自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，包括基架，設(shè)置在基架右側(cè)的用以承載欲裝配零部件的零件支架，設(shè)置在基架左側(cè)且受驅(qū)動(dòng)可沿基架軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拖板，固定設(shè)置在所述的拖板上用以鎖緊管件端部的卡盤，設(shè)置在所述的基架右側(cè)且與所述的卡盤對(duì)應(yīng)設(shè)置以承載管件的腕臂管支架。本實(shí)用新型采用卡盤鎖緊管件，然后拉動(dòng)管件相對(duì)欲裝配零件移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在預(yù)定位置的定位和裝配，即本實(shí)用新型通過(guò)簡(jiǎn)單可靠的定位裝置配合計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制拖板移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)腕臂管的零件自動(dòng)化預(yù)配功能。該實(shí)用新型具有裝置簡(jiǎn)單可靠，腕臂預(yù)配功能齊全，自動(dòng)化程度高，裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)，尤其是適合施工現(xiàn)場(chǎng)使用。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種零部件裝配裝置，具體的為一種自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配是鐵路接觸網(wǎng)工廠化預(yù)配的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，《高速鐵路電力牽引供電工程施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)》0810758-2010)規(guī)定“5.8.3腕臂預(yù)配按照計(jì)算結(jié)果進(jìn)行，預(yù)配完畢后應(yīng)復(fù)測(cè)預(yù)配的各項(xiàng)長(zhǎng)度尺寸允許偏差±5mm，各連接螺栓緊固力矩應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求”。目前施工現(xiàn)場(chǎng)的腕臂預(yù)配主要依靠人工讀取計(jì)算結(jié)果、畫線，然后在畫線位置安裝腕臂零件。安裝過(guò)程效率低，容易出錯(cuò)。
[0003]中國(guó)專利2013100928542公開(kāi)了一種接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)，包括切管平臺(tái)和零部件組裝平臺(tái)。其中零部件組裝平臺(tái)需要通過(guò)兩套定位裝置以及3臺(tái)腕臂零件升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)腕臂零件定位功能。整套平臺(tái)共計(jì)需要2臺(tái)計(jì)算機(jī)和6臺(tái)電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)腕臂零件預(yù)配功能。因此存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工程化成本高，實(shí)用性不強(qiáng)的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，包括基架，設(shè)置在基架右側(cè)的用以承載欲裝配零部件的零件支架，設(shè)置在基架左側(cè)且受驅(qū)動(dòng)可沿基架軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拖板，固定設(shè)置在所述的拖板上用以鎖緊管件端部的卡盤，設(shè)置在所述的基架右側(cè)且與所述的卡盤對(duì)應(yīng)設(shè)置以承載管件的腕臂管支架。
[0007]還包括設(shè)置在基架右側(cè)的切割機(jī)。
[0008]所述的基架左側(cè)上表面設(shè)置有齒條，在所述的拖板上設(shè)置有行走電機(jī)，在所述的行走電極輸出軸端設(shè)置有與所述的齒條嚙合連接的齒輪。
[0009]在所述的基架上設(shè)置有兩個(gè)平行設(shè)置的齒條，所述的行走電機(jī)的輸出軸端傳動(dòng)連接地設(shè)置有兩個(gè)分別與所述的齒條對(duì)應(yīng)的齒輪。
[0010]所述的齒條的齒紋形成在內(nèi)側(cè)的立面上。
[0011]在所述的基架右側(cè)設(shè)置有軌道，在所述的零件支架下部設(shè)置有與所述的軌道匹配的滾輪，在所述的軌道一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)與所述的零件支架干涉的限位機(jī)構(gòu)。
[0012]—種采用所述的自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置的裝配方法，包括以下步驟:
[0013]I)將管件從右端依次穿過(guò)腕臂管支架、零件支架上零部件后插入卡盤中并鎖緊；
[0014]2)控制拖板拉動(dòng)管件向左移動(dòng)至第一預(yù)定位置，將零件支架上的零部件固定安裝在管件上；
[0015]3)控制拖板拉動(dòng)管件向左繼續(xù)移動(dòng)至第二預(yù)定位置，再次將零件支架上的零部件固定安裝在管件上；
[0016]4)重復(fù)步驟2和3)直至全部零部件安裝完畢。
