本實(shí)用新型涉及一種維修設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)輪胎裝卸機(jī)。

背景技術(shù)：

大型車(chē)輛配備的輪胎通常直徑較大，而且重量可達(dá)幾百公斤，在需要進(jìn)行拆卸時(shí)，由于缺少專(zhuān)用設(shè)備，往往需要借助于鏟斗、撬棍、錘頭等工具，采取多人合作的原始方法，用力使輪胎與輪轂分離,這種拆卸方法往往會(huì)損傷輪轂和輪胎，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)效率低下，維修質(zhì)量難以保證。當(dāng)前的輪胎拆卸機(jī)器拆卸輪胎與安裝輪胎的方法較為笨拙，程序較為復(fù)雜，裝卸效率較低，不能夠快速地對(duì)輪胎進(jìn)行拆卸與安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)輪胎裝卸機(jī)，其能夠自動(dòng)迅速的實(shí)現(xiàn)輪胎與輪轂的拆卸與安裝，而且可以適用多種尺寸的輪胎，大大地提高了輪胎的拆卸與安裝速度。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)輪胎裝卸機(jī)，其特征在于，包括機(jī)殼、支架、驅(qū)動(dòng)裝置、用于固定輪轂的卡盤(pán)、主擺動(dòng)臂、第一擺動(dòng)臂和第二擺動(dòng)臂；所述支架的一端固定在所述機(jī)殼上端，另一端向上傾斜布置；所述驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述機(jī)殼內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端伸出所述機(jī)殼且與所述卡盤(pán)固定連接；所述主擺動(dòng)臂一端與所述支架的另一端鉸接，另一端安裝有第一滾動(dòng)輪；所述第一擺動(dòng)臂一端與所述機(jī)殼的外側(cè)面鉸接，另一端安裝有第二滾動(dòng)輪；所述第二擺動(dòng)臂一端與所述支架的另一端鉸接，另一端安裝有卡勾。

本實(shí)用新型的有益效果是：將輪胎輪轂與卡盤(pán)適配安裝，拆卸時(shí)，主擺動(dòng)臂和第一擺動(dòng)臂從兩個(gè)方向頂緊輪胎，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輪胎受到不同方向的力，旋轉(zhuǎn)后，輪胎會(huì)逐漸從輪轂上脫離下來(lái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎的自動(dòng)拆卸；安裝時(shí)，主擺動(dòng)臂和第二擺動(dòng)臂從兩個(gè)方向頂緊輪胎，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)沿與拆卸時(shí)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輪胎受到不同方向的力，旋轉(zhuǎn)后，輪胎會(huì)逐漸安裝到輪胎輪轂上，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎的自動(dòng)安裝，既節(jié)省時(shí)間，也不要人工拆卸與安裝，大幅度的提高了工作效率。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述第一擺動(dòng)臂包括第一臂體和用于控制所述第一臂體擺動(dòng)的第一伸縮缸，所述第一臂體的一端與所述機(jī)殼的外側(cè)面鉸接，另一端安裝有所述第二滾動(dòng)輪，所述第一伸縮缸的一端固定安裝在所述第一臂體上且靠近安裝有所述第二滾動(dòng)輪的一端，另一端與所述機(jī)殼的外側(cè)面固定連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)調(diào)節(jié)第一伸縮缸來(lái)對(duì)第一擺動(dòng)臂進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得第一擺動(dòng)臂末端的滾動(dòng)輪能夠在拆卸輪胎時(shí)頂緊輪胎，使得輪胎能夠順利的被拆卸。

進(jìn)一步，所述主擺動(dòng)臂包括主臂體和用于控制所述主臂體擺動(dòng)的第二伸縮缸，所述主擺動(dòng)臂的一端與所述支架上端鉸接，另一端安裝有所述第一滾動(dòng)輪，所述第二伸縮缸的一端固定安裝在所述主臂體裝有第一滾動(dòng)輪的一端，另一端固定安裝在所述支架上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)伸縮缸來(lái)調(diào)節(jié)主擺動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)，可操作性高，調(diào)節(jié)方便。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、齒輪箱、變速器，所述電動(dòng)機(jī)的輸出端與所述齒輪箱傳動(dòng)連接，所述齒輪箱的輸出端與所述變速器傳動(dòng)連接，所述變速器的輸出端與所述卡盤(pán)固定連接；所述卡盤(pán)呈圓盤(pán)狀且在其遠(yuǎn)離所述變速器的端面上設(shè)有與輪胎輪轂適配的突出結(jié)構(gòu)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)變速器增加驅(qū)動(dòng)裝置的輸出扭矩，便于輪胎的自動(dòng)拆卸與安裝，卡盤(pán)上設(shè)置與輪胎輪轂適配的突出結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種輪胎的自動(dòng)拆卸與安裝。

進(jìn)一步，所述變速器下端固定安裝有用于調(diào)節(jié)其升降的第三伸縮缸，所述第三伸縮缸的一端與所述機(jī)殼固定安裝，另一端與所述變速器的下端面固定安裝。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置第三伸縮缸，可以將變速器輕微起升，進(jìn)而帶動(dòng)卡盤(pán)起升一定角度，便于拆卸或安裝輪胎。

