本實用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的道路識別系統(tǒng)及其車輛。

背景技術(shù)：

目前配有自動變速器的傳統(tǒng)車，在上下坡時會有多余的換擋沖擊。上下坡工況下，前后獨立電機控制的電動四驅(qū)車輛前后軸載荷發(fā)生變化，綜合考慮車倆行駛穩(wěn)定性，需要前后電機迅速響應(yīng)扭矩的變化，因而能不能快速地識別出坡道路面及坡度大小成為能不能緩和換擋沖擊的關(guān)鍵問題。

相關(guān)技術(shù)中，對坡道路面的識別主要是ESC或者EPB控制器自身，不能很好地實時調(diào)節(jié)前后軸的扭矩分配，且也沒有確切的輸出通道，從而更無法使其他控制器很好地使用坡道參數(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型的一個目的在于提出一種車輛的道路識別系統(tǒng)。該車輛的道路識別系統(tǒng)可以快速地識別出坡道路面和坡度大小。

本實用新型的另一個目的在于提供一種車輛。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的第一方面公開了一種車輛的道路識別系統(tǒng)，所述車輛包括電機，所述系統(tǒng)包括：接收裝置，用于接收車輛狀態(tài)參數(shù)，所述車輛狀態(tài)參數(shù)包括電機總輸出扭矩、車輪有效滾動半徑、車輛行駛阻力和車輛的質(zhì)量；檢測裝置，用于檢測車輛的縱向加速度；識別裝置，所述識別裝置分別與所述接收裝置和所述檢測裝置相連，以根據(jù)所述車輛狀態(tài)參數(shù)和所述車輛的縱向加速度確定道路的坡度。

根據(jù)本實用新型的車輛的道路識別系統(tǒng)，可以快速地識別出坡道路面和坡度大小。

另外，根據(jù)本實用新型上述的車輛的道路識別系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進一步地，所述車輛為四驅(qū)車輛。

進一步地，還包括：控制器，所述控制器與所述識別裝置相連，以根據(jù)所述識別裝置確定出的道路的坡度調(diào)節(jié)車輛前后輪的扭矩分配。

進一步地，所述檢測裝置為安裝在車輛上的縱向加速度傳感器。

進一步地，所述識別裝置具有通信接口，所述識別裝置通過所述通信接口與車輛的多個目標(biāo)節(jié)點通信，以將所述道路的坡度發(fā)送給所述多個目標(biāo)節(jié)點中的部分或全部。

進一步地，所述通信接口為CAN通信接口。

進一步地，還包括：顯示模塊，所述顯示模塊與所述識別裝置相連，以將當(dāng)前的道路的坡度顯示給駕駛員。

本實用新型的第二方面公開了一種車輛，包括：根據(jù)上述第一方面所述的車輛的道路識別系統(tǒng)。該車輛可以快速地識別出坡道路面和坡度大小。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的車輛的道路識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本實用新型另一個實施例的車輛的道路識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖3是根據(jù)本實用新型一個實施例的車輛的道路識別系統(tǒng)的原理圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本實用新型實施例的車輛的道路識別系統(tǒng)及其車輛。

圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的車輛的道路識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖1所示，根據(jù)本實用新型一個實施例的車輛的道路識別系統(tǒng)100，其中車輛包括電機，車輛的道路識別系統(tǒng)100包括：接收裝置110、檢測裝置120和識別裝置130。

其中，接收裝置110，用于接收車輛狀態(tài)參數(shù)，車輛狀態(tài)參數(shù)包括電機總輸出扭矩、車輪有效滾動半徑、車輛行駛阻力和車輛的質(zhì)量。檢測裝置120，用于檢測車輛的縱向加速度。識別裝置130分別與接收裝置110和檢測裝置120相連，以根據(jù)車輛狀態(tài)參數(shù)和車輛的縱向加速度確定道路的坡度。

根據(jù)本實用新型實施例的車輛的道路識別系統(tǒng)，可以快速地識別出坡道路面和坡度大小。

其中，車輛可以為四驅(qū)車輛。

作為一個具體示例，如圖2所示，車輛的道路識別系統(tǒng)100還包括：控制器140，其與識別裝置130相連，以根據(jù)識別裝置130確定出的道路的坡度調(diào)節(jié)車輛前后輪的扭矩分配。和顯示模塊150，其與識別裝置130相連，以將當(dāng)前的道路的坡度顯示給駕駛員。

其中，檢測裝置120為安裝在車輛上的縱向加速度傳感器。識別裝置130具有通信接口，識別裝置130通過通信接口與車輛的多個目標(biāo)節(jié)點通信，以將道路的坡度發(fā)送給多個目標(biāo)節(jié)點中的部分或全部，其中通信接口可以為CAN通信接口，如圖2所示，目標(biāo)節(jié)點以三個為例，分別為目標(biāo)節(jié)點1、目標(biāo)節(jié)點2和目標(biāo)節(jié)點3，當(dāng)識別裝置130得到的道路的坡度可以通過CAN通信接口發(fā)送到三個或者其中一個目標(biāo)節(jié)點，使與目標(biāo)節(jié)點相連的其他控制器也能實時共享坡道信息。

結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，本實用新型實施例的車輛的道路識別系統(tǒng)100工作原理如下：接收裝置110接收電機總輸出扭矩T_tq，單位為Nm，車輪有效滾動半徑R，單位為mm，車輛行駛過程中的阻力F_f，單位為N，車輛的質(zhì)量m，單位為Kg。檢測裝置120為加速度傳感器，從而得到縱向加速度傳感器的信號值。

識別裝置130利用如下公式確定道路的坡度：

公式(1)T_tq/R＝F_f+mg*sinθ+m*a；

公式(2)a_sensor＝a+g·sinθ；

其中a_sensor為縱向加速度得到的加速度，單位為m/s²；a為車輛加速度，單位為m/s²；θ為坡度角，單位為(°)。

根據(jù)本實用新型實施例的車輛的道路識別系統(tǒng)，可以快速地識別出坡道路面和坡度大小。

進一步地，本實用新型的實施例公開了一種車輛，包括根據(jù)上述任意一個實施例所述的車輛的道路識別系統(tǒng)。該車輛可以快速地識別出坡道路面和坡度大小。

另外，根據(jù)本實用新型實施例的車輛的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，不做贅述。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。