輪41定住，防止由于復(fù)位彈簧35的彈力使得螺桿311倒退導(dǎo)致制動(dòng)失效；放棄制動(dòng)時(shí)，推桿2失去制動(dòng)踏板的推力，復(fù)位彈簧35帶動(dòng)助力推件32、螺桿311復(fù)位，推桿回位彈簧8帶動(dòng)支撐部7和推桿2復(fù)位，制動(dòng)活塞51也跟著復(fù)位。