本實(shí)用新型涉及汽車儀表領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雙MCU硬件構(gòu)架的全液晶虛擬儀表。

背景技術(shù)：

汽車組合儀表，作為駕駛者獲取車輛狀態(tài)的重要信息來源，其安全可靠性能要求較高，原則上在行駛過程中不允許出現(xiàn)損壞現(xiàn)象，領(lǐng)域中，除了傳統(tǒng)儀表，一種全液晶虛擬儀表的技術(shù)也被提出，相比傳統(tǒng)儀表，全液晶虛擬儀表從性能上要求MCU工作頻率高，支持3D加速引擎，采用實(shí)時操作系統(tǒng)，具備高速視頻信號輸入輸出處理功能。

這就對汽車組合儀表硬件設(shè)計提出了更高的要求，各種苛刻的條件使硬件設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計更加困難，造成了工程師的開發(fā)困境?，F(xiàn)有技術(shù)中，缺乏既能兼顧實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)儀表和全液晶虛擬儀表的特點(diǎn)，又可降低開發(fā)難度的可靠硬件手段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種基于雙MCU硬件構(gòu)架的全液晶虛擬儀表，包括液晶屏，所述液晶屏包括液晶驅(qū)動板和液晶背光板，還包括主MCU系統(tǒng)和輔助MCU系統(tǒng)；所述主MCU系統(tǒng)與輔助MCU系統(tǒng)間通訊連接；

所述主MCU系統(tǒng)分別連接整車娛樂系統(tǒng)以及所述液晶驅(qū)動板，用以運(yùn)行操作系統(tǒng)，進(jìn)而與所述整車娛樂系統(tǒng)和/或所述液晶驅(qū)動板交互；所述主MCU系統(tǒng)至少包括主MCU；所述主MCU系統(tǒng)進(jìn)一步用以：

接收和處理所述整車娛樂系統(tǒng)傳輸而來的數(shù)據(jù)和/或所述輔助MCU系統(tǒng)處理得到的數(shù)據(jù)；

將接收到的儀表信息反饋至所述整車娛樂系統(tǒng)，進(jìn)而傳至整車抬頭顯示設(shè)備；

通過所述液晶驅(qū)動板更新液晶畫面；

所述輔助MCU系統(tǒng)還分別連接整車基礎(chǔ)系統(tǒng)和所述液晶背光板，所述輔助MCU系統(tǒng)至少包括輔助MCU，所述輔助MCU系統(tǒng)進(jìn)一步用以：

自所述整車基礎(chǔ)系統(tǒng)接收、處理得到整車數(shù)據(jù)信息，并將其中的部分或全部反饋至所述主MCU系統(tǒng)，以及驅(qū)動所述液晶背光板工作。

可選的，所述主MCU系統(tǒng)還包括CVBS接收模塊、LVDS接收模塊，所述主MCU通過所述CVBS接收模塊和LVDS接收模塊分別通訊連接所述整車娛樂系統(tǒng)信息

所述主MCU進(jìn)一步用以：

通過所述CVBS接收模塊接收所述整車娛樂系統(tǒng)傳輸而來的整車攝像頭數(shù)據(jù)，并能夠使其更新顯示于液晶畫面；

通過所述LVDS接收模塊接收所述整車娛樂系統(tǒng)傳輸而來的中控多媒體數(shù)據(jù)，進(jìn)而能夠據(jù)此更新液晶畫面中的導(dǎo)航畫面和/或相應(yīng)的娛樂畫面。

可選的，所述主MCU系統(tǒng)還包括第一內(nèi)部CAN通訊模塊和LVDS發(fā)送模塊，所述主MCU通過所述第一內(nèi)部CAN通訊模塊與所述輔助MCU系統(tǒng)通訊連接，所述主MCU通過所述LVDS發(fā)送模塊通訊連接所述整車娛樂系統(tǒng)，所述主MCU進(jìn)一步用以通過所述第一內(nèi)部CAN通訊模塊接收自所述輔助MCU系統(tǒng)傳輸而來的數(shù)據(jù)，將其中的儀表信息通過所述LVDS發(fā)送模塊發(fā)送至所述整車抬頭顯示設(shè)備。

可選的，所述主MCU系統(tǒng)還包括連接至所述主MCU的內(nèi)存模塊、FLASH存儲模塊和晶振。

可選的，所述主MCU系統(tǒng)還包括連接至所述主MCU的USB模塊和UART串口通訊模塊，所述USB模塊和UART串口通訊模塊通訊連接至整車測試接口，USB模塊UART串口通訊模塊用于操作系統(tǒng)調(diào)試，