進(jìn)一步，還包括壓縮機(jī)和儲(chǔ)氣筒，所述壓縮機(jī)放置在所述機(jī)殼外，所述壓縮機(jī)的輸出端與所述儲(chǔ)氣筒的進(jìn)氣口相連通，所述儲(chǔ)氣筒的出氣口與所述第一伸縮缸，第二伸縮缸及所述第三伸縮缸相連通。

進(jìn)一步，所述壓縮機(jī)和儲(chǔ)氣筒可采用液壓系統(tǒng)替換。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將壓縮機(jī)壓縮的氣體儲(chǔ)存在儲(chǔ)氣筒內(nèi)，再供給到各個(gè)伸縮缸，具有氣壓穩(wěn)定的特點(diǎn)，在調(diào)節(jié)擺動(dòng)臂的時(shí)候更加穩(wěn)定安全；另外空氣供給裝置也可由液壓系統(tǒng)替換。

進(jìn)一步，還包括外接控制器，所述外接控制器與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將主擺動(dòng)臂與第一擺動(dòng)臂由外接控制器控制，操作簡(jiǎn)單，便于控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、機(jī)殼；2、支架；3、驅(qū)動(dòng)裝置；31、卡盤(pán)；32、電動(dòng)機(jī)；33、齒輪箱；34、變速器；341、第三伸縮缸；4、主擺動(dòng)臂；41、主臂體；411、第一滾動(dòng)輪；42、第二伸縮缸；5、第一擺動(dòng)臂；51、第二滾動(dòng)輪；52、第一臂體；53、第二伸縮缸；6、第二擺動(dòng)臂；61、卡勾；71、壓縮機(jī)；72、儲(chǔ)氣筒。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的一種自動(dòng)輪胎拆卸機(jī)，包括機(jī)殼1、支架2、驅(qū)動(dòng)裝置3、用于固定輪轂的卡盤(pán)31、主擺動(dòng)臂4與第一擺動(dòng)臂5；所述支架2的一端固定在所述機(jī)殼1上端，另一端向上傾斜布置；所述驅(qū)動(dòng)裝置3固定安裝在所述機(jī)身1內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端伸出所述機(jī)殼且與所述卡盤(pán)31固定連接；所述主擺動(dòng)臂4一端與所述支架2的另一端鉸接，另一端鉸接有用于頂緊輪胎的第一滾動(dòng)輪411；所述第一擺動(dòng)臂5一端與所述機(jī)殼1的側(cè)面鉸接，另一端活動(dòng)有連接用于頂緊輪胎的第二滾動(dòng)輪51。

如圖1所示，本實(shí)施例的所述第一擺動(dòng)臂5包括第一臂體52和用于控制所述第一臂體52擺動(dòng)的第一伸縮缸53，所述第一臂體52的一端與所述機(jī)殼1的外側(cè)面通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接，另一端安裝有所述第二滾動(dòng)輪51，所述第一伸縮缸53的一端固定安裝在所述第一臂體5上且靠近安裝有第二滾動(dòng)輪51的一端，另一端與所述機(jī)殼1的外側(cè)面固定安裝。

如圖1所示，本實(shí)施例的所述主擺動(dòng)臂4包括主臂體41和用于控制所述主臂體41擺動(dòng)的第二伸縮缸42，所述主臂體41的一端與所述支架2的上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接，另一端安裝有所述第一滾動(dòng)輪411，所述第二伸縮缸42的一端固定安裝在所述主臂體41上且靠近安裝有第一滾動(dòng)輪411的一端，另一端與所述支架2固定安裝。

如圖1或2所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置3包括電動(dòng)機(jī)32、齒輪箱33、變速器34，所述電動(dòng)機(jī)32的輸出端與所述齒輪箱33傳動(dòng)連接，所述齒輪箱33的輸出端與所述變速器34傳動(dòng)連接，所述變速器34的輸出端與所述卡盤(pán)31固定連接，所述卡盤(pán)31呈圓盤(pán)狀且在其遠(yuǎn)離所述變速器34的端面上設(shè)有與輪胎輪轂適配的突出結(jié)構(gòu)311，所述變速器34下端固定安裝有用于調(diào)節(jié)其起升的第三伸縮缸341，所述第三伸縮缸341的一端與所述機(jī)殼1通過(guò)螺栓固定連接，另一端與所述變速器34的下端面固定安裝。

如圖1所示，本實(shí)施例還包括壓縮機(jī)71和儲(chǔ)氣筒72，所述壓縮機(jī)71放置在所述機(jī)殼1外，所述壓縮機(jī)71的輸出短與所述儲(chǔ)氣筒72的進(jìn)氣口通過(guò)管路相連通，所述儲(chǔ)氣筒72的出氣口通過(guò)氣管與所述第一伸縮缸53，第二伸縮缸42及所述第三伸縮缸321相連通，另外，本實(shí)施例的壓縮機(jī)71和儲(chǔ)氣筒72可采用液壓系統(tǒng)替代。