[0017]還包括將零件支架移動(dòng)至限位機(jī)構(gòu)的步驟。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019]本實(shí)用新型采用卡盤鎖緊管件，然后拉動(dòng)管件相對(duì)欲裝配零件移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在預(yù)定位置的定位和裝配，即本實(shí)用新型通過(guò)簡(jiǎn)單可靠的定位裝置配合計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制拖板移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)腕臂管的零件自動(dòng)化預(yù)配功能。該實(shí)用新型具有裝置簡(jiǎn)單可靠，腕臂預(yù)配功能齊全，自動(dòng)化程度高，裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)，尤其是適合施工現(xiàn)場(chǎng)使用。
【附圖說(shuō)明】

[0020]圖1所示為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2所示為圖1所示的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]如圖1-2所示，本實(shí)用新型自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置包括基架I，設(shè)置在基架右側(cè)的用以承載欲裝配零部件2的零件支架3，設(shè)置在基架左側(cè)且受驅(qū)動(dòng)可沿基架軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拖板4，固定設(shè)置在所述的拖板上的卡盤5，設(shè)置在所述的基架右側(cè)且與所述的卡盤對(duì)應(yīng)設(shè)置以承載管件的腕臂管支架6，所述的管件為腕臂管或定位管。其中，所述的卡盤是三爪卡盤之類的結(jié)構(gòu)，可以允許所述的管件端部插入其中并鎖緊，為保證插入深度可采用事先畫線的方法保證管件插入卡盤的深度，當(dāng)然也可以在卡盤左側(cè)設(shè)置擋板的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)管件的定位。其中，欲裝配零件為管箍式零件，所述的卡盤和腕臂管支架的承載中心設(shè)置在同一水平面上，所述的欲裝配零部件同樣被定位在同一水平面上且同軸設(shè)置，即管件可以依次貫穿腕臂管支架、欲裝配零部件和卡盤并保持水平設(shè)置，其中，腕臂管支架可選為帶有與管件匹配地穿孔的結(jié)構(gòu)。
[0024]本實(shí)用新型采用卡盤鎖緊管件，然后拉動(dòng)管件相對(duì)欲裝配零件移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在預(yù)定位置的定位和裝配，即本實(shí)用新型通過(guò)簡(jiǎn)單可靠的定位裝置配合計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制拖板移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)腕臂管的零件自動(dòng)化預(yù)配功能。該實(shí)用新型具有裝置簡(jiǎn)單可靠，腕臂預(yù)配功能齊全，自動(dòng)化程度高，裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)，尤其是適合施工現(xiàn)場(chǎng)使用。
[0025]進(jìn)一步地，為實(shí)現(xiàn)管件的自動(dòng)切割，還包括設(shè)置在基架右側(cè)的切割機(jī)7，即將整根管拉動(dòng)并完成預(yù)配，然后再將其裁斷，減少裁切的驅(qū)動(dòng)定位裝置，節(jié)省成本，而且減少重復(fù)累計(jì)誤差，提高裝配精度，裁斷下料和安裝定位使用一套驅(qū)動(dòng)定位裝置，定位精度可達(dá)0.1mm0
[0026]具體來(lái)說(shuō)，為實(shí)現(xiàn)拖板的受驅(qū)左右移動(dòng)并帶動(dòng)管件，所述的基架左側(cè)上表面設(shè)置有齒條8，在所述的拖板上設(shè)置有行走電機(jī)9，在所述的行走電機(jī)輸出軸端設(shè)置有與所述的齒條嚙合連接的齒輪。同時(shí)，在所述的機(jī)架上設(shè)置有軌道，所述的托板上設(shè)置有與所述的軌道匹配的滑塊，即利用導(dǎo)軌和滑塊配合實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，而齒輪齒條的配合實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。
[0027]為提高驅(qū)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定效果，在所述的基架上設(shè)置有兩個(gè)平行設(shè)置的齒條，所述的行走電機(jī)的輸出軸端傳動(dòng)連接地設(shè)置有兩個(gè)分別與所述的齒條對(duì)應(yīng)的齒輪，為實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)齒輪的驅(qū)動(dòng)，可借助單輸入雙輸出減速器來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可借助一組齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中，兩個(gè)齒輪在水平面內(nèi)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，所述的齒條的齒紋形成在內(nèi)側(cè)的豎直面內(nèi)。借助兩個(gè)豎直面上的齒輪嚙合，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向一體，即減少軌道滑塊的使用，保證運(yùn)行的直線性。