所述主MCU進(jìn)一步用以：

通過所述USB模塊的雙向通信，實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的軟件升級；

通過所述UART串口通訊模塊實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)調(diào)試時主MCU后臺操作系統(tǒng)控制和狀態(tài)打印。

可選的，所述輔助MCU系統(tǒng)還包括第二內(nèi)部CAN通訊模塊、對外CAN通訊模塊、開關(guān)信號輸入模塊和模擬信號輸入模塊，所述輔助MCU通過所述對外CAN通訊模塊、開關(guān)信號輸入模塊和模擬信號輸入模塊與所述整車基礎(chǔ)系統(tǒng)通訊連接，進(jìn)而：

所述輔助MCU進(jìn)一步用以：

通過所述模擬信號輸入模塊接收和處理所述整車基礎(chǔ)系統(tǒng)反饋而來的整車模擬信號和/或電源信號；

通過所述開關(guān)信號輸入模塊接收和處理所述整車基礎(chǔ)系統(tǒng)反饋而來的整車開關(guān)信號；

基于所述模擬信號和/或電源信號和/或整車開關(guān)信號，得到整車數(shù)據(jù)信息，將其中的部分或全部通過所述第二內(nèi)部CAN通訊模塊反饋至所述主MCU系統(tǒng)；

驅(qū)動所述液晶背光板工作。

可選的，所述輔助MCU系統(tǒng)還包括連接于所述輔助MCU的晶振、喇叭驅(qū)動模塊和指示燈驅(qū)動模塊。

可選的，所述主MCU系統(tǒng)還包括PMIC電源管理模塊，所述輔助MCU系統(tǒng)還包括第一電源轉(zhuǎn)換模塊、電源管理模塊和第二電源轉(zhuǎn)換模塊，所述整車基礎(chǔ)系統(tǒng)所供應(yīng)的電源一方面經(jīng)所述第一電源轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后供應(yīng)至所述輔助MCU，另一方面依次先經(jīng)所述第二電源轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換，再經(jīng)所述PMIC電源管理模塊后供應(yīng)輸出至所述主MCU，所述電源管理模塊用以響應(yīng)所述輔助MCU的反饋，控制是否供電至所述第二電源轉(zhuǎn)換模塊。

可選的，所述主MCU系統(tǒng)和輔助MCU系統(tǒng)之間還通過連接至所述主MCU的第一內(nèi)部CAN通訊模塊連接至輔助MCU的第二內(nèi)部CAN通訊模塊之間響應(yīng)控制指令并收發(fā)校驗(yàn)數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)通訊校驗(yàn)。

本實(shí)用新型及其可選方案中，采用了雙MCU方案，主MCU系統(tǒng)可以采用ARM核微處理器，主要負(fù)責(zé)USB通訊、視頻通訊處理和圖像顯示，軟件可以采用QNX、LINUX操作系統(tǒng)；輔助MCU系統(tǒng)可以采用常規(guī)32位處理器，主要完成電源管理，CAN通訊，低速信號處理，喇叭驅(qū)動等功能至少之一，軟件可以采用分時任務(wù)。

該方案解決單芯片液晶儀表操作系統(tǒng)目前很難滿足最小啟動時間問題，最大限度保留復(fù)用現(xiàn)有CAN通信技術(shù)，降低開發(fā)難度，縮短開發(fā)周期，節(jié)約開發(fā)成本，解決單芯片靜態(tài)功耗大不滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求的問題，從行駛安全上考慮，雙MCU比單芯片方案可靠性高，防止極端工況條件下操作系統(tǒng)死機(jī)，且無法重啟，進(jìn)一步可選方案中，實(shí)現(xiàn)了視頻通訊，3D UI加速渲染，該架構(gòu)可實(shí)現(xiàn)多規(guī)格，比如，多分辨率TFT液晶屏，可涵蓋3.5寸、7寸、10.25寸、12.3寸四種屏幕，像素可涵蓋400×240、800×480、1280×480、1440×548、1280×720五種規(guī)格，滿足了用戶的各種需求,本方案延續(xù)了傳統(tǒng)組合儀表技術(shù)，開拓了全液晶虛擬儀表的功能，實(shí)現(xiàn)了組合儀表平臺化開發(fā)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一可選實(shí)施例中基于雙MCU硬件構(gòu)架的全液晶虛擬儀表的模塊連接示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一可選實(shí)施例中基于雙MCU硬件構(gòu)架的全液晶虛擬儀表的運(yùn)行控制流程圖；

