本實(shí)用新型涉及新能源客車(chē)用懸架技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)客車(chē)用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨(dú)立懸架。

背景技術(shù)：
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隨著世界能源危機(jī)以及大氣污染的日益嚴(yán)重，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注新能源汽車(chē)的發(fā)展，在我國(guó)，為了促進(jìn)系能源汽車(chē)的發(fā)展，國(guó)家出臺(tái)了一系列的政策及法規(guī)，新能源汽車(chē)的發(fā)展勢(shì)不可擋。

在客車(chē)領(lǐng)域，電動(dòng)客車(chē)也得到了相應(yīng)的發(fā)展，但是，現(xiàn)有的電動(dòng)客車(chē)僅僅使將傳統(tǒng)的燃油動(dòng)力形式改成了電動(dòng)形式，在客車(chē)整體結(jié)構(gòu)上沒(méi)有得到相應(yīng)的發(fā)展，隨著客車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)客車(chē)的乘坐舒適性的要求越來(lái)越高，現(xiàn)有的電動(dòng)客車(chē)地板高，乘客上下車(chē)不方便，尤其是老年及小孩乘客，還有，現(xiàn)有電動(dòng)客車(chē)，兩側(cè)座位之間的過(guò)道窄，乘客通過(guò)不便，因此，低地板、大過(guò)道寬的純電動(dòng)客車(chē)是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

隨著電動(dòng)客車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展，技術(shù)人員研發(fā)出一種輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)客車(chē)，它是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)布置在客車(chē)的車(chē)輪部位，每個(gè)車(chē)輪位置均布置一套電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于減速器的輸出軸所在的一側(cè)，減速器固定在支撐臂上，減速器的輸出軸穿過(guò)支撐臂的中心孔，連接客車(chē)輪邊結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪邊結(jié)構(gòu)的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此種結(jié)構(gòu)能夠增大客車(chē)過(guò)道寬度，降低客車(chē)地板高度，增大客車(chē)運(yùn)載能力。但是，現(xiàn)有的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)客車(chē)再采用空氣懸架時(shí)，大多將氣囊設(shè)置在支撐臂上，導(dǎo)致支撐臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要承載的零部件較多，使支撐臂成為易損件，對(duì)支撐臂要求高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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綜上所述，為了克服現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題的不足，本實(shí)用新型提供了一種輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)客車(chē)用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨(dú)立懸架，它是改變現(xiàn)有的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)客車(chē)空氣獨(dú)立懸架的支撐臂及上擺臂的結(jié)構(gòu)，將氣囊組件及減振器安裝設(shè)置在上擺臂上，從而簡(jiǎn)化支撐臂結(jié)構(gòu)，減少支撐臂承載的零部件數(shù)量。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)客車(chē)用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨(dú)立懸架，其中：包括左懸架、右懸架、轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向作動(dòng)缸，所述的轉(zhuǎn)向搖臂連接車(chē)架，轉(zhuǎn)向搖臂上端兩側(cè)分別通過(guò)兩根轉(zhuǎn)向拉桿連接左懸架及右懸架，轉(zhuǎn)向搖臂中部連接轉(zhuǎn)向作動(dòng)缸，所述的左懸架及右懸架對(duì)稱(chēng)布置在車(chē)架兩側(cè)，左懸架與右懸架結(jié)構(gòu)相同，均包括減速器、電機(jī)、輪邊結(jié)構(gòu)、上擺臂、支撐臂、氣囊組件、減振器及下擺臂，電機(jī)的輸出軸連接減速器的輸入軸，且電機(jī)的輸出端的端面安裝在減速器的側(cè)面上，電機(jī)與減速器的輸出軸位于減速器的同一側(cè)面，減速器的設(shè)置輸出軸的一側(cè)與支撐臂側(cè)面緊固連接，減速器的輸出軸穿過(guò)支撐臂的中心孔連接客車(chē)輪邊結(jié)構(gòu)，所述的支撐臂上端連接上擺臂，支撐臂的下端連接下擺臂，所述的上擺臂上連接有氣囊組件及減振器，氣囊組件下端安裝在上擺臂上，氣囊組件上端連接車(chē)架，減振器下端連接上擺臂，減振器上端連接車(chē)架，上擺臂及下擺臂連接支撐臂與車(chē)架。

進(jìn)一步，所述的支撐臂包括本體，本體頂端設(shè)置上擺臂連接孔，本體上設(shè)置減速器固定孔，本體中部設(shè)置中心孔，減速器的輸出軸從中心孔穿過(guò)，本體下端設(shè)置下擺臂連接孔，本體下端懸臂球鉸接轉(zhuǎn)向拉桿的一端，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端連接轉(zhuǎn)向搖臂。

進(jìn)一步，所述的上擺臂包括下水平段、斜坡段及上水平段，所述的下水平段、斜坡段及上水平段為一體結(jié)構(gòu)，下水平段上設(shè)置氣囊安裝孔，所述的下水平段與斜坡段連接處設(shè)置減振器安裝孔，所述的上水平段的與斜坡段連接的一端設(shè)置支撐臂連接孔，所述的上水平段的另一端設(shè)置車(chē)架連接孔。

進(jìn)一步，所述的上擺臂的上水平段為A字型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)向搖臂的中部通過(guò)連接桿連接有角度傳感器。

