本實用新型涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及車輛的自動駐車控制系統(tǒng)、自動駐車系統(tǒng)以及車輛。

背景技術(shù)：

目前，自動駐車(Auto hold)功能已經(jīng)廣泛在乘用車上應(yīng)用。所謂自動駐車功能，是指駕駛員在踩制動踏板而使車輛停止后，繼續(xù)保持制動踏板一定時間(由車輛廠商自行定義)后，電子控制系統(tǒng)可以通過ABS對制動系統(tǒng)繼續(xù)施加缸壓來維持剎車狀態(tài)，從而駕駛員腳可以離開制動踏板，車輛實現(xiàn)駐車。另外，當(dāng)需要繼續(xù)行駛時，可以通過踩油門踏板來解除自動駐車。自動駐車功能使得駕駛員在車輛停下時不必長時間剎車，從而減輕了駕駛員的疲勞，并且也能夠避免車輛不必要的滑行(例如溜車)。

這里，是否激活該自動駐車功能，需要駕駛員提供一個信號，目前比較通用的自動駐車功能激活/解除是通過在控制面板上(中央扶手箱或者儀表盤處等)提供的一個按鈕開關(guān)實現(xiàn)的，通過駕駛員的意圖來選擇是否激活/解除自動駐車功能。

但是，對于在控制面板上設(shè)置自動駐車功能激活/解除開關(guān)的方式，由于在選擇激活或解除自動駐車功能時，駕駛員不得不從駕駛時的視線平視狀態(tài)將視線轉(zhuǎn)移至控制面板來搜尋該自動駐車功能開關(guān)，在找到后用手進行一個額外的操作來激活/解除開關(guān)。這會給尤其是駕駛經(jīng)驗不太豐富的駕駛員帶來過多的操作負擔(dān)，從而造成安全隱患。另外，在控制面板上需要為此單獨設(shè)置一個與內(nèi)飾風(fēng)格匹配的精美的物理開關(guān)，這不但造成成本的增加，還會對內(nèi)飾設(shè)置布局上造成困難等。

另外，在某些車型上，作為上述控制面板上的物理開關(guān)的替代方式，還有利用剎車踏板來實現(xiàn)自動駐車功能的激活/解除的方式。具體來說，圖1中示出了現(xiàn)有的自動駐車控制系統(tǒng)的例子，其中在剎車踏板上集成有位移傳感器(未圖示)，駕駛員在剎車至停止后，繼續(xù)深踩制動踏板，當(dāng)達到位置傳感器所預(yù)設(shè)的判定條件(位置等)后，通過ESP(Electronic Stability Program，即車身穩(wěn)定系統(tǒng))產(chǎn)生一個信號，來使自動駐車功能激活。在要解除該自動駐車功能時，可以再次深踩制動踏板或直接踩下油門踏板，給出解除自動駐車功能的信號。

但是，對于采用在制動踏板上設(shè)置位移傳感器來實現(xiàn)自動駐車功能的激活/解除的方式，駕駛員深踩制動踏板后，踏板并不會給駕駛員的腳部一個直接的反饋，至于該深踩動作是否達到了預(yù)設(shè)的判定條件、是否已如愿激活了自動駐車功能，需要駕駛員通過觀察儀表盤上是否出現(xiàn)了表示自動駐車功能已激活的標(biāo)志，例如儀表盤上亮起“Auto Hold”標(biāo)志等，從而進行判斷。此方式同樣會給駕駛員帶來視線轉(zhuǎn)移(從平視前方轉(zhuǎn)移到儀表盤)的負擔(dān)。況且，位移傳感器價格昂貴，會導(dǎo)致車輛整體制造成本的上升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是鑒于上述課題而研發(fā)的，旨在提供一種減輕駕駛員對自動駐車功能激活/解除的操作及確認的負擔(dān)，并且能夠節(jié)省成本的自動駐車控制系統(tǒng)、自動駐車系統(tǒng)以及車輛。

本實用新型的第一方案涉及一種自動駐車控制系統(tǒng)，用于車輛的自動駐車控制，其特征在于，包括：觸發(fā)開關(guān)，設(shè)置在制動踏板的制動行程末端的位置上，由駕駛員踩踏制動踏板從而按壓，并產(chǎn)生觸發(fā)信號，和控制單元，接收來自觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)信號，并基于觸發(fā)信號來激活或解除自動駐車。

在上述第一方案中，優(yōu)選觸發(fā)開關(guān)為機械式按鈕開關(guān)，并且被預(yù)設(shè)一定的觸發(fā)力。

在上述第一方案中，優(yōu)選觸發(fā)力被設(shè)置在30N～50N之間。

在上述第一方案中，優(yōu)選觸發(fā)開關(guān)連接有提示裝置，通過按壓觸發(fā)開關(guān)而由提示裝置進行聲音或震動提示。

在上述第一方案中，優(yōu)選控制單元在接收到來自觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)信號的情況下，還根據(jù)車輛狀態(tài)來激活自動駐車。

