技術(shù)編號(hào)：12171982
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種伺服輪結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)伺服輪是通過伺服電機(jī)而控制轉(zhuǎn)動(dòng)的輪體，其廣泛應(yīng)用于自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)中的伺服輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，是采用各自獨(dú)立的編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、和輪子進(jìn)行組合而成的。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器的尺寸較大，就導(dǎo)致了伺服輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的整體軸向尺寸較長(zhǎng)，也就帶來了強(qiáng)度不足的缺點(diǎn)；尤其是伺服輪通常用在搬運(yùn)車領(lǐng)域，若伺服輪占用體積過大，必然會(huì)犧牲搬運(yùn)車的裝載空間，因此極不符合經(jīng)濟(jì)原則。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的弊端，提供一種伺服輪結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型所...
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