本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種伺服輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

伺服輪是通過伺服電機(jī)而控制轉(zhuǎn)動的輪體，其廣泛應(yīng)用于自動導(dǎo)向搬運車領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)中的伺服輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，是采用各自獨立的編碼器、驅(qū)動電機(jī)、減速器、和輪子進(jìn)行組合而成的。由于驅(qū)動電機(jī)和減速器的尺寸較大，就導(dǎo)致了伺服輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)的整體軸向尺寸較長，也就帶來了強(qiáng)度不足的缺點；尤其是伺服輪通常用在搬運車領(lǐng)域，若伺服輪占用體積過大，必然會犧牲搬運車的裝載空間，因此極不符合經(jīng)濟(jì)原則。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的弊端，提供一種伺服輪結(jié)構(gòu)。

本實用新型所述的伺服輪結(jié)構(gòu)，包括輪轂和設(shè)置于輪轂上的輪胎，所述輪轂由驅(qū)動電機(jī)經(jīng)由減速裝置而驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述輪轂包括轂端蓋和垂直于所述轂端蓋延伸而形成的轂立壁，所述輪胎固定密合于所述轂立壁的外側(cè)壁上；

所述轂端蓋的內(nèi)側(cè)面和所述轂立壁的內(nèi)側(cè)壁合圍形成內(nèi)空間，所述驅(qū)動電機(jī)及減速裝置被設(shè)置于所述內(nèi)空間中。

本實用新型所述的伺服輪結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動電機(jī)包括定子和設(shè)置于定子中心位置的轉(zhuǎn)子；

所述轉(zhuǎn)子輸出軸與所述減速裝置的輸入軸連接，所述減速裝置的輸出軸與輪轂固定連接，并驅(qū)動所述輪轂同步轉(zhuǎn)動。

本實用新型所述的伺服輪結(jié)構(gòu)中，在所述定子上固定套設(shè)有軸承座，所述軸承座上設(shè)置有軸承組；

所述軸承組的內(nèi)圈與所述軸承座相對固定連接，所述軸承組的外圈與所述轂立壁的內(nèi)側(cè)壁相對固定連接。

本實用新型所述的伺服輪結(jié)構(gòu)中，所述軸承座為圓筒，所述定子自所述圓筒后端的開口而置入圓筒內(nèi)部；

所述圓筒的前端封閉，且在該封閉的前端中心處開設(shè)有下凹的容置空間，在該容置空間的底部中央開設(shè)有通向圓筒內(nèi)部的通孔；

所述減速裝置被安裝于所述容置空間內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)子輸出軸自所述通孔穿設(shè)而出。

本實用新型所述的伺服輪結(jié)構(gòu)中，所述軸承座的前端外壁設(shè)置有內(nèi)凹的安裝槽，所述軸承組的內(nèi)圈被設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)；

還包括內(nèi)壓環(huán)，所述內(nèi)壓環(huán)固定設(shè)置于軸承座的端部，并抵頂住所述軸承組的軸承內(nèi)圈。

本實用新型所述的伺服輪結(jié)構(gòu)中，所述轂立壁的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有內(nèi)凹的固定槽，所述軸承組的軸承外圈被設(shè)置于所述固定槽內(nèi)；

還包括外壓環(huán)，所述外壓環(huán)固定設(shè)置于轂立壁的端部，并抵頂住所述軸承組的軸承外圈。

本實用新型所述的伺服輪結(jié)構(gòu)中，所述外壓環(huán)包括底面環(huán)和自所述底面環(huán)的內(nèi)緣垂直延伸形成的環(huán)立壁；