在上述第一方案中，優(yōu)選觸發(fā)開關(guān)通過制動踏板的彈性變形而被按壓。

本實用新型的第二方案涉及一種自動駐車系統(tǒng)，用于車輛的自動駐車，其包括自動駐車控制系統(tǒng)以及駐車組件，其特征在于，自動駐車控制系統(tǒng)包括：觸發(fā)開關(guān)，設(shè)置在制動踏板的制動行程末端的位置上，由駕駛員踩踏制動踏板從而按壓，并產(chǎn)生觸發(fā)信號，和控制單元，接收來自觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)信號，并基于觸發(fā)信號來激活或解除自動駐車。

本實用新型的第三方案涉及一種車輛，具備用于自動駐車的自動駐車系統(tǒng)，自動駐車系統(tǒng)包括自動駐車控制系統(tǒng)以及駐車組件，其特征在于，自動駐車控制系統(tǒng)包括：觸發(fā)開關(guān)，設(shè)置在制動踏板的制動行程末端的位置上，由駕駛員踩踏制動踏板從而按壓，并產(chǎn)生觸發(fā)信號，和控制單元，接收來自觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)信號，并基于觸發(fā)信號來激活或解除自動駐車。

通過本實用新型，提供一種能減輕駕駛員對自動駐車功能激活/解除的操作及確認的負擔(dān)、并且能夠節(jié)省成本的自動駐車控制系統(tǒng)、自動駐車系統(tǒng)以及車輛。

附圖說明

圖1是表示以往技術(shù)中的基于位移傳感器的自動駐車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是表示本實用新型的自動駐車系統(tǒng)的方框圖。

圖3a和圖3b是表示本實用新型的自動駐車控制系統(tǒng)的部分硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是表示本實用新型的自動駐車控制系統(tǒng)的激活自動駐車的控制的流程圖。

圖5是表示本實用新型的自動駐車控制系統(tǒng)的解除自動駐車的控制的流程圖。

[符號說明]

1 自動駐車系統(tǒng)

2 自動駐車控制系統(tǒng)

21 觸發(fā)開關(guān)

22 控制單元

3 自動駐車組件

4 制動踏板

具體實施方式

現(xiàn)在參考如附圖中所示的一些實施例來詳細描述本實用新型。為了更加透徹地理解本實用新型，在以下的描述中闡述了許多具體的細節(jié)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明確的是，在缺少部分或全部這些具體細節(jié)的情況下也可以實現(xiàn)本實用新型。在其他情況下，為了不會使本實用新型存在不必要的不清楚之處，沒有具體描述公知的處理步驟和/或結(jié)構(gòu)。另外，盡管結(jié)合特定的實施例對本實用新型進行描述，但應(yīng)該理解的是，該描述并不旨在將本實用新型限制于所描述的實施例。相反，該描述旨在覆蓋可包括在由所附權(quán)利要求書限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)的替換、改進和等同方案。

[自動駐車功能說明]

以往，駐車制動裝置在坡路起車時必須依據(jù)駕駛員的經(jīng)驗通過手制動來實現(xiàn)，因此尤其對于經(jīng)驗不足的駕駛員來說會造成麻煩甚至是危險。自動駐車功能正是為了解決這一缺陷而應(yīng)運而生的功能，該功能是通過ABS/ESP控制單元的作用使車輛進行自動制動的一項功能。自動駐車技術(shù)的運用，使得駕駛員在不需要長時間剎車的情況下，通過啟動電子駐車制動，能夠避免車輛不必要的滑行。另外，此功能還使車輛在斜坡上起動時不會溜車。

從消費者的使用角度來說，只要按下“AUTO HOLD”按鈕，便會啟動相應(yīng)的自動駐車功能。AUTO HOLD自動駐車功能可使車輛在等紅燈或上下坡停車時自動啟動后輪制動，對自動擋即使在D擋，你也無需一直腳踩剎車，車子始終處于制動靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)需要解除靜止?fàn)顟B(tài)，也只需輕點油門即可解除制動。這一配置對于那些經(jīng)常在城市里走走停停的車主來說確實實用，徹底解決手擋車坡路啟車容易溜車的安全難題，無后顧之憂。