圖中，1、主MCU系統(tǒng)；2、輔助MCU系統(tǒng)；3、整車；4、液晶屏

1.1、PMIC電源管理模塊；1.2、2G DDR3內(nèi)存模塊；1.3、4G eMMC FLASH存儲模塊；1.4、16M SPI NOR FLASH存儲模塊；1.5、第一內(nèi)部CAN通訊模塊；1.6、晶振；1.7、USB模塊；1.8、UART串口通訊模塊；1.9、LVDS發(fā)送模塊；1.10、LVDS接收模塊；1.11、CVBS接收模塊；1.12主MCU；

2.1、第二電源轉(zhuǎn)換模塊；2.2、電源管理模塊；2.3、第一電源轉(zhuǎn)換模塊；2.4、對外CAN通訊模塊；2.5、開關(guān)信號輸入模塊；2.6、模擬信號輸入模塊；2.7、指示燈驅(qū)動模塊；2.8、喇叭驅(qū)動模塊；2.9、液晶背光驅(qū)動模塊；2.10、晶振；2.11、第二內(nèi)部CAN通訊模塊；1.12、輔助MCU；

3.1、整車基礎(chǔ)系統(tǒng)；3.2、整車娛樂系統(tǒng)；3.3、整車測試接口。

4.1、液晶驅(qū)動版；4.2、液晶背光板。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合圖1和圖2對本實(shí)用新型提供的基于雙MCU硬件構(gòu)架的全液晶虛擬儀表及其運(yùn)行控制方法進(jìn)行詳細(xì)的描述，其為本實(shí)用新型可選的實(shí)施例，可以認(rèn)為，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不改變本實(shí)用新型精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行修改和潤色。

本實(shí)用新型提供了一種基于雙MCU硬件構(gòu)架的全液晶虛擬儀表，包括液晶屏4，所述液晶屏4包括液晶驅(qū)動板4.1和液晶背光板4.2，還包括主MCU系統(tǒng)1和輔助MCU系統(tǒng)2；所述主MCU系統(tǒng)1與輔助MCU系統(tǒng)2間通訊連接；

所述主MCU系統(tǒng)1分別連接整車娛樂系統(tǒng)以及所述液晶驅(qū)動板4.1，用以運(yùn)行操作系統(tǒng)，進(jìn)而與所述整車娛樂系統(tǒng)和/或所述液晶驅(qū)動板4.1交互；所述主MCU系統(tǒng)1至少包括主MCU1.12，可采用ARM核微處理器；所述主MCU系統(tǒng)1進(jìn)一步用以：

接收和處理所述整車娛樂系統(tǒng)傳輸而來的數(shù)據(jù)和/或所述輔助MCU系統(tǒng)2處理得到的數(shù)據(jù)；

將接收到的儀表信息反饋至所述整車娛樂系統(tǒng)，進(jìn)而傳至整車抬頭顯示設(shè)備；

通過所述液晶驅(qū)動板4.1更新液晶畫面；主MCU1.12通過接收來的信號流更新TFT液晶畫面；

結(jié)合后文可以進(jìn)一步簡述包含以下幾個功能：主MCU系統(tǒng)1完成視頻信號輸入輸出處理，包含CVBS，LVSD；主MCU系統(tǒng)1完成USB，UART通訊用來控制操作系統(tǒng)和更新軟件，主MCU系統(tǒng)1完成液晶屏顯示。

可選的，所述主MCU系統(tǒng)1和輔助MCU系統(tǒng)2之間還通過連接至所述主MCU1.12的第一內(nèi)部CAN通訊模塊1.5連接至輔助MCU2.12的第二內(nèi)部CAN通訊模塊2.11收發(fā)校驗(yàn)數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)通訊校驗(yàn)。進(jìn)一步具體來說，輔助MCU2.12與第一內(nèi)部CAN通訊模塊1.52.11雙向通信，接收主MCU系統(tǒng)1數(shù)據(jù)，用來校驗(yàn)數(shù)據(jù)防止主MCU1.12死機(jī)，以及如前文所提到的，發(fā)送儀表數(shù)據(jù)。所述主MCU1.12與輔助MCU2.12通過CAN通訊進(jìn)行相互校驗(yàn)主MCU1.12，死機(jī)防止死機(jī)。

