1.一種車輛的道路識別系統(tǒng),其特征在于,所述車輛包括電機,所述系統(tǒng)包括:
接收裝置,用于接收車輛狀態(tài)參數(shù),所述車輛狀態(tài)參數(shù)包括電機總輸出扭矩、車輪有效滾動半徑、車輛行駛阻力和車輛的質(zhì)量;
檢測裝置,用于檢測車輛的縱向加速度;
識別裝置,所述識別裝置分別與所述接收裝置和所述檢測裝置相連,以根據(jù)所述車輛狀態(tài)參數(shù)和所述車輛的縱向加速度確定道路的坡度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的道路識別系統(tǒng),其特征在于,所述車輛為四驅(qū)車輛。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的道路識別系統(tǒng),其特征在于,還包括:
控制器,所述控制器與所述識別裝置相連,以根據(jù)所述識別裝置確定出的道路的坡度調(diào)節(jié)車輛前后輪的扭矩分配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的道路識別系統(tǒng),其特征在于,所述檢測裝置為安裝在車輛上的縱向加速度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的道路識別系統(tǒng),其特征在于,所述識別裝置具有通信接口,所述識別裝置通過所述通信接口與車輛的多個目標節(jié)點通信,以將所述道路的坡度發(fā)送給所述多個目標節(jié)點中的部分或全部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的道路識別系統(tǒng),其特征在于,所述通信接口為CAN通信接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的車輛的道路識別系統(tǒng),其特征在于,還包括:
顯示模塊,所述顯示模塊與所述識別裝置相連,以將當前的道路的坡度顯示給駕駛員。
8.一種車輛,其特征在于,包括:根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的車輛的道路識別系統(tǒng)。