下面，簡單介紹關(guān)于自動駐車功能的工作原理。

當(dāng)駕駛員通過踩剎車踏板將車輛停止后，ESP介入工作，通過行車電腦，經(jīng)過一系列傳感器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛溜動趨勢做一個判定，并對車輪實施一個適當(dāng)?shù)膭x車力度，使車輛靜止。這個剎車力度剛好可以阻止車輛移動，并不會太大，提供一定的制動力。此時駕駛員的腳離開剎車踏板后，車輛仍能保持靜止。當(dāng)該剎車動作超過一定時限后，剎車系統(tǒng)會轉(zhuǎn)為后輪機械駐車(打開電子手剎)，來代替ESP提供的液壓制動。

當(dāng)駕駛員再次踩油門時，駐車控制單元通過離合器距離傳感器，離合器捏合速度傳感器，油門踏板傳感器等提供的信息通過計算，當(dāng)驅(qū)動力大于行駛阻力時自動釋放駐車制動，從而使汽車能夠平穩(wěn)起步。

[本實用新型的自動駐車系統(tǒng)]

下面，結(jié)合圖2和圖3的內(nèi)容來說明本實用新型的自動駐車系統(tǒng)。

如圖2所示，自動駐車系統(tǒng)1在功能上主要包括自動駐車控制系統(tǒng)2和自動駐車組件3這兩大部分。自動駐車控制系統(tǒng)2通常由車輛內(nèi)部的行車電腦實現(xiàn)，主要是基于用戶的指令，從而激活或解除自動駐車功能，并對自動駐車組件3進行控制。自動駐車組件3是主要包括車輛的剎車盤、剎車盤、剎車鉗和活塞等構(gòu)成的組件，基于來自自動駐車控制系統(tǒng)2的控制信號從而實現(xiàn)車輛的駐車以及解除駐車。

這里，主要參照圖2和圖3來說明自動駐車控制系統(tǒng)2。如圖2所示，自動駐車控制系統(tǒng)2在功能上主要包括觸發(fā)開關(guān)21以及控制單元22。

圖3a和圖3b是表示本實用新型的自動駐車控制系統(tǒng)的部分硬件結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖3a表示制動踏板4未被踩下的狀態(tài)，圖3b表示制動踏板4被踩下而與觸發(fā)開關(guān)21接觸的狀態(tài)。

如圖3a和圖3b所示，自動駐車控制系統(tǒng)2中的觸發(fā)開關(guān)21配置在制動踏板4的后方，即制動踏板4中的與用戶的腳相反的一側(cè)，并且配置在駕駛員腳踏制動踏板4到達行程末端時制動踏板4剛好能碰到的位置上。

觸發(fā)開關(guān)21例如由機械式的按鍵開關(guān)構(gòu)成，并被預(yù)設(shè)一定的觸發(fā)力。當(dāng)駕駛員踩踏制動踏板4下方的腳蹬處，而使圍繞上方的樞軸轉(zhuǎn)動并到達行程最末端(制動行程已經(jīng)全部完成后)的情況下，制動踏板4將會與觸發(fā)開關(guān)21發(fā)生接觸。若駕駛員希望觸發(fā)或解除自動駐車功能，則需要進一步踩踏制動踏板4，通過使制動踏板4產(chǎn)生彈性變形，從而借由該彈性變形產(chǎn)生的位移來按下觸發(fā)開關(guān)21的按鍵。這樣，當(dāng)制動踏板4下踩力度大于彈性變形所產(chǎn)生的阻力以及預(yù)設(shè)的觸發(fā)力后，按鍵會被按下，從而電路被接通而產(chǎn)生觸發(fā)信號并發(fā)送給后續(xù)的控制單元22。這樣，通過對觸發(fā)開關(guān)21賦予適當(dāng)?shù)挠|發(fā)力，從而該力通過制動踏板4而作用到駕駛員的腳上，駕駛員會感受到明顯的反饋力，從而意識到自動駐車功能被激活。

這里，對觸發(fā)開關(guān)21預(yù)設(shè)的觸發(fā)力例如設(shè)置在30N-50N之間，這樣，駕駛員需要施加大于30N-50N的踩踏力才能踩下按鍵，這足以造成明顯的力反饋來提醒駕駛員自動駐車功能已激活。

這里，作為觸發(fā)開關(guān)21的例子，舉出了機械式的按鍵開關(guān)，并且，作為對駕駛員的反饋而采用對觸發(fā)開關(guān)21設(shè)置預(yù)設(shè)的觸發(fā)力的方式。但是本實施方式并不限定于次，也可以考慮采用電子式開關(guān)等其他種類的開關(guān)，并且也可以考慮通過按壓上述機械或電子式觸發(fā)開關(guān)21而同時觸發(fā)蜂鳴器或者設(shè)置在方向盤/制動踏板上的震動器等提示裝置，從而以不需要駕駛員分神來用眼睛確認的聲音或震動方式來對駕駛員進行提醒。