所述輔助MCU系統(tǒng)2還分別連接整車基礎(chǔ)系統(tǒng)和所述液晶背光板4.2，所述輔助MCU系統(tǒng)2至少包括輔助MCU2.12，所述輔助MCU系統(tǒng)2進(jìn)一步用以：

自所述整車基礎(chǔ)系統(tǒng)接收、處理得到整車數(shù)據(jù)信息，并將其中的部分或全部反饋至所述主MCU系統(tǒng)1，以及驅(qū)動所述液晶背光板4.2工作。

可選的，所述主MCU系統(tǒng)1還包括CVBS接收模塊1.11、LVDS接收模塊1.10，所述主MCU1.12通過所述CVBS接收模塊1.11和LVDS接收模塊1.10分別通訊連接所述整車娛樂系統(tǒng)，進(jìn)而：

所述主MCU1.12進(jìn)一步用以：

通過所述CVBS接收模塊1.11接收所述整車娛樂系統(tǒng)傳輸而來的整車攝像頭數(shù)據(jù)，并能夠使其更新顯示于液晶畫面；

通過所述LVDS接收模塊1.10接收所述整車娛樂系統(tǒng)傳輸而來的中控多媒體數(shù)據(jù)，進(jìn)而能夠據(jù)此更新液晶畫面中的導(dǎo)航畫面和/或相應(yīng)的娛樂畫面；

可選的，所述主MCU系統(tǒng)1還包括第一內(nèi)部CAN通訊模塊1.5和LVDS發(fā)送模塊1.9，所述主MCU1.12通過所述第一內(nèi)部CAN通訊模塊1.5與所述輔助MCU系統(tǒng)2通訊連接，所述主MCU1.12通過所述LVDS發(fā)送模塊1.9通訊連接所述整車娛樂系統(tǒng)，所述主MCU1.12進(jìn)一步用以通過所述第一內(nèi)部CAN通訊模塊1.5接收自所述輔助MCU系統(tǒng)2傳輸而來的數(shù)據(jù)，將其中的儀表信息通過所述LVDS發(fā)送模塊1.9發(fā)送至所述整車抬頭顯示設(shè)備。可見，LVDS發(fā)送模塊1.9主要向抬頭顯示設(shè)備HUD發(fā)送圖像信息。所述主MCU1.12與輔助MCU2.12通過CAN通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。

其中，CVBS接收模塊1.11、LVDS接收模塊1.10、LVDS發(fā)送模塊1.9主要是完成視頻傳輸任務(wù)，CVBS接收模塊1.11接收倒車攝像頭信息，LVDS接收模塊1.10主要接收中控多媒體、導(dǎo)航數(shù)據(jù)，UART串口通訊模塊1.8用于操作系統(tǒng)調(diào)試。

可選的，所述主MCU系統(tǒng)1還包括連接至所述主MCU1.12的內(nèi)存模塊、FLASH存儲模塊和晶振。其中，PMIC電源管理模塊2.21.1、2G DDR3內(nèi)存模塊1.2、4G eMMC FLASH存儲模塊1.3、16M SPI NOR FLASH存儲模塊1.4、晶振、主MCU1.12ARM核1.12是構(gòu)成操作系統(tǒng)運(yùn)行起來的基本硬件要素，PMIC電源管理模塊2.21.1向主MCU1.12提供各種電壓使芯片正常工作，2G DDR3內(nèi)存模塊1.2作為主MCU1.12的內(nèi)存主要存儲操作系統(tǒng)的臨時數(shù)據(jù)，4G eMMC FLASH存儲模塊主要存儲操作系統(tǒng)中的文件系統(tǒng)、儀表UI數(shù)據(jù)、3D庫文件、應(yīng)用程序以及通訊列表，16M SPI NOR FLASH存儲模塊1.4主要存儲引導(dǎo)程序BOOT。

可選的，所述主MCU系統(tǒng)1還包括連接至所述主MCU1.12的USB模塊1.7和UART串口通訊模塊1.8，所述USB模塊1.7和UART串口通訊模塊1.8通訊連接至整車測試接口，所述主MCU1.12進(jìn)一步用以：

通過所述USB模塊1.7的雙向通信，實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的軟件升級。

通過所述UART串口通訊模塊1.8實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)調(diào)試時主MCU后臺操作系統(tǒng)控制和狀態(tài)打印。