其中，所述底面環(huán)平行設(shè)置于所述轂立壁的端部、且被固定安裝于轂立壁的端部；

所述環(huán)立壁插設(shè)于轂立壁的內(nèi)側(cè)面與軸承座的外表面之間，且其端部抵頂住所述軸承組的軸承外圈。

本實用新型所述的伺服輪結(jié)構(gòu)中，還包括設(shè)置于定子端部的控制驅(qū)動電機(jī)的編碼器。

本實用新型所述的伺服輪結(jié)構(gòu)中，所述軸承座沿圓周方向均布有用于與外部固定件連接固定的固定孔。

本實用新型所述的伺服輪結(jié)構(gòu)中，所述轂端蓋的內(nèi)側(cè)面和所述轂立壁的內(nèi)側(cè)壁合圍形成內(nèi)空間，所述驅(qū)動電機(jī)及減速裝置被設(shè)置于所述內(nèi)空間中。在減小伺服輪整體體積的同時，也可以有效減少伺服輪的軸向長度，相較于現(xiàn)有技術(shù)中的伺服輪結(jié)構(gòu)，本實用新型中由于有效減少了伺服輪的軸向長度，因此使伺服輪的整體強(qiáng)度和帶載荷能力大大增強(qiáng)；并且，采用本實用新型中所述的伺服輪結(jié)構(gòu)可以更加方便的設(shè)計移動搬運車的車體結(jié)構(gòu)，能夠有效增大車內(nèi)容積，增大載重量。

附圖說明

圖1為本實用新型所述伺服輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

如圖1所示，本實用新型所述的伺服輪結(jié)構(gòu)，包括輪轂6和設(shè)置于輪轂6上的輪胎7，所述輪轂6由驅(qū)動電機(jī)經(jīng)由減速裝置15而驅(qū)動轉(zhuǎn)動，為縮小整體體積并提高軸向強(qiáng)度，本實用新型中所述的輪轂6具體包括轂端蓋61和垂直于所述轂端蓋61延伸而形成的轂立壁62，所述輪胎7固定密合于所述轂立壁62的外側(cè)壁上；所述轂端蓋61的內(nèi)側(cè)面和所述轂立壁62的內(nèi)側(cè)壁合圍形成內(nèi)空間63，所述驅(qū)動電機(jī)及減速裝置15被設(shè)置于所述內(nèi)空間63中。相較于現(xiàn)有技術(shù)中的伺服輪結(jié)構(gòu)，本實用新型中由于有效減少了伺服輪的軸向長度，因此使伺服輪的強(qiáng)度大大增強(qiáng)；并且，采用本實用新型中所述的伺服輪結(jié)構(gòu)可以更加方便的設(shè)計移動搬運車的車體結(jié)構(gòu)，能夠有效增大載重量。

本實用新型所述的伺服輪結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動電機(jī)包括定子2和設(shè)置于定子2中心位置的轉(zhuǎn)子1；所述轉(zhuǎn)子1的輸出軸17與所述減速裝置15的輸入軸14連接，所述減速裝置15的輸出軸16與輪轂6固定連接，并驅(qū)動所述輪轂6同步轉(zhuǎn)動，具體來說是驅(qū)動所述轂端蓋61同步轉(zhuǎn)動，從而帶動輪胎7轉(zhuǎn)動，所述伺服輪得以前后移動。需要說明的是，所述減速裝置并非本實用新型所述伺服履帶驅(qū)動輪中必須具備的組件，若現(xiàn)場需求是輪轂的轉(zhuǎn)速明顯低于驅(qū)動電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，則必須在驅(qū)動電機(jī)的輸出端增加設(shè)置減速裝置。對于現(xiàn)場需求是輪轂的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速相等的情況，則可以不設(shè)置前述的減速裝置，而是將驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器直接連接至輪轂。

為提升結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，并能夠提高載重能力，本實用新型中還在所述定子2上固定套設(shè)有軸承座3，所述軸承座3上設(shè)置有軸承組8(所述軸承組8包括至少一個軸承，具體設(shè)置的軸承的數(shù)量依載重量的不同和轂立壁的尺寸不同而不同)；所述軸承組8的內(nèi)圈81與所述軸承座3相對固定連接，所述軸承組8的外圈82與所述轂立壁62的內(nèi)側(cè)壁相對固定連接。