然后，來自觸發(fā)開關(guān)21的觸發(fā)信號通過有線或無線方式被傳遞到控制單元22?？刂茊卧?2例如通常集成在車輛內(nèi)的ESP(即，車輛穩(wěn)定系統(tǒng))中，當(dāng)駕駛員深踩制動踏板而觸發(fā)該觸發(fā)開關(guān)21從而輸出觸發(fā)信號時，控制單元22接收該觸發(fā)信號并執(zhí)行自動駐車運算邏輯，當(dāng)車輛狀態(tài)滿足自動駐車功能所要求的條件的情況下，激活自動駐車功能。這里，關(guān)于車輛狀態(tài)將在下面進行說明。

另外，在駕駛員希望解除自動駐車功能的情況下，可以通過兩種方式。第一種方式是，在車輛處于自動駐車狀態(tài)下，駕駛員踩踏制動踏板4而使其到達行程最末端后，進一步踩踏制動踏板4，從而制動踏板4按壓觸發(fā)開關(guān)21的按鍵而產(chǎn)生觸發(fā)信號，該觸發(fā)信號被發(fā)送給控制單元22，從而解除自動駐車功能。第二種方式是，在車輛處于自動駐車狀態(tài)下，駕駛員踩踏油門踏板(未圖示)而產(chǎn)生觸發(fā)信號，該觸發(fā)信號被發(fā)送給控制單元22，從而解除自動駐車功能。

[自動駐車的激活/解除流程]

上面，對自動駐車控制系統(tǒng)的硬件以及功能結(jié)構(gòu)進行了說明，下面，將參照圖4以及圖5來說明本實用新型的自動駐車控制系統(tǒng)的激活/解除自動駐車的控制流程。

圖4示出的是自動駐車的激活流程。

在車輛行駛途中，當(dāng)遇到紅燈或擁堵等需要停車一段時間的情況下，駕駛員踩踏制動踏板4來進行剎車動作，在制動踏板4的制動行程全部完成的情況下，若駕駛員希望進行自動駐車，則繼續(xù)深踩制動踏板4從而按壓觸發(fā)開關(guān)21并發(fā)出觸發(fā)信號(S1)。然后，例如集成在ESP內(nèi)部的控制單元22接收該觸發(fā)信號(S2)，并判斷車輛狀態(tài)是否滿足其激活自動駐車的條件(S3)。在車輛狀態(tài)不滿足控制單元22激活自動駐車的條件的情況下(S3“否”)，控制單元22將該觸發(fā)信號過濾掉，從而不激活自動駐車(S4)；另一方面，在車輛狀態(tài)滿足了控制單元22激活自動駐車的條件的情況下(S3“否”)，控制單元22基于該觸發(fā)信號來激活自動駐車(S5)。

這里，車輛狀態(tài)例如是指車輛的速度或者路面坡度等參數(shù)，例如在車輛的速度低于某一車速的情況下，判斷為滿足激活自動駐車的條件，另外，在路面坡度大于一定角度的情況下，判斷為滿足激活自動駐車的條件，此外，也可以基于上述兩個條件的組合來進行判斷。當(dāng)然，這里所舉出的車輛的速度或者路面坡度等僅僅是一個例子，也可以采用其他的參數(shù)來判斷是非激活自動駐車。

圖5示出的是自動駐車的解除流程。

在車輛已經(jīng)處于自動駐車的狀態(tài)下，當(dāng)紅燈變?yōu)榫G燈或者擁堵解除等可以繼續(xù)前進的情況下，若駕駛員希望解除自動駐車，則可以選擇踩踏制動踏板4，并在制動踏板4的制動行程全部完成的情況下，繼續(xù)深踩制動踏板4從而按壓觸發(fā)開關(guān)21并發(fā)出觸發(fā)信號；另一方面，也可以選擇踩踏油門踏板(未圖示)從而發(fā)出觸發(fā)信號(S11)。然后，觸發(fā)信號被輸入到例如集成在ESP內(nèi)部的控制單元22中(S12)?？刂茊卧?2若接收到該觸發(fā)信號則解除自動駐車(S13)。

上面，以自動駐車控制系統(tǒng)為例詳細說明了本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，但是除了上述自動駐車控制系統(tǒng)之外，使用了上述本實用新型的自動駐車控制系統(tǒng)的自動駐車系統(tǒng)、以及搭載了該自動駐車系統(tǒng)的車輛也都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。通過本實用新型，能夠提供一種能減輕駕駛員對自動駐車功能激活/解除的操作及確認的負擔(dān)、并且能夠節(jié)省成本的自動駐車控制系統(tǒng)、自動駐車系統(tǒng)以及車輛。