1.一種雨刮器驅(qū)動裝置，包括連接有曲柄（2）的電機（1）、轉(zhuǎn)動連接于曲柄（2）遠離電機（1）一端的連桿（3）、轉(zhuǎn)動連接于連桿（3）遠離曲柄（2）一端的搖臂（4），其特征是：所述連桿（3）兩端均設置有通孔（31），所述通孔（31）內(nèi)嵌設且轉(zhuǎn)動連接有球體（5），所述球體（5）直徑大于通孔（31）直徑，兩個所述球體（5）背離連桿（3）一端分別固定連接于曲柄（2）和搖臂（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雨刮器驅(qū)動裝置，其特征是：兩個所述球體（5）分別背離曲柄（2）和搖臂（4）的一端延伸有限位體（51），所述限位體（51）外壁設置有環(huán)槽（511），所述環(huán)槽（511）內(nèi)嵌設有阻擋件（6），所述阻擋件（6）抵觸于連桿（3）側(cè)面，所述阻擋件（6）外圈截面面積大于球體（5）最大截面面積，所述阻擋件（6）內(nèi)圈截面面積小于限位體（51）截面面積。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雨刮器驅(qū)動裝置，其特征是：所述阻擋件（6）包括靠近連桿（3）一側(cè)的調(diào)整墊圈（61）和靠近限位體（51）背離連桿（3）一端的軸用卡簧（62），所述軸用卡簧（62）卡緊于環(huán)槽（511）內(nèi)壁，所述調(diào)整墊圈（61）截面面積大于球體（5）最大截面面積，所述軸用卡簧（62）表面與調(diào)整墊圈（61）表面相抵觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種雨刮器驅(qū)動裝置，其特征是：所述通孔（31）內(nèi)嵌設有耐磨環(huán)（7），所述球體（5）嵌設于耐磨環(huán)（7）內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雨刮器驅(qū)動裝置，其特征是：所述耐磨環(huán)（7）外壁設置有呈環(huán)狀的卡嵌槽（71），所述通孔（31）內(nèi)壁嵌設于卡嵌槽（71）。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雨刮器驅(qū)動裝置，其特征是：所述耐磨環(huán)（7）由硬質(zhì)塑料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雨刮器驅(qū)動裝置，其特征是：兩個所述球體（5）背離連桿（3）一端均延伸有固定柱（52），兩個所述固定柱（52）背離球體（5）一端均設置有限位片（521），兩個所述固定柱（52）分別與曲柄（2）和搖臂（4）呈固定連接，兩個所述限位片（521）分別抵緊于曲柄（2）和搖臂（4）的側(cè)壁。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雨刮器驅(qū)動裝置，其特征是：所述電機（1）外壁連接有鈑金件（8），所述搖臂（4）遠離連桿（3）一端嵌設且轉(zhuǎn)動連接于鈑金件（8）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雨刮器驅(qū)動裝置，其特征是：所述鈑金件（8）設有定位體（9），所述定位體（9）設有弧形槽（91），所述搖臂（4）與連桿（3）鉸接處嵌設且滑移連接于弧形槽（91）。