即，UART串口通訊模塊1.8用于操作系統(tǒng)調(diào)試和狀態(tài)打印，USB模塊1.7用于主MCU1.12軟件刷新,第一內(nèi)部CAN通訊模塊1.5主要用于主MCU1.12ARM核1.12接收輔助MCU2.12 2.12控制信號，向其發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)。

綜上可見，有關(guān)主MCU系統(tǒng)1：

其中的，MCU采用ARM核微處理器，其與晶振、PMIC電源管理模塊2.21.1、2G DDR3內(nèi)存模塊、4G eMMC FLASH存儲模塊、16M SPI NOR FLASH存儲模塊構(gòu)成ARM核微處理器最小系統(tǒng)用于運(yùn)行操作系統(tǒng)，ARM核微處理器與第一內(nèi)部CAN通訊模塊1.5雙向通信，接收輔助MCU2.12數(shù)據(jù)用來更新TFT液晶畫面，發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)防止死機(jī)；與CVBS接收模塊1.11單向通信，接收整車攝像頭數(shù)據(jù)用來顯示在TFT液晶屏上；與LVDS接收模塊1.10單向通信，接收中控多媒體數(shù)據(jù)，用來更新TFT液晶屏導(dǎo)航、娛樂畫面；與LVDS發(fā)送模塊1.9單向通信，向整車抬頭顯示設(shè)備HUD發(fā)送儀表信息；與UART串口通訊模塊1.8雙向通信，接收控制指令發(fā)送操作系統(tǒng)狀態(tài)信息，用于系統(tǒng)調(diào)試使用；與USB模塊1.7雙向通信，用于系統(tǒng)軟件升級等。

可選的，所述輔助MCU系統(tǒng)2還包括第二內(nèi)部CAN通訊模塊2.11、對外CAN通訊模塊2.4、開關(guān)信號輸入模塊2.5和模擬信號輸入模塊2.6，所述輔助MCU2.12通過所述對外CAN通訊模塊2.4、開關(guān)信號輸入模塊2.5和模擬信號輸入模塊2.6與所述整車基礎(chǔ)系統(tǒng)通訊連接，進(jìn)而：

所述輔助MCU2.12進(jìn)一步用以：

通過所述模擬信號輸入模塊2.6接收和處理所述整車基礎(chǔ)系統(tǒng)反饋而來的整車模擬信號和/或電源信號；進(jìn)一步具體來說，模擬信號輸入模塊2.62.5對整車模擬信號和電源信號進(jìn)行調(diào)理、分壓、濾波傳遞給輔助MCU2.12

通過所述開關(guān)信號輸入模塊2.5接收和處理所述整車基礎(chǔ)系統(tǒng)反饋而來的整車開關(guān)信號；開關(guān)信號輸入模塊2.52.6對整車開關(guān)信號進(jìn)行調(diào)理、整形、濾波傳遞給輔助MCU2.12；

基于所述模擬信號和/或電源信號和/或整車開關(guān)信號，得到整車數(shù)據(jù)信息，將其中的部分或全部通過所述第二內(nèi)部CAN通訊模塊2.11反饋至所述主MCU系統(tǒng)1；

驅(qū)動所述液晶背光板4.2工作。具體來說，輔助MCU2.12 2.12通過液晶背光驅(qū)動模塊2.9可以控制TFT液晶屏背光的通斷與亮度。

可選的，所述輔助MCU系統(tǒng)2還包括連接于所述輔助MCU2.12的晶振、喇叭驅(qū)動模塊2.8和指示燈驅(qū)動模塊2.7。輔助MCU2.12通過喇叭驅(qū)動模塊2.8輸出聲音；輔助MCU2.12通過指示燈驅(qū)動模塊2.7控制指示燈亮滅。

可選的，所述主MCU系統(tǒng)1還包括PMIC電源管理模塊2.21.1，所述輔助MCU系統(tǒng)2還包括第一電源轉(zhuǎn)換模塊2.3、電源管理模塊2.2和第二電源轉(zhuǎn)換模塊2.1，所述整車基礎(chǔ)系統(tǒng)所供應(yīng)的電源一方面經(jīng)所述第一電源轉(zhuǎn)換模塊2.3轉(zhuǎn)換后供應(yīng)至所述輔助MCU2.12，另一方面依次先經(jīng)所述第二電源轉(zhuǎn)換模塊2.1轉(zhuǎn)換，再經(jīng)所述PMIC電源管理模塊2.21.1后供應(yīng)輸出至所述主MCU1.12，所述電源管理模塊2.2用以響應(yīng)所述輔助MCU2.12的反饋，控制是否供電至所述第二電源轉(zhuǎn)換模塊2.1。輔助MCU2.12還通過電源管理模塊2.2控制板內(nèi)電源功耗。