[0028]其中，零件支架上部用來(lái)定位承載欲裝配零部件，零部件定位的目標(biāo)是使零部件安裝管件的位置大致對(duì)齊管件，以使管件可以從欲裝配零部件中穿過(guò)，欲裝配零部件都屬于抱箍類型。為便于設(shè)置并移動(dòng)零件支架，在所述的基架右側(cè)設(shè)置有軌道11，在所述的零件支架下部設(shè)置有與所述的軌道匹配的滾輪，在所述的軌道一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)與所述的零件支架干涉的限位機(jī)構(gòu)10，如限位塊，借助限位機(jī)構(gòu)與零件支架的定位配合，可將欲裝配零部件定位在設(shè)定位置，即可保證后續(xù)的精確安裝，而且滾輪與軌道的配合，可保證橫向不發(fā)生位移，使得穿插順利，同時(shí)軸向移動(dòng)便捷，提高定位效果。
[0029]具體來(lái)說(shuō)，采用所述的自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置的裝配方法，包括以下步驟；
[0030]I)將管件從右端依次穿過(guò)腕臂管支架6、零件支架上零部件后插入卡盤中并鎖緊，將最左側(cè)的零件支架移動(dòng)至限位機(jī)構(gòu)處；
[0031]2)控制拖板拉動(dòng)管件向左移動(dòng)至第一預(yù)定位置，將零件支架上的零部件固定安裝在管件上，然后將該零件支架卸下以防止后續(xù)發(fā)生干涉，將下一零件支架移動(dòng)至限位機(jī)構(gòu)處；
[0032]3)控制拖板拉動(dòng)管件向左繼續(xù)移動(dòng)至第二預(yù)定位置，再次將零件支架上的零部件固定安裝在管件上，然后將該零件支架卸下以防止后續(xù)發(fā)生干涉，將下一零件支架移動(dòng)至限位機(jī)構(gòu)處；
[0033]4)重復(fù)步驟2和3)直至全部零部件安裝完畢。
[0034]綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0035]I)僅包含一套齒輪齒條定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)；
[0036]2)包含腕臂管和定位管下料，腕臂零件安裝定位等功能；
[0037]3)裁斷下料和安裝定位功能通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)有行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，而且多套裝置可共用一臺(tái)計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化控制，自動(dòng)化集成程度高，控制成本低；
[0038]4)下料和安裝定位使用一套齒輪齒條定位裝置，定位精度可達(dá)0.1_。
[0039]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，其特征在于，包括基架，設(shè)置在基架右側(cè)的用以承載欲裝配零部件的零件支架，設(shè)置在基架左側(cè)且受驅(qū)動(dòng)可沿基架軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拖板，固定設(shè)置在所述的拖板上用以鎖緊管件端部的卡盤，設(shè)置在所述的基架右側(cè)且與所述的卡盤對(duì)應(yīng)設(shè)置以承載管件的腕臂管支架。2.權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在基架右側(cè)的切割機(jī)。3.權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，其特征在于，所述的基架左側(cè)上表面設(shè)置有齒條，在所述的拖板上設(shè)置有行走電機(jī)，在所述的行走電機(jī)輸出軸端設(shè)置有與所述的齒條嚙合連接的齒輪。4.權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，其特征在于，在所述的基架上設(shè)置有兩個(gè)平行設(shè)置的齒條，所述的行走電機(jī)的輸出軸端傳動(dòng)連接地設(shè)置有兩個(gè)分別與所述的齒條對(duì)應(yīng)的齒輪。5.權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，其特征在于，所述的齒條的齒紋形成在內(nèi)側(cè)的立面上。6.權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配裝置，其特征在于，在所述的基架右側(cè)設(shè)置有軌道，在所述的零件支架下部設(shè)置有與所述的軌道匹配的滾輪，在所述的軌道一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)與所述的零件支架干涉的限位機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B60M1/28GK205706238SQ201620665031
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】鄧凌燕
【申請(qǐng)人】鄧凌燕