進(jìn)一步，所述的電機(jī)為永磁同步電機(jī)。

進(jìn)一步，所述的減速器為圓柱斜齒輪雙級(jí)減速器。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本實(shí)用新型是改變現(xiàn)有的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)客車(chē)空氣獨(dú)立懸架的支撐臂及上擺臂的結(jié)構(gòu)，將氣囊組件及減振器安裝設(shè)置在上擺臂上，從而簡(jiǎn)化支撐臂結(jié)構(gòu)，減少支撐臂承載的零部件數(shù)量。

2、本實(shí)用新型改變支撐臂的結(jié)構(gòu)，支撐臂減少了氣囊安裝位置及減振器安裝位置，同時(shí)，改變上擺臂的結(jié)構(gòu)，在上擺臂上增加氣囊安裝位置及減振器安裝位置，從而使支撐臂的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，減少支撐臂承載的零部件的數(shù)量，減少支撐臂受力，保證支撐臂的使用壽命。

3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、設(shè)計(jì)合理、構(gòu)思巧妙，采用上擺臂與下擺臂結(jié)合的雙縱臂結(jié)構(gòu)的空氣獨(dú)立懸架，客車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)輪距無(wú)變化，規(guī)避了異常磨胎；偏頻低等缺陷，使客車(chē)平順性好；實(shí)現(xiàn)客車(chē)過(guò)道寬的最大化。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型圖1的左視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的上擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的圖4的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)客車(chē)用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨(dú)立懸架，包括左懸架1、右懸架2、轉(zhuǎn)向拉桿3、轉(zhuǎn)向搖臂4及轉(zhuǎn)向作動(dòng)缸5，所述的轉(zhuǎn)向搖臂4連接車(chē)架，轉(zhuǎn)向搖臂4上端兩側(cè)分別通過(guò)兩根轉(zhuǎn)向拉桿3連接左懸架1及右懸架2，轉(zhuǎn)向搖臂4中部連接轉(zhuǎn)向作動(dòng)缸5，轉(zhuǎn)向搖臂4的中部通過(guò)連接桿24連接有角度傳感器23，所述的左懸架1及右懸架2對(duì)稱(chēng)布置在車(chē)架兩側(cè)，左懸架1與右懸架2結(jié)構(gòu)相同，均包括減速器6、電機(jī)7、輪邊結(jié)構(gòu)8、上擺臂9、支撐臂10、氣囊組件11、減振器12及下擺臂13，所述的電機(jī)7為永磁同步電機(jī)7，所述的減速器6為圓柱斜齒輪雙級(jí)減速器6，電機(jī)7的輸出軸連接減速器6的輸入軸，且電機(jī)7的輸出端的端面安裝在減速器6的側(cè)面上，電機(jī)7與減速器6的輸出軸位于減速器6的同一側(cè)面，減速器6的設(shè)置輸出軸的一側(cè)與支撐臂10側(cè)面緊固連接，減速器6的輸出軸穿過(guò)支撐臂10的中心孔14連接客車(chē)輪邊結(jié)構(gòu)8，所述的支撐臂10包括本體11，本體11頂端設(shè)置上擺臂連接孔12，上擺臂9通過(guò)球鉸鏈連接在上擺臂連接孔12內(nèi)，本體11上設(shè)置減速器固定孔13，本體11中部設(shè)置中心孔14，減速器6的輸出軸從中心孔14穿過(guò)，本體11下端設(shè)置下擺臂連接孔15，本體11下端懸臂25球鉸接轉(zhuǎn)向拉桿3的一端，轉(zhuǎn)向拉桿3的另一端連接轉(zhuǎn)向搖臂4。所述的支撐臂10上端連接上擺臂9，支撐臂10的下端連接下擺臂13，所述的上擺臂9上連接有氣囊組件11及減振器12，氣囊組件11下端安裝在上擺臂9上，氣囊組件11上端連接車(chē)架，減振器12下端連接上擺臂9，減振器12上端連接車(chē)架，上擺臂9及下擺臂13連接支撐臂10與車(chē)架。所述的上擺臂9包括下水平段16、斜坡段17及上水平段18，所述的下水平段16、斜坡段17及上水平段18為一體結(jié)構(gòu)，上擺臂9的上水平段18為A字型結(jié)構(gòu)，下水平段16上設(shè)置氣囊安裝孔19，氣囊組件11下端安裝在氣囊安裝孔19內(nèi)，所述的下水平段16與斜坡段17連接處設(shè)置減振器安裝孔20，減振器12下端安裝在減振器安裝孔20內(nèi)，所述的上水平段18的與斜坡段17連接的一端設(shè)置支撐臂連接孔21，支撐臂連接孔21與支撐臂10頂端設(shè)置在的上擺臂連接孔12通過(guò)球鉸鏈連接，所述的上水平段18的另一端設(shè)置車(chē)架連接孔22。

電機(jī)7通過(guò)減速器6帶動(dòng)輪邊結(jié)構(gòu)8的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電動(dòng)客車(chē)行駛，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)客車(chē)的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)客車(chē)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員操作方向盤(pán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂4動(dòng)作，轉(zhuǎn)向搖臂4通過(guò)轉(zhuǎn)向拉桿3，帶動(dòng)支撐臂10旋轉(zhuǎn)一定角度，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)客車(chē)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向作動(dòng)缸5為客車(chē)轉(zhuǎn)向提供轉(zhuǎn)向助力，角度傳感器23將轉(zhuǎn)向角度信息傳遞給車(chē)輛控制系統(tǒng)。

要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的說(shuō)明而非限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員的等同替換或者根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)而做的其它修改，只要沒(méi)超出本實(shí)用新型技術(shù)方案的思路和范圍，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求的權(quán)利范圍之內(nèi)。