本實用新型所述的伺服輪結(jié)構(gòu)中，所述軸承座3為圓筒，所述定子2自所述圓筒后端的開口34而置入圓筒內(nèi)部35。所述圓筒的前端封閉，且在該封閉的前端中心處開設(shè)有下凹的容置空間36，在該容置空間36的底部中央開設(shè)有通向圓筒內(nèi)部35的通孔37；所述減速裝置15被安裝于所述容置空間36內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)子輸出軸17自所述通孔37穿設(shè)而出。在實際制造中，所述轉(zhuǎn)子輸出軸17可同時設(shè)置為減速裝置15的輸入軸14，即令轉(zhuǎn)子輸出軸17與輸入軸14二者合二為一。為增強(qiáng)轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性，還可設(shè)置軸承對所述轉(zhuǎn)子輸出軸17進(jìn)行支撐。

為了避免軸承組8發(fā)生軸向位移，本實用新型在所述軸承座3的前端外壁設(shè)置有內(nèi)凹的安裝槽18，所述軸承組8的內(nèi)圈81被設(shè)置于所述安裝槽18內(nèi)；此外，還包括內(nèi)壓環(huán)13，所述內(nèi)壓環(huán)13固定設(shè)置于軸承座3的端部，并抵頂住所述軸承組8的軸承內(nèi)圈81。這樣，軸承內(nèi)圈81的一個端面12被安裝槽18的邊緣限制住，另一個相對的端面11被內(nèi)壓環(huán)13限制住，從而不會令軸承組8發(fā)生軸向位移。

進(jìn)一步的，還可對軸承組8的軸承外圈82進(jìn)行限位，以防止軸承組8發(fā)生軸向位移。具體是在所述轂立壁62的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有內(nèi)凹的固定槽19，所述軸承組8的軸承外圈82被設(shè)置于所述固定槽19內(nèi)；此外，還包括外壓環(huán)31，所述外壓環(huán)31固定設(shè)置于轂立壁62的端部，并抵頂住所述軸承組8的軸承外圈82。如圖1所示，軸承外圈82的一個端面21被固定槽19的邊緣限制住，另一個相對的端面22被外壓環(huán)31限制住，從而不會發(fā)生軸向位移。并且，借助于軸承組8自身結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，軸承外圈82相對于軸承內(nèi)圈81具有一定的剛性，不會發(fā)生相對移動，也使得輪轂6相對于軸承座3不會發(fā)生軸向位移。這樣，就可通過在軸承座3的端部設(shè)置連接組件5而將輪轂6安裝于搬運車上(例如，將所述軸承座3沿圓周方向均布用于與外部固定件連接固定的固定孔)。此時，所述軸承座3的作用相當(dāng)于支撐架，其內(nèi)部容納了驅(qū)動電機(jī)，而外部支撐起輪轂6。

有鑒于搬運車的現(xiàn)場工作環(huán)境及軸承組8對工作環(huán)境的要求，本實用新型中的外壓環(huán)31具體包括底面環(huán)32和自所述底面環(huán)32的內(nèi)緣垂直延伸形成的環(huán)立壁33。其中，所述底面環(huán)32平行設(shè)置于所述轂立壁62的端部、且通過螺栓10而固定安裝于轂立壁62的端部。所述環(huán)立壁33插設(shè)于轂立壁62的內(nèi)側(cè)面與軸承座3的外表面之間，且其端部抵頂住所述軸承組8的軸承外圈82(即抵頂于端面22)。需要說明的是，為確保外壓環(huán)31相對于軸承座3相互運動不受干涉，可將環(huán)立壁33與軸承座3之間留有適當(dāng)?shù)目障叮唧w以既能自由轉(zhuǎn)動又不至于落入砂礫等雜質(zhì)硬物為準(zhǔn)。

本實用新型中，還在定子2的端部設(shè)置了控制驅(qū)動電機(jī)的編碼器4，所述編碼器4可選用抗震動的磁編碼器，以實現(xiàn)對驅(qū)動電機(jī)的精確控制。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。