換言之，輔助MCU2.12負(fù)責(zé)完成低速信號處理、電源管理和整車CAN通訊。此外，所述輔助MCU2.12采用RTOS分時任務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行控制；所述輔助MCU2.12核微處理器采用QNX、LINUX嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)進(jìn)行控制，同時，基于OPENGL 3D加速技術(shù)完成儀表3D渲染顯示，減少指針抖動問題。

綜上可見，有關(guān)輔助MCU系統(tǒng)2：

輔助MCU2.12通過電源管理模塊2.2控制板內(nèi)電源功耗；數(shù)字信號輸入模塊對整車開關(guān)信號進(jìn)行調(diào)理、整形、濾波傳遞給輔助MCU2.12；模擬信號輸入模塊2.6對整車模擬信號和電源信號進(jìn)行調(diào)理、分壓、濾波傳遞給輔助MCU2.12；輔助MCU2.12通過液晶背光驅(qū)動模塊2.9控制TFT液晶屏背光亮度，輔助MCU2.12通過喇叭驅(qū)動模塊2.8輸出聲音；輔助MCU2.12通過指示燈驅(qū)動模塊2.7控制指示燈亮滅；輔助MCU2.12與內(nèi)部CAN通訊模塊雙向通信，接收主MCU系統(tǒng)1數(shù)據(jù)用來校驗(yàn)數(shù)據(jù)防止主MCU1.12死機(jī)，發(fā)生信號流更新TFT液晶畫面；與CAN通訊模塊雙向通信，用于接收整車數(shù)據(jù)，發(fā)送儀表數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型還提供了一種基于雙MCU硬件構(gòu)架的全液晶虛擬儀表的運(yùn)行控制方法，用以本實(shí)用新型可選方案提供的基于雙MCU硬件構(gòu)架的全液晶虛擬儀表的運(yùn)行控制，包括如下步驟：

S1：向所述輔助MCU供電，所述輔助MCU初始化；具體來說，可利用電源轉(zhuǎn)換模塊(12V-5VLDO)向輔助MCU供電

S2：所述輔助MCU通過所述對外CAN通信模塊、開關(guān)信號輸入模塊和模擬信號輸入模塊自所述整車基礎(chǔ)系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)，得到整車數(shù)據(jù)信息；

S3：所述輔助MCU驅(qū)動所述液晶背光驅(qū)動模塊工作，并控制電源管理模塊，以實(shí)現(xiàn)對所述主MCU的供電；進(jìn)一步具體來說，還包括輔助MCU信息處理完成后驅(qū)動指示燈驅(qū)動模塊、喇叭驅(qū)動模塊工作。

S4：所述輔助MCU與所述主MCU通訊；具體來說，輔助MCU開啟第二內(nèi)部CAN通訊模塊，與主MCU系統(tǒng)通訊，發(fā)送控制數(shù)據(jù)，進(jìn)而接收校驗(yàn)數(shù)據(jù)；

S5：所述主MCU上電后，運(yùn)行引導(dǎo)程序、操作系統(tǒng)及3D引擎，同時，實(shí)時通過CVBS接收模塊、LVDS接收模塊和LVDS發(fā)送模塊與所述整車娛樂系統(tǒng)通訊，主MCU調(diào)試時通過UART串口通訊模塊實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)控制和狀態(tài)打印，通過所述USB模塊用于軟件更新維護(hù)，并做相應(yīng)處理；具體來說，主MCU上電后，首先運(yùn)行引導(dǎo)程序，后運(yùn)行操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)起來后運(yùn)行3D引擎，同時實(shí)時處理CVBS接收模塊、LVDS接收模塊、LVDS發(fā)送模塊、UART串口通訊模塊、USB模塊信號，開啟內(nèi)部CAN通訊模塊

S6：選擇性地更新UI界面，從而更新液晶畫面。具體來說，主MCU準(zhǔn)備工作完成后，接收輔助MCU內(nèi)部CAN通訊模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，選擇性的更新UI界面，最后刷新液晶屏畫面。