本實(shí)施例還包括外接控制器，所述外接控制器與所述驅(qū)動(dòng)裝置4電連接，調(diào)節(jié)所述卡盤(pán)31的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與升降及所述主擺動(dòng)臂4與所述第一擺動(dòng)臂5的起升與下降。

實(shí)施例2

如圖1、圖2所示，本實(shí)施的一種自動(dòng)輪胎安裝機(jī)，包括機(jī)殼1、支架2、驅(qū)動(dòng)裝置3、用于固定輪轂的卡盤(pán)31、主擺動(dòng)臂4與第二擺動(dòng)臂6；所述支架2的一端固定在所述機(jī)殼1上端，另一端向上傾斜布置；所述驅(qū)動(dòng)裝置3固定安裝在所述機(jī)身1內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述卡盤(pán)31固定連接；所述主擺動(dòng)臂4一端與所述支架2的另一端鉸接，另一端鉸接有用于頂緊輪胎的第一滾動(dòng)輪411；所述第二擺動(dòng)臂6的一端與所述支架2鉸接，另一端固定安裝有用于卡緊輪胎的卡勾61。

如圖1所示，本實(shí)施例的所述主擺動(dòng)臂4包括主臂體41和用于控制所述主臂體41擺動(dòng)的第二伸縮缸42，所述主臂體41的一端與所述支架2的上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接，另一端安裝有所述第一滾動(dòng)輪411，所述第二伸縮缸42的一端固定安裝在所述主臂體41上且靠近安裝有第一滾動(dòng)輪411的一端，另一端與所述支架2固定安裝。

本實(shí)施例的第二擺動(dòng)臂6靠人工操作使卡勾卡緊輪胎。

如圖1或2所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置3包括電動(dòng)機(jī)32、齒輪箱33、變速器34，所述電動(dòng)機(jī)32的輸出端與所述齒輪箱33傳動(dòng)連接，所述齒輪箱33的輸出端與所述變速器34傳動(dòng)連接，所述變速器34的輸出端與所述卡盤(pán)31固定連接，所述卡盤(pán)31呈圓盤(pán)狀且在其遠(yuǎn)離所述變速器34的端面上設(shè)有與輪胎輪轂適配的突出結(jié)構(gòu)311，所述變速器34下端固定安裝有用于調(diào)節(jié)其起升的第三伸縮缸341，所述第三伸縮缸341的一端與所述機(jī)殼1通過(guò)螺栓固定連接，另一端與所述變速器34的下端面固定安裝。

如圖1所示，本實(shí)施例還包括壓縮機(jī)71和儲(chǔ)氣筒72，所述壓縮機(jī)71放置在所述機(jī)殼1外，所述壓縮機(jī)71的輸出短與所述儲(chǔ)氣筒72的進(jìn)氣口通過(guò)管路相連通，所述儲(chǔ)氣筒72的出氣口通過(guò)氣管與所述第一伸縮缸53，第二伸縮缸42及所述第三伸縮缸321相連通，另外，本實(shí)施例的壓縮機(jī)71和儲(chǔ)氣筒72可采用液壓系統(tǒng)替代。

本實(shí)施例還包括外接控制器，所述外接控制器與所述驅(qū)動(dòng)裝置4電連接，調(diào)節(jié)所述卡盤(pán)31的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與升降及所述主擺動(dòng)臂4的起升與下降。

本實(shí)施例的所述外接控制器6與所述驅(qū)動(dòng)裝置3、所述主擺動(dòng)臂4及所述第一擺動(dòng)臂5電連接，調(diào)節(jié)所述卡盤(pán)31的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)及所述主擺動(dòng)臂4與所述第一擺動(dòng)臂5的起升與下降。

本實(shí)用新型的工作原理是：在拆卸輪胎時(shí)，將輪胎輪轂安裝在卡盤(pán)31上，由驅(qū)動(dòng)裝置3輸出動(dòng)力，并將動(dòng)力傳遞到卡盤(pán)31上，由空氣供給裝置7供給第一伸縮缸53和第三伸縮缸321相應(yīng)的氣壓，將卡盤(pán)31上升到一定的高度，通過(guò)操作外接控制器，將主擺動(dòng)臂4的第一滾動(dòng)輪411卡在輪胎的一側(cè)，再將第一擺動(dòng)臂5的第二滾動(dòng)輪51卡在輪胎的另一側(cè)，卡盤(pán)31轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎會(huì)逐漸從輪胎輪轂上脫落下來(lái)；在安裝輪胎時(shí)，將輪胎輪轂安裝在卡盤(pán)31上，由驅(qū)動(dòng)裝置3輸出動(dòng)力，并將動(dòng)力傳遞到卡盤(pán)31上，由空氣供給裝置7供給第二伸縮缸42和第三伸縮缸321相應(yīng)的氣壓，將卡盤(pán)31上升到一定的高度，將主擺動(dòng)臂4的第一滾動(dòng)輪411卡在輪胎的一側(cè)，再將第二擺動(dòng)臂6的卡勾61卡在輪胎上，卡盤(pán)31與拆卸時(shí)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎逐漸被安裝在輪胎輪轂上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。